FANUC 0I-MC 用PLC控制主轴定位任意角度的调试方法
, \, L' a) z( w( n
- d4 d8 j# r8 R. Z2 j参数：
, g5 \, r& ^# b/ j, D: w! I' K 4038 ：定向速度3 i# z! | G4 B% f
4077： 定向位置偏移量（最大值：4095= 360度）9 W+ q/ m9 J- b2 H f+ \+ ^) ~
3117：#1 设1 显示诊断号445
; O4 d" K8 q& h7 a; q3 V( s 8132：#2 设1 第二辅助代码有效
7 C1 r+ R1 W5 G# a 3460：第二辅助功能名称（只有铣床有）（比如：66）& B& Q; f8 d" f/ |- ^
65 ：A 66：B 67：C8 G' G. S1 I* b' S
4394：#2 设1 为10转以下允许定向，（只有位置编码器才有效）) J; {1 e) s2 V* _& x/ z S( h
" N; A& W0 f( i
7 e) V, `# f/ D1 k1 w8 S
PLC地址：
- ]: R2 H, Z D9 y+ d! e 4 s6 i: U7 V9 A
F7.7 第二辅助功能返回信号3 b# R2 P' Z. p( {5 T
F45.7 定向完成+ M( x0 t4 z, |3 M4 j
G78.0 -- G79.3 （4095=12位）
4 f% N7 Q$ ?- D. l" H 多点定向 （如：G79.3置1为180度）" }+ v' q8 w7 J
3 D0 I/ g/ O' ?+ z9 l2 X! v
0 f) i3 x# }4 G. @4 d# q6 `9 ?诊断号：445 主轴1位置数据 （这里观察的数值输入到4077里，下次再回0位置时就是 该位置）。+ j9 c9 ? {; L- D3 f
, |& C$ b+ B$ X) d, Y; D
5 S& |6 J4 g7 s% @* [+ R 编程时输入B180主轴便做180度的定向
1 \' ]5 I+ w5 A0 G3 I
; x( J0 h$ V' _* N! c f
6 w4 Y) J4 x ?1 a q! j
- P/ k2 @0 Q& n3 h
9 ^; x$ h+ X1 H2 Z F
( H8 w8 y+ D2 [$ Y" _. M
" G; j1 q1 r6 o: S- u j5 W) a$ B( e |
楼主: 老鹰
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发表于 2012-3-5 14:42:25
