关于电动牵引车求助

bluefox6604 · 发表于 2011-12-7 14:48:04

牵引车自重4.2T，挂车载重5T，电机转速比1:50，行驶速度30m/min，请问电机需要多大功率（牵引力大约45kn）？求大侠们指教，谢谢！！！{:soso_e181:}{:soso_e183:}

luobo88 · 发表于 2011-12-7 15:47:46

这个还不太清楚，刚入行不久。

2266998 · 发表于 2011-12-7 16:08:08

3.7- 5.5 Kw之间，

载荷频繁启动的情况，建议用5.5 的，

20002009 · 发表于 2011-12-7 16:40:33

5.5kw够用了，假设滚动摩擦0.1

20002009 · 发表于 2011-12-7 16:41:24

牵引力大约45kn 怎么来的？

yumin · 发表于 2011-12-8 00:07:08

关键是加速度的大小，从启动到速度稳定要多长时间？明确了才好计算。

chntod · 发表于 2011-12-8 00:23:48

2266998 发表于 2011-12-7 16:08 + g, M8 a1 D( ~5 n, b+ A+ I
3.7- 5.5 Kw之间，
) q! S; m! K. S* J; T* ]5 Q3 X$ f9 D! L; L
载荷频繁启动的情况，建议用5.5 的，

大侠看这种简单算法可行么？

设轮胎的滚动摩擦系数是0.02，牵引车主动轮形成静摩擦力为动力，牵引车从动轮上面有摩擦阻力（0.02x4200/2x10=420N），挂车车轮上为阻力(0.02x5000x10=1000N)，假设牵引车和挂车从静止到正常行驶速度时间为3秒（没经验，想象的值），那么加速度就是a=0.5/3=1/6米每秒方，所以牵引车的牵引力为牵引力-阻力=质量X加速度：
F-(420+1000)=(4200+5000)x1/6
算得为3000N，假设在加速最后阶段，牵引力为3000N，速度为0.5m/s，那么此时的功率就是3000X0.5=1.5KW
考虑一些误差，坡道阻力和风阻，再加一些裕量，就再大一级或更高，就是3.7-5.5KW。。

功率按加速末尾的速度算，可能有些问题，跟实际有出入，准确还是要按电机算，电机也是机械中的典型部件。。。

另外想问一下大侠，牵引车上主动轮和从动轮的力是图中所示这样的么？

20002009 · 发表于 2011-12-8 12:36:06

滚动摩擦力矩的大小和支承力N成正比,即M＝KN。K为比例系数，称为“滚动摩擦系数“.
假设橡胶轮胎与路面滚动摩擦系数K=0.4cm，假定轮胎半径R，电机为4极电机，减速电机输出扭矩T,加速时间为t
已知：牵引车自重4.2T，挂车载重5T，电机转速比1:50，行驶速度30m/min=0.5m/s
滚动摩擦力矩M=92,000*0.004=368NM
加速度a=0.5/t, 0.5*2PI*R=0.5
(T-400)/R=10,000Xa-----T=2500/3.1415926/t+368
如t=3s, 则减速电机理论输出扭矩T=633NM，再考虑点安全余量
校核：T/R=4000N，假设轮胎和路面滑动摩擦系数0.5，f=42,000*0.5=21000N, 4000<21000 OK!
对照减速比50的减速电机，就可以找到合适的电机

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