FANUC 0I-MC 用PLC控制主轴定位任意角度的调试方法
8 p9 Q9 s( B# u( ^4 E* s) x; m0 U/ l- }. D& ]
参数：
6 \1 e5 p5 j" Z$ i: }* w8 C0 a 4038 ：定向速度8 L4 A/ J$ Q% t7 `' v9 a- R
4077： 定向位置偏移量（最大值：4095= 360度）
5 Q3 S( |. [# q& I 3117：#1 设1 显示诊断号445
/ V* i0 m* [2 a7 q, U" w 8132：#2 设1 第二辅助代码有效
5 |+ k; l$ [6 C: w 3460：第二辅助功能名称（只有铣床有）（比如：66）" q% z, b$ E* Q
65 ：A 66：B 67：C
, Q! v+ s5 p: m6 h a5 R' O 4394：#2 设1 为10转以下允许定向，（只有位置编码器才有效）' s5 E6 y% N) ^1 R
, U, r$ F0 H( D- F8 A3 ]' t" q) y
/ O& Q, \& [: ]. r; d. tPLC地址：
" e: f" m2 S( q7 m
1 L# k: W x: F F7.7 第二辅助功能返回信号) L# [) D2 Y. u
F45.7 定向完成
5 A8 B4 w4 M% R- Q G78.0 -- G79.3 （4095=12位）
! [! b3 [4 ~) O 多点定向 （如：G79.3置1为180度）( O9 O: x$ I4 h6 M+ k. X" w* Z- p
( |8 d2 C# T" n$ }8 J& |' g+ D: r0 B
诊断号：445 主轴1位置数据 （这里观察的数值输入到4077里，下次再回0位置时就是 该位置）。
( w! _0 G) P) A; f5 i/ y( J) b% L
M/ X8 i4 h; V( f- y+ J
/ W; r3 O4 P3 Q 编程时输入B180主轴便做180度的定向
& t9 n% V4 h; i% _9 a% p! v+ g) Y' u( ^/ N- p
7 U( ~$ S. X, D" K/ V
6 I' @& r" S% W- Y* l0 |7 v( W
" a7 J' u- i4 v D# o; @0 O
. Q7 Q- _; O4 l& C: L* c' L' z5 ^
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楼主: 老鹰
发表于 2012-3-5 14:42:25
