工业机器人控制器开发

bob_fang · 发表于 2012-4-30 20:43:00

感谢楼主，像各位大侠学习中。

a253874750 · 发表于 2012-5-14 13:24:31

本帖最后由 a253874750 于 2012-5-14 13:26 编辑

报告开发进度：
1）机械部分：3台搬运机器人的布局、传动方案已经确定，三维建模已完成1/2
2）算法：6轴的逆解算法完成，模拟软件可以实现所有点动控制。机器人程序自动运行模式还在完善中~
3）电路板：已完成
6轴模拟软件演示视频：土豆链接地址http://www.tudou.com/programs/view/ey32sRRw8kU/

董雪飞i · 发表于 2012-5-14 15:06:59

这些都是能用在工业洗衣机上的吗?
http://www.hxdxf.com
http://www.hxclean.com

SAESUNLAND · 发表于 2012-5-15 07:15:34

啥格式的文件，下载下来打不开

a253874750 · 发表于 2012-5-18 09:51:03

http://www.tudou.com/programs/view/x8xw1EEVGSc/
6轴机器人仿真软件自动运行模式录像
终于基本完成了手动和自动运行模式的仿真，所支持的命令暂时只有2条，MOVL,MOVJ,还有一些功能需要逐步完善

陆地台风 · 发表于 2012-5-18 11:26:46

努力

chenbo123 · 发表于 2012-5-19 19:39:31

好东西啊

夜头文字D · 发表于 2012-5-20 11:25:34

看看楼主的资料，谢谢

bingxq · 发表于 2012-5-21 23:33:40

顶一下楼主，加油！

zxc868 · 发表于 2012-5-26 00:06:32

谢谢楼主啊，没接触过这一块，学习学习

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