这个问题困扰了我很久。
5 j: V$ z4 k& l6 p, X" Q9 E. o路甬祥的《液压气动技术手册》提过这么一段:“分为速度同步和位置同步两种...由于在工程实践中绝大多数工况是位置同步...同步精度是以个执行元件位置的绝对误差或相对误差来表示的,所以未指明的情况下,一般据认为是位置同步回路”。4 `* g; f( p3 T
比如用比例阀控制液压缸,两缸接受同样的信号,分别独立闭环。由于比例阀总有一个最小调节的极限,比如1L/min,对应到液压缸的绝对位置精度假设是0.05mm,这样,最差的情况,双缸电闭环的绝对精度有0.1mm.9 J1 p' A1 h5 ^0 V
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问题就是,笼统的说一个精度,让人很费解。- p, O7 [4 A8 k% `% w
! r* C, p8 V, u$ v3 Q1.绝对精度难以判断好坏:同样的系统,只要把缸的面积提高1倍,牺牲速度,绝对精度就能提高到0.05mm。4 H3 ~% L7 F2 T" w' X
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2.有些是用相对误差来评价,也很难判断,0.1mm在100mm满行程就是0.1%的精度,要是1000mm满行程就是万分之一的精度。
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* S( d% ^0 \! c8 E" ^. N* @2 f( F3,哪怕缸径、行程都不改,换一个流量很小的阀,同样是牺牲速度,原来10秒钟走100mm的系统,花上两分钟来走,只要不提到速度很慢,名义上精度也能做的很高的。
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不知道大家实践中如何来评价同步精度的。欢迎讨论。
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