FANUC 0I-MC 用PLC控制主轴定位任意角度的调试方法$ O, Q( {3 w! N: f2 D2 C
( q; d* F' r- w9 i/ t! }, }
参数： 0 }8 m, c% z+ J% v& ]
4038 ：定向速度0 r& T; m/ V* _7 f5 N( q/ \
4077： 定向位置偏移量（最大值：4095= 360度）
6 w% c' v0 A' m% T 3117：#1 设1 显示诊断号445
1 B+ {% t+ k9 n ^ 8132：#2 设1 第二辅助代码有效
- {* _4 U1 K$ A$ [4 |3 z 3460：第二辅助功能名称（只有铣床有）（比如：66）8 X! e, @& A& I1 y3 ~
65 ：A 66：B 67：C
; z3 K7 r# T* ^" @) R. B 4394：#2 设1 为10转以下允许定向，（只有位置编码器才有效）( @2 y; N _! i0 [0 Y
! l: z# W2 W: m
3 k2 K+ U" e$ f/ {7 o: F/ LPLC地址：
4 Y, d5 ^* b% u4 g* ~( e- R, O , L# P9 g# [7 U
F7.7 第二辅助功能返回信号
; g( x3 T8 ]5 H( f! d' v F45.7 定向完成
) D: h3 @0 p3 d$ [: m G78.0 -- G79.3 （4095=12位）
2 ^1 r) z9 s. g- k 多点定向 （如：G79.3置1为180度）
% D4 D4 K3 @% { O# F2 \: B3 |
$ x/ l/ d/ k& g( @1 h: o
1 U4 j- t. r5 b# r d" T诊断号：445 主轴1位置数据 （这里观察的数值输入到4077里，下次再回0位置时就是 该位置）。$ }2 o7 T9 i; f$ |- u/ _) r# n' a
5 N: T! t3 N6 }( g- e: _3 b* D
2 j/ a" y) k' Z/ A# T( h& q
编程时输入B180主轴便做180度的定向
; ^/ n+ \8 [9 U5 a* ?4 D/ I$ [2 d2 q
* N6 R9 n/ ^( M! f
/ A; [6 y7 ^8 T* f& o7 a( A; G: U- N# ?5 D, D: N$ l
* i* d/ P' [. x+ t% q) {; I! Z; o' x
1 F4 r- T# @8 c9 [' r+ F" Z
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楼主: 老鹰
发表于 2012-3-5 14:42:25
