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如何用一个脉冲点控制六个驱动器?

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发表于 2011-11-30 02:00:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
想用plc的一个脉冲点控制六个步进电机驱动器,暂时的想法是X123456分别是六个轴的开关,在程序里面分别控制几个中间继电器,2-4-8,最多三个中间继电器就可以,接到脉冲点后面,再分别接到六个驱动器的PUL+或者-。
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6 w/ u( k% v1 I* q8 r- V达到控制六个驱动器的目的,然后用自己做的手轮分别控制六个电机,手轮上面用六位的选择开关或者六位的琴键开关,同一时间仅一个轴有效,脉冲轮控制正反转。
3 v% E% i2 E; s) ]- ?: r0 x7 R: H9 M/ X0 u9 g% X
进行示教,存储路径,进行简单的点定位,来拿料取料。
1 h8 e  F8 ^0 `# D4 B: v8 x3 W1 F( C
请大家指点一下,谢谢了!+ w7 v5 T9 P$ s6 G
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发表于 2011-11-30 09:11:02 | 显示全部楼层
a5248714 网友好!
4 K5 V, z  B) S  f( _.
; x! k6 j! @& z" e7 O% oCPU类的控制器输出中一点对多点时,最好用反向器进行隔离。如果,直接并联,会有严重的干扰问题,会产生误动作。
# O. Z( o/ ~; [8 c' T.
! x/ p4 R& L* x# Y0 o& zsyw  11-11-30   09:10- |1 c) Z3 _! L0 S2 d
 楼主| 发表于 2011-11-30 09:25:40 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2011-11-30 09:11
; \* e% {; q: p1 |2 Fa5248714 网友好!2 w! B& w7 ]+ Z" O( C
.
/ v5 B6 v/ i; A, a8 ?4 l) MCPU类的控制器输出中一点对多点时,最好用反向器进行隔离。如果,直接并联,会有严重 ...
9 R, L5 C! O. l0 L. d( H0 }* ^; `
syw开门造车  你好  久仰
! m( x3 P) _# i9 Y' ~% E" e, n0 ^
0 O/ I7 K' A  {+ c1 u6 a我不是并联,就是用中间继电器来换向,换向这个词是我自己的语言,可能 表达不清楚。
/ o1 m2 y- R& f1 y! q' Y3 A  V7 F% w9 n
就是1-2-4-8-16-32-64-128-256-512-1024-。。。。
: U, q9 n. o& N) J, w' v. L3 z% h1 |& f' Z/ N) M, q8 b/ X
用plc的若干输出点控制中间继电器的线圈,脉冲信号是接在com  no  nc点上的,一个继电器只用一组com  no  nc ,金字塔形式向下传播,1-2-4-8,同一时间,仅有一条路是通的,就是我可能需要1-2-4-6  即1+2+4+6=13个中间继电器来达到换6路的目的。
( n8 `& x  S" n+ n6 w
 楼主| 发表于 2011-11-30 09:36:14 | 显示全部楼层
慢就慢一点,不能两轴以上同时运动,还有个问题就是想把两点定位的手动调试过程,优化后自动保存到程序,就是可能存在正反转加减、顺序控制、数据存储、等等问题。
' ]6 z9 j/ l0 }1 d: C5 Y3 r, V) ?- y. x' t3 t
控制按钮打算都设置在手轮面板上面, 自动  自动启动/ 手动  1轴  2轴 3轴  4轴 5轴 6轴 /X10 X100 X1000/急停/原点复位
4 B& x/ h+ S; j9 e5 R% J
5 m/ r8 _" i$ Q目前只想到六个轴的正反转,和三档调速,原点复位想搞震荡三级减速复位,说过了 慢就慢一点,只要能达到我的控制要求.
5 h4 f3 `8 L- J' [
( T$ s7 Z4 z+ x, \其他的自动  自动启动(自动启动是根据后面的手动设置,依次走123456轴,手动每次调整后都可以保存到自动里面)  原点复位还没想好,希望大多指点指点,谢谢了
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