【求】平行输送带中的托盘定位方法

jizhi19 · 发表于 2011-12-31 11:15:58

目前正在组一个项目，要求在一条输送带上等间隔输送托盘，并用机械手在托盘上的精确位置上进行作业，请问各位论坛友，怎样将机械手与托盘的相对位置精确定位，都有什么方法

2266998 · 发表于 2011-12-31 11:23:36

一种是分离托盘式的，托盘有卡爪，随输送系统移动，到位顶起，操作，操作完以后在下一个位放下，

另外一种是非分离式的，托盘不脱离输送系统，托盘上面有一个操作位，供操作机‘坐骑’的，到位置，操作机坐在托盘上操作，并同步，操作完成以后脱开，操作机复位，

还有一种是跟随式的，即空间同步，托盘上有一个光靶，操作机的激光信号打在靶上，反射，控制操作机与托盘严格同步，阿拉玩这种，

随便你可以选择一种方式，都可以，

jizhi19 · 发表于 2011-12-31 11:51:06

2266998 发表于 2011-12-31 11:23 ( F! X, Y5 a" Q/ Q+ q% Q
一种是分离托盘式的，托盘有卡爪，随输送系统移动，到位顶起，操作，操作完以后在下一个位放下，
; T( F1 Z) E9 g' X4 l# C5 ]1 {4 b8 U5 @$ n8 ^/ L( f4 j
另外一 ...

非常感谢，您的第三种方法让我非常的受用，学习了

jizhi19 · 发表于 2011-12-31 11:59:48

2266998 发表于 2011-12-31 11:23
. d: u4 W3 g2 x2 x t* F一种是分离托盘式的，托盘有卡爪，随输送系统移动，到位顶起，操作，操作完以后在下一个位放下，
( d. b* M, j% i2 ]# p: L% I7 V' t, l- c/ d6 `2 T: M
另外一 ...

还想请教您一个问题，像您说的这三种定位方式，前两种应该都有粗定位和精定位两个操作，能具体说一下用于粗定位和经定位的方法和常用的定位元件吗

2266998 · 发表于 2011-12-31 12:08:40

jizhi19 发表于 2011-12-31 11:59
6 k+ |* u" S z' j" B5 f还想请教您一个问题，像您说的这三种定位方式，前两种应该都有粗定位和精定位两个操作，能具体说一下用于 ...

你理解有偏差，前两者也是精确定位的，我用凸轮机构精确定位，非常精确的，做什么精装配都可以，不是粗定位，

jizhi19 · 发表于 2011-12-31 17:49:22

2266998 发表于 2011-12-31 12:08 % z) j/ R7 c/ K% @+ n
你理解有偏差，前两者也是精确定位的，我用凸轮机构精确定位，非常精确的，做什么精装配都可以，不是粗定 ...

能详细讲解一下利用凸轮进行精定位实现方法吗

2266998 · 发表于 2011-12-31 18:01:56

jizhi19 发表于 2011-12-31 17:49 ! I) Q6 ]1 V( ~
能详细讲解一下利用凸轮进行精定位实现方法吗

这个是应用在坐骑式结构，

托盘运动，到预备位，气动机构驱动坐骑机构粗同步，下落，到缓冲位，缓冲，这时坐骑机构已经卡在槽里，只是没有定位，

缓冲器释放，凸轮机构对坐骑机构压紧，坐骑机构就与托盘严格同步了，工艺操作就可以开始了，

jizhi19 · 发表于 2011-12-31 18:10:15

2266998 发表于 2011-12-31 18:01
) Z. W5 K t Y1 @. B# e) \这个是应用在坐骑式结构，
. x& ~5 g: S& M: a; u. b& O& E: o
托盘运动，到预备位，气动机构驱动坐骑机构粗同步，下落，到缓冲位，缓冲， ...

多谢您的讲解，我开始明白一点了，我是菜鸟，刚接触这些知识，您能给我推荐几本相关的书籍吗

xiaoyetongxu · 发表于 2012-1-9 23:13:19

2266998 发表于 2011-12-31 18:01 & t& B0 D i. ~4 e7 Z" S( X. Z
这个是应用在坐骑式结构，, L* p, P( ~' Y4 e' [/ }% p

" a* f) T5 b8 c; Q" v- K" d托盘运动，到预备位，气动机构驱动坐骑机构粗同步，下落，到缓冲位，缓冲， ...

楼主就是这个，我截图给你看。你就明白了。

zqlzql110120 · 发表于 2013-11-30 13:30:13

学习了

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