CNC、PLC、伺服驱动器....之间的链接控制，请教

syw开门造车

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舟航 发表于 2011-11-9 21:16
百度来的。

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" k0 Y# }9 H% h% A8 ~舟航 友好！
! A6 H& n% |9 x2 F8 Q, R) K5 U+ j.
为回复你在2#楼的问，特制做了一个配文字说明图像文件上传，以做说明。
8 t: w4 q* x+ n1 i0 B.
5 r1 j- ~9 i; V3 o2 Bsyw  11-11-12  04.50
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Lucky瑞

湘里狼 发表于 2011-11-10 21:00
高手不敢说，只能说略懂一二，如果真如您所说，程序方面与前一台相同，且其他方面也未作改动的话，那问题 ...

# U! n4 O* F: W7 Y谢谢您的指点！我们现在改用松下的伺服，这样的问题还是有出现。用了三种品牌伺服都没能解决其问题？还有什么可能吗？

舟航

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syw开门造车 发表于 2011-11-12 04:51
9 `$ \) W4 e) j- k0 a4 S舟航 友好！
3 v' B" `; s9 I.
为回复你在2#楼的问，特制做了一个配文字说明图像文件上传，以做说明。

; O: E2 a+ M! |5 h( A7 p总工大侠好！
7 z" W1 U, \7 R1 J" _俺有以下问题：
一般来讲，伺服自身的编码器都是和配套驱动器连接的，所以信号一般反馈给驱动器，不知有大侠直接反馈给PLC或控制卡等做法的没有，俺一般的做法是在传动机构末端加个编码器，再进PLC高速脉冲或控制卡。此处还有一问题：驱动器和运动控制器连接的话，运动动控制是能读出电机的码值的，也就是说，通过驱动器还是可以反馈给控制器的，为什么总工说只传给驱动器呢？
! D; U0 k9 E( Z, O! d楼主也没说太清楚，编码器是个什么类型，怎么个安装形式的。


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湘里狼

舟航 发表于 2011-11-12 09:54
总工大侠好！
俺有以下问题：
! K, j" a7 Y" q3 b一般来讲，伺服自身的编码器都是和配套驱动器连接的，所以信号一般反馈 ...

. t; C" d9 \+ e7 Q; D有，利用MODBUS RTU通讯协议，直接可以将伺服驱动器里面的数据读出来，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e113:}

湘里狼

Lucky瑞 发表于 2011-11-12 07:52
0 _) o$ a3 O  u+ ]; l: I谢谢您的指点！我们现在改用松下的伺服，这样的问题还是有出现。用了三种品牌伺服都没能解决其问题？还有 ...

# `7 l+ ~! @% l6 P( `5 B那偶就不知道了，没遇到过，偶上次遇到类似的问题，就是50pin的接插头问题，重新焊一个，问题搞定{:soso_e181:}

Lucky瑞

湘里狼 发表于 2011-11-12 10:08
4 r0 b$ l3 G' g5 O- z那偶就不知道了，没遇到过，偶上次遇到类似的问题，就是50pin的接插头问题，重新焊一个，问题搞定{:soso_ ...

+ g; J4 p$ o9 v8 M" ~! s谢谢了！！找了几个人了！！到现在还没搞定，头疼死了。
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湘里狼

Lucky瑞 发表于 2011-11-12 10:10
谢谢了！！找了几个人了！！到现在还没搞定，头疼死了。

因为你提到，IO接线以及程序，都与上一台相同，而上一台运行是很稳定的
如果上述条件正确的话，那问题肯定是在伺服驱动器、原点附近开关了，如果你更换了好几次还是不行的话，你可以按照如下方法试验下，不敢肯定，因为程序不是我写的
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6 M; z, ?8 K: {: h+ P1 g7 I' x9 s% ~打开PLC内存，找出DM区脉冲存放地址，在运行的时候，观察其数据的变化情况，
因为PLC每次是读取2个字的数据，所以，一定要看相邻两个字的数据
+ U: W" l% I6 P; J9 ^
$ J( g' q$ N0 R8 P祝你好运{:soso_e181:}

舟航

Lucky瑞 发表于 2011-11-10 11:00
提到伺服，这里应该有很多高手吧！！我现在遇到了个问题！！结构如图所示，第一台设备，已经给客户用了一个 ...

大侠用的什么控制器，俺猜是回零模式或运动模块的问题。
最好传个电气原理图上来，大家才好分析。

lanxinwen45

. J6 @' w, o4 x6 Z. c# B) f

谢谢

你的回答很好 对我很有帮助 。。谢谢你

螺旋线

湘里狼 发表于 2011-11-12 09:59
+ W& S& s. y8 \' I- @/ `, T  j有，利用MODBUS RTU通讯协议，直接可以将伺服驱动器里面的数据读出来，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e11 ...

3 j- l, p8 R/ q9 V. G, Z就各位能接触到的东西看，不会有电机编码器不插在伺服驱动的情况。PLC这些东西，想都不用想，没那个可能性。
, B  h9 D" z4 ]只有在超级强悍的实时系统的情况下才有可能三环都放在上位。
最简单的理由：伺服电机的控制需要相位信号，所以，很多伺服电机的编码器需要相位校准，不然没法用。