瑞士KAI MT safety interface specification

asalason

http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjI5MzMwfDI3MjYzMzc4Mzc5M2RkZTU4YzY2Y2Y4ZWVmMWQ0MzFjfDE3MTY5NTQ0Nzc%3D&request=yes&_f=.rarattach://229329.rarhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjI5MzI4fGNhNmVlYjE2ZWZlNmZkZDA4M2RlNWVmZDRhNDU2MjgzfDE3MTY5NTQ0Nzc%3D&request=yes&_f=.rar这是瑞士KAI MT safety interface specification，是小弟我用来控制机器人自动化线的安全门的。
  ^- F0 Y/ Q+ S2 u/ x( `# c那位大侠有用过或者类似的，可以一起讨论共勉