【求】平行输送带中的托盘定位方法

jizhi19

目前正在组一个项目，要求在一条输送带上等间隔输送托盘，并用机械手在托盘上的精确位置上进行作业，请问各位论坛友，怎样将机械手与托盘的相对位置精确定位，都有什么方法

2266998

一种是分离托盘式的，托盘有卡爪，随输送系统移动，到位顶起，操作，操作完以后在下一个位放下，

另外一种是非分离式的，托盘不脱离输送系统，托盘上面有一个操作位，供操作机‘坐骑’的，到位置，操作机坐在托盘上操作，并同步，操作完成以后脱开，操作机复位，

还有一种是跟随式的，即空间同步，托盘上有一个光靶，操作机的激光信号打在靶上，反射，控制操作机与托盘严格同步，阿拉玩这种，


随便你可以选择一种方式，都可以，

jizhi19

2266998 发表于 2011-12-31 11:23
一种是分离托盘式的，托盘有卡爪，随输送系统移动，到位顶起，操作，操作完以后在下一个位放下，

' {$ b' z: [8 f4 s* O另外一 ...

  t3 V& z! ?+ d: [非常感谢，您的第三种方法让我非常的受用，学习了
' u% Q# i- }  ^8 Q  ]& G

jizhi19

2266998 发表于 2011-12-31 11:23
* r* X* B, A) J: a* m一种是分离托盘式的，托盘有卡爪，随输送系统移动，到位顶起，操作，操作完以后在下一个位放下，
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0 I6 v9 g0 Q5 ~7 _还想请教您一个问题，像您说的这三种定位方式，前两种应该都有粗定位和精定位两个操作，能具体说一下用于粗定位和经定位的方法和常用的定位元件吗

2266998

jizhi19 发表于 2011-12-31 11:59
还想请教您一个问题，像您说的这三种定位方式，前两种应该都有粗定位和精定位两个操作，能具体说一下用于 ...

你理解有偏差，前两者也是精确定位的，我用凸轮机构精确定位，非常精确的，做什么精装配都可以，不是粗定位，

jizhi19

2266998 发表于 2011-12-31 12:08
+ ~- W2 q! v0 \  v你理解有偏差，前两者也是精确定位的，我用凸轮机构精确定位，非常精确的，做什么精装配都可以，不是粗定 ...

能详细讲解一下利用凸轮进行精定位实现方法吗

2266998

jizhi19 发表于 2011-12-31 17:49
能详细讲解一下利用凸轮进行精定位实现方法吗

# g+ P) Q+ w: ]3 w这个是应用在坐骑式结构，
/ i: E, O7 u# i* S/ m) a
6 `: X; w; [$ |9 [+ `/ ^托盘运动，到预备位，气动机构驱动坐骑机构粗同步，下落，到缓冲位，缓冲，这时坐骑机构已经卡在槽里，只是没有定位，
) _+ ?  M1 J' r- k  ?, j/ u" {
4 Z, x( h/ h/ y缓冲器释放，凸轮机构对坐骑机构压紧，坐骑机构就与托盘严格同步了，工艺操作就可以开始了，

jizhi19

2266998 发表于 2011-12-31 18:01
这个是应用在坐骑式结构，
! j  Q- x' v! W$ D/ n' t' j
托盘运动，到预备位，气动机构驱动坐骑机构粗同步，下落，到缓冲位，缓冲， ...

% A% e* w9 t2 W' [多谢您的讲解，我开始明白一点了，我是菜鸟，刚接触这些知识，您能给我推荐几本相关的书籍吗

xiaoyetongxu

2266998 发表于 2011-12-31 18:01
这个是应用在坐骑式结构，

& ]/ S$ Z9 i6 {: u  m7 H6 m托盘运动，到预备位，气动机构驱动坐骑机构粗同步，下落，到缓冲位，缓冲， ...

! i# E! t! S5 X- S8 J9 d楼主就是这个，我截图给你看。你就明白了。
2 D' x, r  b9 ^; T

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学习了