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如何用一个脉冲点控制六个驱动器?

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发表于 2011-11-30 02:00:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
想用plc的一个脉冲点控制六个步进电机驱动器,暂时的想法是X123456分别是六个轴的开关,在程序里面分别控制几个中间继电器,2-4-8,最多三个中间继电器就可以,接到脉冲点后面,再分别接到六个驱动器的PUL+或者-。
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达到控制六个驱动器的目的,然后用自己做的手轮分别控制六个电机,手轮上面用六位的选择开关或者六位的琴键开关,同一时间仅一个轴有效,脉冲轮控制正反转。
  _4 {! U) Y5 m9 |# W9 ^4 r
3 O) S  S$ L& j. t8 J# m进行示教,存储路径,进行简单的点定位,来拿料取料。
$ J: [4 j  q( D. p& ^$ q( R2 A4 g0 S+ ~
/ ~( Q3 n& {8 {. C请大家指点一下,谢谢了!
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发表于 2011-11-30 09:11:02 | 显示全部楼层
a5248714 网友好!
# q- f6 |, F8 e+ \.$ K9 B$ q8 P* d% @( \
CPU类的控制器输出中一点对多点时,最好用反向器进行隔离。如果,直接并联,会有严重的干扰问题,会产生误动作。- X9 n1 W- z) I6 d) M  A
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syw  11-11-30   09:10
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 楼主| 发表于 2011-11-30 09:25:40 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2011-11-30 09:11 ( r8 _+ l5 r& W. G* f' v/ M
a5248714 网友好!7 q$ \7 D8 t; H( `& `
.2 `# t; I5 \5 A! F# j0 i
CPU类的控制器输出中一点对多点时,最好用反向器进行隔离。如果,直接并联,会有严重 ...

# _1 \! _1 i4 psyw开门造车  你好  久仰
8 O4 Z# o) c3 }' e- L) ?
9 s7 r& t3 B0 Y* n我不是并联,就是用中间继电器来换向,换向这个词是我自己的语言,可能 表达不清楚。
% K3 O0 S1 \$ k, _% y0 ]# r! s3 D
, i$ u! [7 L: N' m就是1-2-4-8-16-32-64-128-256-512-1024-。。。。% b6 d8 e+ ?' T3 n( ^) b

5 c. F5 D2 [2 S! F, n* A5 ^$ r( b用plc的若干输出点控制中间继电器的线圈,脉冲信号是接在com  no  nc点上的,一个继电器只用一组com  no  nc ,金字塔形式向下传播,1-2-4-8,同一时间,仅有一条路是通的,就是我可能需要1-2-4-6  即1+2+4+6=13个中间继电器来达到换6路的目的。

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 楼主| 发表于 2011-11-30 09:36:14 | 显示全部楼层
慢就慢一点,不能两轴以上同时运动,还有个问题就是想把两点定位的手动调试过程,优化后自动保存到程序,就是可能存在正反转加减、顺序控制、数据存储、等等问题。
# x5 u* D7 n2 {% r* D* _1 F8 F+ d5 r6 L5 @  H' N1 f# N' G6 V
控制按钮打算都设置在手轮面板上面, 自动  自动启动/ 手动  1轴  2轴 3轴  4轴 5轴 6轴 /X10 X100 X1000/急停/原点复位+ I* H5 u0 w+ q& S& P3 `$ g) h0 f, ~
5 Z% t, {+ j6 C! ?& @% p! y& I
目前只想到六个轴的正反转,和三档调速,原点复位想搞震荡三级减速复位,说过了 慢就慢一点,只要能达到我的控制要求.8 y( A) E8 I% I
8 C9 ~+ P: _. u
其他的自动  自动启动(自动启动是根据后面的手动设置,依次走123456轴,手动每次调整后都可以保存到自动里面)  原点复位还没想好,希望大多指点指点,谢谢了
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