三个气缸该怎么控制？

幼稚的祖

紫色是振动盘出来的物料，黄色是无轴气缸，红色是活塞式，蓝色是手指气缸。
3 R- y" A: `1 @% r& p动作是抓起紫色的物料，放到白色的物体上。动作是反复一个运动，2点是固定的。
请问各位我该怎么做？对电器方面我不懂，让这个机构动要用什么什么电子圆器？
! @$ Y: r7 |; N$ U2 s8 d' L

幼稚的祖

下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→上升→平移（左）→下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→上升→平移（左）
这样一个事件由6个动作组成，电气工程怎么做？不需要用到PLC吧。。PLC成本太贵了好像。

liu5201314jun

楼主帮你顶，好学习一下。

天间一线

这个动作比较简单，应该可以不需要PLC，你可以在每个动作起至短都加上接触开关试试。不过精度可能不太好。

honyo2011

用PLC最方便，自己做一个控制电路比较麻烦，有能力的话做一个单片机控制器成本会低一些，但是还有编程和接线的麻烦事。

幼稚的祖

呵呵，回复楼上的，做单片机我没那个能力。。。。。就是PLC也不懂，但是PLC比较好学。。

幼稚的祖

4#请问接触开关，需要用到什么样的接触开关？有办法用接触开关达到一定精度吗？

打铁的

我劝你还是用PLC吧，要做物料检测，到位检测，调试或故障处理的时候要用步进/手动模式。

幼稚的祖

打铁的 发表于 2011-11-17 10:36
5 a0 [$ Y7 A- z" Q" P我劝你还是用PLC吧，要做物料检测，到位检测，调试或故障处理的时候要用步进/手动模式。

明白了，受教了听了你的话后。。。

xuh3888

幼稚的祖 发表于 2011-11-16 22:54
- M' E' O5 \! w  F4 e下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→上升→平移（左）→下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→ ...

% C; O" a) C/ O; b0 q; F4 w4 J最好还是用PLC，灵活，安全可靠！继电器故障高
小型PLC也就几百块钱，无杆气缸都用上了，你还差这几百块钱。
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