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如何用一个脉冲点控制六个驱动器?

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发表于 2011-11-30 02:00:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
想用plc的一个脉冲点控制六个步进电机驱动器,暂时的想法是X123456分别是六个轴的开关,在程序里面分别控制几个中间继电器,2-4-8,最多三个中间继电器就可以,接到脉冲点后面,再分别接到六个驱动器的PUL+或者-。8 a+ z" |  L( ^0 S2 m& n( j2 f7 E3 M
, U$ U3 I" i5 v; D
达到控制六个驱动器的目的,然后用自己做的手轮分别控制六个电机,手轮上面用六位的选择开关或者六位的琴键开关,同一时间仅一个轴有效,脉冲轮控制正反转。
2 f# N5 b9 O0 U$ e) p- U* s3 X: C  M+ j# b9 R% S4 }2 J% U
进行示教,存储路径,进行简单的点定位,来拿料取料。
2 ~8 _! w0 j6 q( h" u, D7 ~/ l8 Z5 b: f& z% B" w
请大家指点一下,谢谢了!
3 O6 N4 t# f1 }0 S
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发表于 2011-11-30 09:11:02 | 显示全部楼层
a5248714 网友好!# d% k& O. v9 I9 _% q
.
/ W3 h6 e  o8 k( b. h5 `CPU类的控制器输出中一点对多点时,最好用反向器进行隔离。如果,直接并联,会有严重的干扰问题,会产生误动作。
7 f8 D8 y- Q4 l.
* E* g' T  f# |. `9 B# S/ Wsyw  11-11-30   09:10* [, \; `" K7 W) \8 U
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 楼主| 发表于 2011-11-30 09:25:40 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2011-11-30 09:11
4 Q; w7 R2 `7 `- Ya5248714 网友好!
' Y! [7 F4 T1 R/ H. j.
( u% Z+ L! g* qCPU类的控制器输出中一点对多点时,最好用反向器进行隔离。如果,直接并联,会有严重 ...

# T2 N3 n6 ~* N" H0 a) e) gsyw开门造车  你好  久仰; c+ K; D) N' p  Q' p

7 o+ e0 I& c/ H2 L( v4 e" ~我不是并联,就是用中间继电器来换向,换向这个词是我自己的语言,可能 表达不清楚。4 T# Q  F, {+ O- L# K# A2 N

$ p( w0 a2 j6 C0 `$ }; E& _就是1-2-4-8-16-32-64-128-256-512-1024-。。。。- \! i* x/ ~1 O  i

. u7 r$ {" i4 k% S用plc的若干输出点控制中间继电器的线圈,脉冲信号是接在com  no  nc点上的,一个继电器只用一组com  no  nc ,金字塔形式向下传播,1-2-4-8,同一时间,仅有一条路是通的,就是我可能需要1-2-4-6  即1+2+4+6=13个中间继电器来达到换6路的目的。

% r1 z  B' D0 Y4 @( f; z! c9 v( M, P
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 楼主| 发表于 2011-11-30 09:36:14 | 显示全部楼层
慢就慢一点,不能两轴以上同时运动,还有个问题就是想把两点定位的手动调试过程,优化后自动保存到程序,就是可能存在正反转加减、顺序控制、数据存储、等等问题。2 r3 p0 V3 R6 S- A; R8 f' [
% L. l5 w' a# K
控制按钮打算都设置在手轮面板上面, 自动  自动启动/ 手动  1轴  2轴 3轴  4轴 5轴 6轴 /X10 X100 X1000/急停/原点复位
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目前只想到六个轴的正反转,和三档调速,原点复位想搞震荡三级减速复位,说过了 慢就慢一点,只要能达到我的控制要求.
9 j! Y" l0 @1 r  \! M! }; A0 w( v2 y+ A6 u1 @
其他的自动  自动启动(自动启动是根据后面的手动设置,依次走123456轴,手动每次调整后都可以保存到自动里面)  原点复位还没想好,希望大多指点指点,谢谢了
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