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设计一个横移小车的液压系统 ,向高手求助

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发表于 2011-12-4 21:22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车的用途为搬运货物,行走部分用电机驱动,上下升降装置决定采用两个液压油缸来实现,工作方式为小车移动到一个位置 (小车的两边各安装有一个油缸)接受货物 ,油缸升起 ,将货物提升   。
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然后小车在移动到终点位置,  放下货物。  现在遇到了问题   ,货物每次放在小车上不可能都处在小车的中心位置  ,从而保证不了两边的油缸都承受想同的载荷,在升降的时候经常出现两边油缸不同步的现象  。要么一边的油缸升不起来 ,要不就是另一边的油缸上升过快。  总觉得还差一个阀来控制油缸两边的压力   。1 r! A4 O2 \* _0 G; x* W' j5 l7 o
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求高手解释一下还应该加装一个什么阀。
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发表于 2011-12-5 09:04:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 海哥007 于 2011-12-5 09:05 编辑 * E- p  `# |2 J. a! ]

! }, c; `, A1 A% e如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平台采用导向装置。油缸特点是不能承受径向力的。用油缸做导向不可取。2.两只油缸的同步,在偏载不大的情况下。可以采用分流集流阀保证同步,其同步精度约3%。如果要求再高一些。在负载数据有可能的情况下,使用三只相同的油缸串联。中间油缸只起到同步效果。不参与负载运动。
发表于 2011-12-5 09:34:29 | 显示全部楼层
海哥007 发表于 2011-12-5 09:04
4 X$ l/ ^3 n% O$ }0 e! O( R如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平台采用导向装置。油缸特点是不能承受径向力的。用油缸做导向不可取 ...
3 e3 |; C% @1 y- \6 c1 v# Y
两只油缸与升降台连接,属于机械同步。升降台需要导向机构就可以了。
 楼主| 发表于 2011-12-5 12:15:52 | 显示全部楼层
steve_suich 发表于 2011-12-5 09:34
- T' t: ~3 ^; W. t两只油缸与升降台连接,属于机械同步。升降台需要导向机构就可以了。
4 \# R  {& A3 A% j0 r' g6 u7 j+ h& a7 w
油缸导向方面我们设计的专门有两个导向杆 油缸只负责升降就行, 我实际上想问的就是两个油缸 由同一根油管进油,在两个油缸负载不等的情况下  如何保证两边油缸升降的同步。
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发表于 2011-12-5 13:31:51 | 显示全部楼层
八哥来了 发表于 2011-12-5 12:15
& ~! P8 U( N/ B$ H+ j/ I& b油缸导向方面我们设计的专门有两个导向杆 油缸只负责升降就行, 我实际上想问的就是两个油缸 由同一根油管 ...

9 ?; u3 g9 ^9 t5 u9 R不是很明白,既然是机械连接的两条油缸,怎么就不同步了?
: Y3 b8 k8 w  h1 l  n5 t要么说明导向机构不起作用。" Z6 Y; \+ i! |! E+ \3 L
如果受力不均,导向机构阻力增大。油缸受到径向力。
" k/ Y" ~) C# Z1 ?/ _6 @
 楼主| 发表于 2011-12-5 14:17:49 | 显示全部楼层
steve_suich 发表于 2011-12-5 13:31 4 [8 l' i( C  P
不是很明白,既然是机械连接的两条油缸,怎么就不同步了?) \5 k. r* Z: U* O3 y1 D/ B. c+ g
要么说明导向机构不起作用。
1 ^/ S; [$ _2 E; [! _5 W# p  }如果受力不均, ...
; L5 t  o; `3 t- y
两个油缸负载不一样,自然压力也不一样,而同一根油管所供的液压油压力是一样的 这就导致了负载小的那个油缸上升快 负载大的油缸上升慢   这种情况怎么解决
8 y% }! u* \+ Y' V
 楼主| 发表于 2011-12-5 14:20:31 | 显示全部楼层
海哥007 发表于 2011-12-5 09:04
! m, Z0 w; E2 f9 b" ]如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平台采用导向装置。油缸特点是不能承受径向力的。用油缸做导向不可取 ...
% t! P* }: @6 M) G  I$ [1 n* W
我们的升降平台确实有导向装置 没有用油缸做导向 由于条件限制 我们用的是两个油缸  小车两边各一个。 两个油缸负载不一样,自然压力也不一样,而同一根油管所供的液压油压力是一样的 这就导致了负载小的那个油缸上升快 负载大的油缸上升慢   这种情况怎么解决' m. A( B2 s; j9 v& L  Z2 E# s
 楼主| 发表于 2011-12-5 15:50:28 | 显示全部楼层
八哥来了 发表于 2011-12-5 14:20
7 d7 _: m' ?6 i我们的升降平台确实有导向装置 没有用油缸做导向 由于条件限制 我们用的是两个油缸  小车两边各一个。 两 ...

# z# i6 d9 s+ l 问题解决了1 x: A3 @- ^. [4 I1 z$ k' D
分流集流阀7 ^: y8 d% s9 h4 u0 u2 V
  分流集流阀也称:同步阀,是集液压分流阀、集流阀功能于一体的独立液压器件。
! G/ b, y, p  H( y0 O% n) r. w% o' d  分流集流阀的同步是速度同步,即当两油缸或多个油缸分别承受不同的负载时,分流集流阀通过内部的压力和流量敏感部件自动调节,使油缸运动保持同步。
& `; Y1 Z. ^- W$ C) n1 D  分流集流阀按调整方式分为:固定式分流集流阀,可调式分流集流阀和自调式分流集流阀。其中固定式结构同步阀又可分为换向活塞式和挂钩式两种结构。分流集流阀按流量分配方式还可分为:等流量式和比例流量式,比例流量常采用2:1流量分配方式。
! @6 P6 R3 Y' P& l0 O- u  分流集流阀主要应用于液压双缸及多缸同步控制系统中。实现同步运动的方法很多,但其中以采用分流集流阀的同步控制液压系统具有结构简单、成本低、设计、成套、调试和使用容易、可靠性强等许多优点,因而分流集流阀在液压系统中得到了广泛的应用。# m/ [& t* v! T0 p$ @2 D
发表于 2011-12-29 15:28:33 | 显示全部楼层
最好用机械的方式解决成本低,比如在小车上按一根轴,轴的两端焊上两个连杆和液压缸相连就能同步,连杆最好做成两节铰接的,一节水平一节垂直的,水平的一端和轴焊在一起。
发表于 2011-12-29 15:48:37 | 显示全部楼层
负载不大直接两只缸穿串联就行啊
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