纯连杆机构,没有气弹簧、关节锁紧松开、磁力等等。1 u! {, ^0 {- a: h
机构构成条件:内腿与顶部的摆动轴是固定的,外腿与摆动轴是铰接的;
* ~3 f" r0 B+ c" Q9 f脚的支撑点在膝盖关节前端,内腿的脚支撑时不会顺时针弯曲;1 H% s! u8 ?: e6 \" B# p- E% c
摆动轴两端的曲柄与摆动轴是固定的;
% d; ?) Z' b9 g- L曲柄的摆动驱动外腿的小腿关节摆动(曲柄连杆机构);
0 f9 Z& N1 q5 H7 g小腿与大腿之间的旋转有机械限位,即大小腿成一条直线时小腿只能顺时针转动;/ N) K( [" D* W3 H }! J; U
内外大腿在一个平面时曲柄与外腿的小腿有相位角,即外腿的小腿是弯曲的。9 m% r' G; U, o* J, I$ D1 [$ {
动作原理:首先让内腿单腿支撑(人扶着),此时的平衡状态是外腿小腿弯曲,内腿上部稍微前倾。开动传送带,传送带带动内腿后摆使整个机构失去平衡,摆动轴与外腿之间产生旋转,曲柄连杆机构使外腿小腿逐渐伸直着地,内腿悬空;内腿的小腿自然下垂弯曲(角度小不明显);传送带继续带动外腿后摆,重心相对支撑脚后移落在内腿上,内腿受重力向下(逆时针)摆动,曲柄连杆机构驱动外腿小腿弯曲,内腿着地取代外腿承受重力,周而复始。
/ u( H; w5 V4 u8 }9 H$ k看到这里可能有人要问,外腿的弯曲由连杆驱动,明明看到内腿在向前移动时也出现小腿弯曲,这是为什么呢?{:soso_e127:}各位站起来走两步,仔细体会下,由于惯性及脚尖未离地之前的拖动,大腿前迈时会带着小腿自然弯曲。内大腿的前摆甩的!$ S5 I/ ] O' g% d
老工程师在本论坛的第一次发言,愿与坛友们交流学习。/ t* N# q8 r/ K, }7 y$ f; U
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