lanxinwen45 发表于 2011-10-19 08:40 
( ]& b1 S- y. A& R. ~你在给我看看呗。。譬如这是刚开始的梯形图。。怎么去理解比较准确。。给我举个例子呗。。麻烦你啦。。谢 ...
3 |1 C4 R% d, f. X你说的这个是FANUC数控系统的PMC。
) _( u/ \8 b, F) J m, a* G& ~* J$ K不知是什么设备?
: Q5 H" E6 x8 \( T按目前的情况,你还没有能力做换系统的工作。俺说的是实话哈。
7 @) t8 X! u; n* ]$ i4 G5 {9 N不知为什么要换西门子的系统,810D已经停产了,如果是S7-300的话,那估计你想换840D。802DSL是S7-200的。
, P8 t K& q1 p8 I) ]+ A3 q如果是自己想多学习,倒是可以琢磨琢磨。
+ j$ ]/ x# R/ A# V2 Y( _( H; q贴的图,先是处理急停信号。然后有个重要的信号状态在程序里需要判断,#1000号宏变量和X4.7(应该是个测头信号,一般这个是高速跳步点)关联了。然后是伺服正常加载后松开抱闸,看样子是Z轴是双驱或者是两个独立Z轴。# z# ], o9 G [ A0 Y) U$ D& q$ @
+ e( T. s) o# N/ s4 N8 |0 m x& d; E( f4 c' `8 I
|