随机换刀如何实现的？

Mechanic

本人在读硕士，缺乏经验，
9 g; c  a: m4 U5 c% T5 ^请教各位前辈，
* ~2 D+ E4 [/ F+ Q) m1 r& C现在实际生产中，带机械手的加工中心是不是都用的随机换刀？
6 _+ o' ~) E$ \0 M4 r% o, U% u, I有没有用刀具名作换刀指令的，如T XG102303代替 T 6？ 这样有没有意义？
) [2 E: ]- M, H4 ]2 s+ Y4 c2 N/ N在换刀、刀库环节还有什么隐痛吗？就是还有什么问题需要解决
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0 F7 j0 J& |. Y最后，CNC、PLC、电机什么的，是如何配合起来实现 从数控指令（T，M，S）到实际换刀动作的。

以上罗列了这么多问题，如果前辈没时间细说，也可以告诉我该看哪些什么书或资料啥的，
路过的朋友，谢谢关注
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