小型工作台垂直直线运动方案

wangzhalivecn

实现一个小型工作台垂直方向直线运动做进给，工作台负载不太重，大概5KG吧，移动行程不长，100mm。精度要求不高，0.1mm即可。

看了本版块的一篇相关讨论，初步方案：
使用梯形丝杆，丝杆使用步进电机（加编码器防止失步）+齿轮减速传动。静止或失电靠丝杆自锁。

我查了一下，没有找到梯形丝杆能达到自锁的。请大家推荐一下。

一些思考过的方案，请大家有兴趣的话也讨论下。
1）使用履带传动，考虑到精度和可靠性问题不打算优先使用；
2）滚珠丝杆摩擦小，但大家讨论结果是自锁有困难；
3）电机制动和配重由于成本，不作优先考虑；

请大家就问题讨论，别像那个帖子那么过于热烈就好。呵呵。

超哥晒

来回移动还是一个方向移动？

害怕伏枥

负载5KG，移动行程100mm，定位精度0.1mm。
这样的工况用什么梯形丝杆。去机电市场随便买一根M8或M10的普通螺杆，回来改制就能用了。
垂直移动，没有配重，把丝杆固定在顶上，负载吊着吧，不会失稳。用一个平面轴承就可以。
至于“没有找到梯形丝杆能达到自锁的”这句话，错了。
按梯形螺纹标准制作的单头梯形丝杆，全都可以自锁。

桂花暗香

步进电机本身有自锁能力，5Kg没有问题，你可以算一下。超过了就要采取其他办法。梯形丝杠不要查也有自锁功能。步进电机有保持转矩。

补充内容 (2011-11-7 16:19):
是丝杠垂直时丝母不会因重量等自己下滑。梯形丝杠是不会的的，而滚珠丝杠是会下滑的。你用梯形丝杠就用普通步进电机，你用滚珠丝杠用混合式步进电机没有问题。

seebb

5kg的负载  随便玩了 ~步进电机不需额外的制动  梯形丝杆也是可以自锁的  齿轮减速貌似也没必要吧？

hzp830706

围观围观！{:soso_e104:}

浦江思南

楼主的意思是当装置需要停止或失电时，不能随意移动，也就是丝杆不能随意转动吧，
那样就牵涉到了定位精度，要保证精度，用个小型涡轮螺杆减速机外加联轴器连接即可。

zxhhope

努力学习中，楼主加油！！！

bigboy52

单头梯形丝杆，全都可以自锁  齿轮减速貌似也没必要吧

qujingguo

同步带，，貌似也可以呀呵呵