从设计到成品----下肢康复机

瀚海一沙

     一个无纸化产品的设计尝试。全部用UG软件设计，数控机床加工。
这是第二论试制，基本达到原设计要求。现已落户淅江一家大医院
. B, @) T, ]# X3 ]3 D9 O: n试用。

brianshao

这个机器是什么原理？

MarkCui

有几个问题请教楼主：
- P6 ?' y2 R5 q% \( y1）楼主选择的驱动方式是什么样的？
+ r, V- }0 Q9 v( F& Z2）腿部可以实现几个自由度的康复？有反馈么？
3）该机器的价格是多少？

寂静天花板

我猜原理就是机器拉着下肢动作，从而刺激下肢肌肉细胞生长分裂。
6 w/ Y" ?; `5 E' T6 f我猜类似于液压举升机的原理
这东西只有医院才买，有回扣的，你懂的{:soso_e120:}
% s* ]3 v) H) F0 I) |SW也能建模，不过出塑料模具和数控编程时得另外下载相关插件

智狼野心

楼主这台设备是单机生产还是量产？所谓的无纸化是不是全部由UG生成G代码由数控机床加工？

瀚海一沙

实际上这是一个外骨骼下肢机器人。单条腿有三个自由度。驱动用安川的交流电机及控制系统。
有力反馈和过载保护。并配三D动画同步音像显示。
! v0 r4 e$ x6 R( X/ S2 V# C8 m荷兰有一个相关产品。在中国的到岸价人民币300W。
但结构与本产品设计不一样。各方都是专利产品。
- v. @! T; `5 L- H. G& z这个结构的主架构全部由UG生成G代码由数控机床加工。现只是少量产。有待优化。价格未定。

* Z8 y3 ?' S+ ~. a) U2 w8 Q6 T
, J; p! D$ G. G0 i  ]+ g$ M

a373054337

瀚海一沙 发表于 2011-12-22 09:31
实际上这是一个外骨骼下肢机器人。单条腿有三个自由度。驱动用安川的交流电机及控制系统。
有力反馈和过载 ...

在工博会上看到理工大学有一个类似的康复机器人，也是躺在床上，采用的是液压驱动脚带动整条腿的运动。这个是三个关节单独运动吗？荷兰那个是不是lokomat？

gunking07

机械外骨骼  这个设备优化空间还很大啊  可以做的更小型化  

(^o^)/

开始看的时候，还以为用的事舵机呢，不过  后面的液压驱动，貌似 是个费力机构，
$ r) Q  w% M* |+ M) e这块有详细的模型吗

瀚海一沙

a373054337 发表于 2012-2-22 14:51
3 I' b3 ]% H% }8 N在工博会上看到理工大学有一个类似的康复机器人，也是躺在床上，采用的是液压驱动脚带动整条腿的运动。这 ...

- y! ], x" X$ e. V( a9 s- F6 n荷兰那个是lokomat.国内已有五家医院在使用，售后维修是个
* T  Q; x0 U6 F7 \困境....
4 d0 d7 j/ O+ k; E5 Y9 |6 u% j本结构的双腿6个关节均可任意设置程式。
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