瑞士KAI MT safety interface specification

asalason

http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjI5MzMwfGMwNjc5MTUwfDE3NTA0ODI4ODR8MHw%3D://229329.rarhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjI5MzI4fDk0Mzc2ZDlkfDE3NTA0ODI4ODR8MHw%3D这是瑞士KAI MT safety interface specification，是小弟我用来控制机器人自动化线的安全门的。
- i$ b% W) O+ g/ h+ {5 U/ M( }那位大侠有用过或者类似的，可以一起讨论共勉