【求】平行输送带中的托盘定位方法

jizhi19

目前正在组一个项目，要求在一条输送带上等间隔输送托盘，并用机械手在托盘上的精确位置上进行作业，请问各位论坛友，怎样将机械手与托盘的相对位置精确定位，都有什么方法

2266998

一种是分离托盘式的，托盘有卡爪，随输送系统移动，到位顶起，操作，操作完以后在下一个位放下，

1 A7 f0 q+ I5 `0 E) \3 l另外一种是非分离式的，托盘不脱离输送系统，托盘上面有一个操作位，供操作机‘坐骑’的，到位置，操作机坐在托盘上操作，并同步，操作完成以后脱开，操作机复位，

还有一种是跟随式的，即空间同步，托盘上有一个光靶，操作机的激光信号打在靶上，反射，控制操作机与托盘严格同步，阿拉玩这种，
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# M$ r# k' o/ ^" N/ h/ I! \
随便你可以选择一种方式，都可以，

jizhi19

2266998 发表于 2011-12-31 11:23
一种是分离托盘式的，托盘有卡爪，随输送系统移动，到位顶起，操作，操作完以后在下一个位放下，

: w; I, V" G/ b. M另外一 ...

) o: f& P/ N, T  I  {; T+ R非常感谢，您的第三种方法让我非常的受用，学习了

jizhi19

2266998 发表于 2011-12-31 11:23
) x  h& d5 D) Z( `9 f一种是分离托盘式的，托盘有卡爪，随输送系统移动，到位顶起，操作，操作完以后在下一个位放下，
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& ^2 \# N- A$ U; k& K( ~. b8 |' a( I另外一 ...

还想请教您一个问题，像您说的这三种定位方式，前两种应该都有粗定位和精定位两个操作，能具体说一下用于粗定位和经定位的方法和常用的定位元件吗

2266998

jizhi19 发表于 2011-12-31 11:59
) R9 B; q, L. V' k还想请教您一个问题，像您说的这三种定位方式，前两种应该都有粗定位和精定位两个操作，能具体说一下用于 ...

# w# {6 `& M& o3 e' X: f3 E# G% s$ u你理解有偏差，前两者也是精确定位的，我用凸轮机构精确定位，非常精确的，做什么精装配都可以，不是粗定位，

jizhi19

2266998 发表于 2011-12-31 12:08
你理解有偏差，前两者也是精确定位的，我用凸轮机构精确定位，非常精确的，做什么精装配都可以，不是粗定 ...

能详细讲解一下利用凸轮进行精定位实现方法吗

2266998

jizhi19 发表于 2011-12-31 17:49
能详细讲解一下利用凸轮进行精定位实现方法吗

这个是应用在坐骑式结构，
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托盘运动，到预备位，气动机构驱动坐骑机构粗同步，下落，到缓冲位，缓冲，这时坐骑机构已经卡在槽里，只是没有定位，
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$ C5 A3 Y, p( V! \4 y( ]6 O缓冲器释放，凸轮机构对坐骑机构压紧，坐骑机构就与托盘严格同步了，工艺操作就可以开始了，
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jizhi19

2266998 发表于 2011-12-31 18:01
这个是应用在坐骑式结构，
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托盘运动，到预备位，气动机构驱动坐骑机构粗同步，下落，到缓冲位，缓冲， ...

多谢您的讲解，我开始明白一点了，我是菜鸟，刚接触这些知识，您能给我推荐几本相关的书籍吗

xiaoyetongxu

2266998 发表于 2011-12-31 18:01
这个是应用在坐骑式结构，
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托盘运动，到预备位，气动机构驱动坐骑机构粗同步，下落，到缓冲位，缓冲， ...

楼主就是这个，我截图给你看。你就明白了。
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学习了