CNC、PLC、伺服驱动器....之间的链接控制，请教

syw开门造车

舟航 发表于 2011-11-9 21:16
百度来的。

舟航 友好！
! X/ `+ h: A3 d/ j# s; o.
7 K( _( [6 d3 l3 X+ H& M: H2 w* f' e为回复你在2#楼的问，特制做了一个配文字说明图像文件上传，以做说明。
" F6 q% O. W7 j$ A.
syw  11-11-12  04.50
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Lucky瑞

湘里狼 发表于 2011-11-10 21:00
) p- m* M4 `' g* P8 v高手不敢说，只能说略懂一二，如果真如您所说，程序方面与前一台相同，且其他方面也未作改动的话，那问题 ...

5 n$ [6 d. ?) u/ _谢谢您的指点！我们现在改用松下的伺服，这样的问题还是有出现。用了三种品牌伺服都没能解决其问题？还有什么可能吗？

舟航

syw开门造车 发表于 2011-11-12 04:51
: W% ?( x9 g+ D, m舟航 友好！
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为回复你在2#楼的问，特制做了一个配文字说明图像文件上传，以做说明。

# y( I$ P( I) T) |! l2 i: a4 P0 B
总工大侠好！
) y1 J9 [# q9 y! g, w4 ?5 V俺有以下问题：
一般来讲，伺服自身的编码器都是和配套驱动器连接的，所以信号一般反馈给驱动器，不知有大侠直接反馈给PLC或控制卡等做法的没有，俺一般的做法是在传动机构末端加个编码器，再进PLC高速脉冲或控制卡。此处还有一问题：驱动器和运动控制器连接的话，运动动控制是能读出电机的码值的，也就是说，通过驱动器还是可以反馈给控制器的，为什么总工说只传给驱动器呢？
楼主也没说太清楚，编码器是个什么类型，怎么个安装形式的。

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湘里狼

舟航 发表于 2011-11-12 09:54
. M$ ~0 i" @& C3 z* v3 E% Y) e0 g总工大侠好！
2 x7 ~/ N  S1 P5 O俺有以下问题：
/ c9 m1 ]! w/ l. e  l5 Q+ x一般来讲，伺服自身的编码器都是和配套驱动器连接的，所以信号一般反馈 ...

+ N. J7 t% ?- d有，利用MODBUS RTU通讯协议，直接可以将伺服驱动器里面的数据读出来，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e113:}

湘里狼

Lucky瑞 发表于 2011-11-12 07:52
) ^, X3 P$ ~/ R谢谢您的指点！我们现在改用松下的伺服，这样的问题还是有出现。用了三种品牌伺服都没能解决其问题？还有 ...

+ w5 X1 p3 ^, _; c4 L  h那偶就不知道了，没遇到过，偶上次遇到类似的问题，就是50pin的接插头问题，重新焊一个，问题搞定{:soso_e181:}
/ g. p. D+ g0 _' g# _8 V

Lucky瑞

湘里狼 发表于 2011-11-12 10:08
) E$ V+ @( b. J0 V' I那偶就不知道了，没遇到过，偶上次遇到类似的问题，就是50pin的接插头问题，重新焊一个，问题搞定{:soso_ ...

9 p. a% ?( R" ~! j- G0 K谢谢了！！找了几个人了！！到现在还没搞定，头疼死了。

湘里狼

Lucky瑞 发表于 2011-11-12 10:10
谢谢了！！找了几个人了！！到现在还没搞定，头疼死了。

7 j* t* P! E. C) g4 w) }0 k- t因为你提到，IO接线以及程序，都与上一台相同，而上一台运行是很稳定的
如果上述条件正确的话，那问题肯定是在伺服驱动器、原点附近开关了，如果你更换了好几次还是不行的话，你可以按照如下方法试验下，不敢肯定，因为程序不是我写的

打开PLC内存，找出DM区脉冲存放地址，在运行的时候，观察其数据的变化情况，
. M1 O) @& w, f9 v4 T. z9 n( z( s因为PLC每次是读取2个字的数据，所以，一定要看相邻两个字的数据

祝你好运{:soso_e181:}
8 H9 A( }- c9 S

舟航

Lucky瑞 发表于 2011-11-10 11:00
; ~$ E6 d$ s1 d5 W4 q0 \8 ]提到伺服，这里应该有很多高手吧！！我现在遇到了个问题！！结构如图所示，第一台设备，已经给客户用了一个 ...

8 H5 r4 `1 O4 H2 h" x  j大侠用的什么控制器，俺猜是回零模式或运动模块的问题。
+ w4 a! ^* |' {. w4 B3 d& }  W3 N最好传个电气原理图上来，大家才好分析。

lanxinwen45

% ~5 J- ?; s1 |* h& B; |. K. T* E% c

谢谢

你的回答很好 对我很有帮助 。。谢谢你

螺旋线

湘里狼 发表于 2011-11-12 09:59
有，利用MODBUS RTU通讯协议，直接可以将伺服驱动器里面的数据读出来，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e11 ...

就各位能接触到的东西看，不会有电机编码器不插在伺服驱动的情况。PLC这些东西，想都不用想，没那个可能性。
只有在超级强悍的实时系统的情况下才有可能三环都放在上位。
7 _$ {/ A% s3 J" d+ p最简单的理由：伺服电机的控制需要相位信号，所以，很多伺服电机的编码器需要相位校准，不然没法用。
& N; B: c7 t+ C, g# S' m( A