一个失败的设计案例---[讨论]

小白菜

深圳的XX机器X公司在2000年左右做过一个案子，自动化制鞋的涂胶，用FUNAC的(6轴关节)机器人带动刷子给传送线上的鞋帮上刷胶，但无论怎样做刷头，鞋帮上刷的胶量不是过少就是过多，很难保证质量，胶少无法粘鞋底，过多则会流到鞋底外，胶是有一定的黏度的，请各位多多讨论，过一段说出我的意见。

luanshan

是不是要考虑合适的温度下，胶与鞋才能很好的结合

海山

刷头是怎样供胶的？
) M4 I9 [, P: o* H
$ L& }) ]' k& E0 {3 b/ }/ g哈哈，以前受够环氧胶的折腾了。

zhonghb876

可以不可以将刷头做成平面喷洒式 再带个旋转

zhonghb876

只要时间固定单位时间涂胶应该是没问题吧 从上面密封管道供胶，从供胶点出来，不一定非用刷头吧

lynx91

就不该用刷子，应该用多排喷胶嘴，固定喷胶厚度，喷胶嘴的边道采用形状跟踪。

小白菜

先说效率与投入
机器人比人能快多少,自动是否有意义,做为生产中的一个自动化孤岛在人工线中存在其真正的意义少是做秀.

lynx91

小白菜大侠：刷胶是制鞋行业污染最为严重的一个工位，正常人是干不了几年的，用半自动化改善工人的劳动环境，也许是值的，不知对否？

黔遵客

我想可用密封管道供胶,前端刷胶位用柱型滚轮,滚轮置于供胶管内部,而且用弹簧将滚轮与供胶管口保持在未生产状况下密合.涂胶的时候使滚轮与待涂面接触,压缩弹簧,使胶水从边上缝隙出来.
由于现在工作有点忙,闲后再将鄙人此设想图贴上来.
抛砖引玉,请大家指正!

syw开门造车

各位网友好！
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) C- v3 q4 N2 u9 K& D/ V; e方案一、用速度可调的电机带动一滚刷，刷毛选用硬一点的，刷毛密度要稀疏一些。
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2 g9 ^. a) t0 c/ Y滚刷下方是胶盒，滚刷外径浸入胶液5毫米左右，

胶盒边沿设一档板，其作用是将滚刷上多余的胶括掉，

; A7 \& i/ n7 W) P胶液应稀释。

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# l1 Z) ?. n1 ~2 z/ l0 s3 d! w方案二、将胶液稀释，用旋转喷淋的方式。
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