随机换刀如何实现的？

Mechanic

本人在读硕士，缺乏经验，
请教各位前辈，
0 p' H! }) T  O现在实际生产中，带机械手的加工中心是不是都用的随机换刀？
有没有用刀具名作换刀指令的，如T XG102303代替 T 6？ 这样有没有意义？
* z9 ]+ u6 w4 `5 W2 X- P# J在换刀、刀库环节还有什么隐痛吗？就是还有什么问题需要解决

最后，CNC、PLC、电机什么的，是如何配合起来实现 从数控指令（T，M，S）到实际换刀动作的。

% h! @" y0 i/ c以上罗列了这么多问题，如果前辈没时间细说，也可以告诉我该看哪些什么书或资料啥的，
! H- m8 V/ [6 _路过的朋友，谢谢关注
' k/ H8 n9 M( o2 s; }4 S- b' W