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楼主: 瀚海一沙

仿制加创意----大田里的六爪机器

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发表于 2011-10-17 19:13:29 | 显示全部楼层
很强,很高。( b  m# t" r( p/ K4 i1 H+ t! L
LZ高手啊
发表于 2011-10-17 19:42:13 | 显示全部楼层
强人.
: {* E) ]/ O' w7 X3 U6 t试过机吗??想看看试机视频
发表于 2011-10-17 19:54:01 | 显示全部楼层
楼主,这个是拿来干什么用的 ,。不知道用处。
发表于 2011-10-17 20:41:27 | 显示全部楼层
强烈建议搞个视频看看……
发表于 2011-10-17 20:51:04 | 显示全部楼层
看不懂0 S7 Z$ c$ e. |' Y

) J4 e0 Q/ Q3 Q, x0 ^1 }等等待该收割机能实现充电工作,能有几个小时的工作时间,能否适应小型田地,洼地中工作自如,通过电动机带动,采用电动割刀,并且将切割下来的蔬菜通过带传动输送到菜篮中,以期待实现从收割到集装一体化的过程

点评

楼主这个不是收割机,而是一个通过能力强的爬行机器人,他只是举例机器人在农田里也能爬行  发表于 2011-10-17 22:37
发表于 2011-10-17 21:00:02 | 显示全部楼层
高手啊,膜拜,  i1 E8 l7 R( I2 y
这涉及的方面广了去了吧
 楼主| 发表于 2011-10-17 22:22:07 | 显示全部楼层
复六楼:图中的六爪是一种运动模式:通过六对椭圆齿实现每组轮爪  `8 ~: E* ^3 Q7 R1 t
的非均速转动。左右二组轮爪相位差180度。
7 l  B; l$ z/ z$ L0 `7 v我的另一作品:柔性六爪机器是六组电机由AVR芯片控制能实现各种2 ^0 j4 T, I8 R: \# u
恣态运动方式。
4 D. P5 ^. f4 X7 {0 x) a' Z用爪式运动能有较强的过障能力。理论上的非均速爪式转动能在沙漠
3 V/ o  m7 A6 y2 S* `& Z等沼泽地中运行。当然这是在探索中。6 Q% I% |$ }" Q8 M: S4 E
这个作品的运行速度为每秒0.5--1M.
发表于 2011-10-18 09:07:15 | 显示全部楼层
这种装备可以多元化作业,施用于田间生产,会给农业带来意想不到的收获。期待中
发表于 2011-10-18 13:33:41 | 显示全部楼层
太专业了,楼主花了多少成本做的啊?能不能来个视频看看
0 U1 f( Z" U2 T
发表于 2011-10-18 19:13:58 | 显示全部楼层
看起来很帅啊,比我和同学以前一起做的6足爬行机器人帅多了!
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