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采集显示不稳定是怎么回事?

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发表于 2011-10-13 11:22:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
      机床为铣床类,内部系统是NUM系统,用的采集仪是ra2300,要利用采集仪测量机床Z轴在运行中的输出扭矩,但是Z轴下行和上行停止后,采集仪所显示的读数不同,且不为0,这是为什么?向上运行停止后,读书会停止在4.5左右,有时不是,向下运行停止后会停在0.05左右。
) b- t! I! f+ R% O0 a/ j' v( s     请各位前辈帮忙分析一下!!4 k9 F, I4 D' E6 ^! Y, i
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发表于 2011-10-13 11:48:19 | 显示全部楼层
上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。
2 j. Y) \; V2 |: b+ `. \或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙,而下行后在向下的方向上有间隙。
0 J" q( G# [: D  H2 H6 e1 n, M假如不管向上还是向上都大,那就是平衡缸没调好。

点评

其实归根还是平衡缸没有调到理想状态。实际都是调得“欠”一点,这样在钻大孔的时候可以减小伺服的负载。  发表于 2011-10-13 11:56
发表于 2011-10-13 13:08:45 | 显示全部楼层
检查采集仪链接固定的有没有间隙和松动
 楼主| 发表于 2011-10-13 16:41:30 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2011-10-13 11:48 ' a" J  O6 t6 s$ K5 Y/ I( M6 _
上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。5 t5 i, `7 l' X' ]$ C* R" g: [
或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙 ...
) c7 N* j0 y% b8 y8 N2 F$ z$ g
{:soso_e112:}谢谢您的宝贵建议~~
7 B4 `" E. S+ u9 n
 楼主| 发表于 2011-10-13 16:42:04 | 显示全部楼层
yhc6850 发表于 2011-10-13 13:08
5 U/ T, E" ]% r- |5 }0 R" o检查采集仪链接固定的有没有间隙和松动
- ~* c0 H  I# l* c/ W8 v
非常感谢您的宝贵建议~~
 楼主| 发表于 2011-10-17 08:44:48 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2011-10-13 11:48
. {, X) v4 w1 _+ W上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。! G9 l; G' D* n! v' w* `" V
或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙 ...

! L: |+ T$ p( u* H这个上行和下行读数的差异会影响我所采集的数据吗?
( u) `: x- ?' G$ ], q3 i" l+ y% U3 c

点评

不影响你要分析的过程。 要准确值可以做下偏移就可以了,偏移的量是可以测出来的,就是4.5左右。 同样,观察同样的加速过程(方向不同)也可以看出扭矩的不同,也能和偏移对应起来。  发表于 2011-10-17 09:04
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