从设计到成品----下肢康复机

瀚海一沙

     一个无纸化产品的设计尝试。全部用UG软件设计，数控机床加工。
) z; g8 A- F& N这是第二论试制，基本达到原设计要求。现已落户淅江一家大医院
& G5 o2 ]( i: A7 l试用。

brianshao

这个机器是什么原理？

MarkCui

有几个问题请教楼主：
1）楼主选择的驱动方式是什么样的？
/ E, f) `$ c# J( @# r2）腿部可以实现几个自由度的康复？有反馈么？
. ^; y8 J1 b# V  J1 `3 _" A3）该机器的价格是多少？

寂静天花板

我猜原理就是机器拉着下肢动作，从而刺激下肢肌肉细胞生长分裂。
/ I3 y' p" u. t3 A我猜类似于液压举升机的原理
7 h9 j  B3 Y6 j' A- Z这东西只有医院才买，有回扣的，你懂的{:soso_e120:}
( h1 K; y$ O! g. k+ ?7 D0 h9 SSW也能建模，不过出塑料模具和数控编程时得另外下载相关插件

智狼野心

楼主这台设备是单机生产还是量产？所谓的无纸化是不是全部由UG生成G代码由数控机床加工？

瀚海一沙

实际上这是一个外骨骼下肢机器人。单条腿有三个自由度。驱动用安川的交流电机及控制系统。
; N5 e. _$ Y; ^7 I6 }) Z/ s有力反馈和过载保护。并配三D动画同步音像显示。
& |* b& D$ P& x1 Q5 _+ N2 y荷兰有一个相关产品。在中国的到岸价人民币300W。
但结构与本产品设计不一样。各方都是专利产品。
" u, B1 f. P) d0 I0 T这个结构的主架构全部由UG生成G代码由数控机床加工。现只是少量产。有待优化。价格未定。
: B- x7 {/ a' D: v; |
- K' ~' G! o+ ^' z
- f5 S. s, y; @1 I# Q- `7 `* [0 O9 G. g% P

a373054337

瀚海一沙 发表于 2011-12-22 09:31
9 X0 Q. P* H: O1 w& n5 m) m实际上这是一个外骨骼下肢机器人。单条腿有三个自由度。驱动用安川的交流电机及控制系统。
有力反馈和过载 ...

& K: x! s1 h3 q2 ^# H在工博会上看到理工大学有一个类似的康复机器人，也是躺在床上，采用的是液压驱动脚带动整条腿的运动。这个是三个关节单独运动吗？荷兰那个是不是lokomat？

gunking07

机械外骨骼  这个设备优化空间还很大啊  可以做的更小型化  

(^o^)/

开始看的时候，还以为用的事舵机呢，不过  后面的液压驱动，貌似 是个费力机构，
1 m/ ]8 k1 ^2 T3 l这块有详细的模型吗

瀚海一沙

a373054337 发表于 2012-2-22 14:51
在工博会上看到理工大学有一个类似的康复机器人，也是躺在床上，采用的是液压驱动脚带动整条腿的运动。这 ...

荷兰那个是lokomat.国内已有五家医院在使用，售后维修是个
困境....
本结构的双腿6个关节均可任意设置程式。