随机换刀如何实现的？

Mechanic

本人在读硕士，缺乏经验，
3 x. z; O3 x+ b. C+ `$ _请教各位前辈，
现在实际生产中，带机械手的加工中心是不是都用的随机换刀？
' ]" L8 D. P1 i: x2 q) `' g( X, ?有没有用刀具名作换刀指令的，如T XG102303代替 T 6？ 这样有没有意义？
在换刀、刀库环节还有什么隐痛吗？就是还有什么问题需要解决
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最后，CNC、PLC、电机什么的，是如何配合起来实现 从数控指令（T，M，S）到实际换刀动作的。
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! P" P! |# J3 u以上罗列了这么多问题，如果前辈没时间细说，也可以告诉我该看哪些什么书或资料啥的，
* X9 j, H# x0 w# `4 w$ u* W路过的朋友，谢谢关注