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发表于 2007-12-25 15:07:35
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楼上所说的和我曾经调试的一台设备很相似,它的各个轴是以下排列的。. a3 q8 c0 K1 p L! z; \! F9 d( \, Q
使用过的五轴联动!
" e1 A3 d! z+ q; A3 Y1,x轴做旋转+左右移动。(加工中心的z轴)
" g% ]5 H' B7 b$ f0 g1 @2。y轴做前后移动。(普通y轴做用)
6 u! _$ F9 ], _( c9 N" _3,z轴做上下运动以及旋转。(有点像分度盘+顶针)- T( O. o6 S0 Y W3 V9 y6 j7 O
4,x轴同相做左右摇摆轴(A)' G8 w I4 Y/ |7 e* a6 e
5,y轴同相做上下摇摆轴(B)
; p& S9 z4 \; f. n/ T3 Q以上所有轴都可以单独或者联动控制,分别,X,Y,Z,A,B,(摇摆是以角度控制,范围不是360度)
1 u; z$ x" Z: n; o1 J9 s! X
?7 i7 x5 x# ~0 m( b. d4 f4 S( A[ 本帖最后由 yang13564 于 2007-12-25 15:14 编辑 ] |
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