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采集显示不稳定是怎么回事?

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发表于 2011-10-13 11:22:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
      机床为铣床类,内部系统是NUM系统,用的采集仪是ra2300,要利用采集仪测量机床Z轴在运行中的输出扭矩,但是Z轴下行和上行停止后,采集仪所显示的读数不同,且不为0,这是为什么?向上运行停止后,读书会停止在4.5左右,有时不是,向下运行停止后会停在0.05左右。3 j3 j1 h" C% f% d9 Q
     请各位前辈帮忙分析一下!!7 W  g3 g4 A$ G) P4 i
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发表于 2011-10-13 11:48:19 | 显示全部楼层
上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。
9 j& b9 K5 M9 C$ v# f或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙,而下行后在向下的方向上有间隙。2 I5 {# G% [4 q6 x
假如不管向上还是向上都大,那就是平衡缸没调好。

点评

其实归根还是平衡缸没有调到理想状态。实际都是调得“欠”一点,这样在钻大孔的时候可以减小伺服的负载。  发表于 2011-10-13 11:56
发表于 2011-10-13 13:08:45 | 显示全部楼层
检查采集仪链接固定的有没有间隙和松动
 楼主| 发表于 2011-10-13 16:41:30 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2011-10-13 11:48
( @' y3 T0 z6 q5 l& ~$ f: H3 T上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。
" U' g" X/ X8 o4 Z7 n1 j或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙 ...
) s/ _; B4 L0 y: o: x7 ?
{:soso_e112:}谢谢您的宝贵建议~~
2 B$ C0 S8 x; j% J% A& z8 A2 t
 楼主| 发表于 2011-10-13 16:42:04 | 显示全部楼层
yhc6850 发表于 2011-10-13 13:08 # T# Q) D0 q' Q( S; |
检查采集仪链接固定的有没有间隙和松动
8 @$ A$ m7 _8 ~0 O& I! U4 w* s: k
非常感谢您的宝贵建议~~
 楼主| 发表于 2011-10-17 08:44:48 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2011-10-13 11:48 ' c& b0 q! c% _* ]
上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。8 K0 F/ U4 p/ t  b. E* D  Q) b
或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙 ...
5 ]2 Z' {7 T" p2 e+ |
这个上行和下行读数的差异会影响我所采集的数据吗?
- K' s. e" ~# P

点评

不影响你要分析的过程。 要准确值可以做下偏移就可以了,偏移的量是可以测出来的,就是4.5左右。 同样,观察同样的加速过程(方向不同)也可以看出扭矩的不同,也能和偏移对应起来。  发表于 2011-10-17 09:04
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