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用什么方法来夹紧工件来抓取?

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发表于 2011-10-8 22:57:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
要装夹一个很小的玻璃 在精雕机上加工,那个工件是非金属件,比如陶瓷,用机械手来抓取工件来加工,有什么方法来夹紧工件来抓取,工件大约百来斤,加上加工时切削力大,起初用丝杠带气缸 气缸带吸盘,但吸盘吸不稳,本来想用旋转压紧汽缸,但是空间太小,空间不容许;请各位高手帮忙指点一下
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发表于 2011-10-8 23:46:35 | 显示全部楼层
请你把图纸尺寸传上,好对症下药。

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前辈就是前辈 句句重点呀  发表于 2011-10-9 08:04
 楼主| 发表于 2011-10-9 00:28:15 | 显示全部楼层
像之前的三轴机械手抓取的视频,不过那里抓的是板金类(重量比较轻)的,这里要抓的是重量比较重的(大约100-200)斤,没有图纸

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问你工件尺寸,你还是没有说。机械手怎么设计啊????  发表于 2011-10-9 11:06
 楼主| 发表于 2011-10-9 11:20:34 | 显示全部楼层
flue 发表于 2011-10-9 00:28
' Q3 q( C4 `( t/ f- W像之前的三轴机械手抓取的视频,不过那里抓的是板金类(重量比较轻)的,这里要抓的是重量比较重的(大约10 ...

! `" f3 U; o% w; o' `$ |# |7 T$ a: A工件是一个长方形的 60*10*1的长方向,四周精加工,机械手是用来抓取工件,用刀具来加工这个工件,原来用丝杆+汽缸+吸盘的方式,但吸不稳;还有什么办法来解决吸盘吸不住的问题

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60×10×1请问有100~200斤吗???你可用电磁吸均布。  发表于 2011-10-10 17:11
 楼主| 发表于 2011-10-15 19:34:16 | 显示全部楼层
有100-200斤,不过是非金属,用电磁不好吸
发表于 2011-10-20 16:25:53 | 显示全部楼层

+ k: }2 ?2 q$ w% I- H% t选择一款合适的吸盘,保证真空度、真空流量,玻璃加工可以保证足够的精度。9 x5 ~8 M+ J7 k. D/ E% H2 K) i
意大利Pail是一家高级木门OEM工厂,加工时即选择PIAB真空吸盘、真空发生器组件,CNC数控加工。0 a& b7 k, U: h/ b. D
我也跑过一些玻璃设备工厂,如深圳天圣、中山迪威、中山富山,玻璃的密封效果比木板要好,可以保证抓取稳定性和加工精度。% |% U6 @. L! S% N) x2 L5 O
3 g% s( ^9 J" K$ G

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发表于 2011-10-22 15:03:05 | 显示全部楼层
flue 发表于 2011-10-9 11:20
( x" T' D* a5 x1 T- Y工件是一个长方形的 60*10*1的长方向,四周精加工,机械手是用来抓取工件,用刀具来加工这个工件,原来用 ...

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