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使用普通的DB120无线路由器和爱果联盟论坛出的WIFI-Robot的专用驱动板做的国内最强悍WIFI智能车，既是高级玩具，也是很好的学习教材，现推荐给大家！
+ ^; B- b) Y' R/ E' D- v& Q3 T& t# ^5 F6 f1、DB120刷openWRT2.6固件，从爱果联盟论坛下载小车专用控制程序wifirobot_car_for26.ipk安装包，并按教材简单配置好就可以了，安装包下载地址http://www.igee.cn/thread.php?fid=63。
; ?6 i7 y* o% Y, c* P6 \9 F2、驱动板的TTL接路由器的TTL并打开路由和驱动板电源，用火狐浏览器打开192.168.1.1:81/car.php，再次配置小车控制界面的WEB指令就能用WEB浏览器控制WIFI小车和视频传输了，PC、ipad、iphone、安卓手机平板等终端设备都能通过浏览器控制小车和视频传输。& \$ D, Z- v3 u& \) {: o3 @+ x
驱动板功能说明：
: @7 R! E$ j# D* [8路陀机控制，可以同时控制摄像头和机械手臂的操作；
$ ~, k U6 _5 u; ]路由器电源控制器，简化整机接线方式，提高供电稳定性；- z* P* Y: c% r
电源电压检测功能，以多级LED显示当前电源剩余电压；/ H. _- P4 k; t2 Y4 D t. _
欠压报警报警功能，低电压的时候报警提示尽快充电；
% ^! {: s- p# G. y2 \5 T充电保护电路，不在为锂电池充电而烦恼；8 S1 j; N, O2 X! g) g+ | O$ G8 ^: p
激光/LED照明开关控制器；
) o( z, Y0 z' }至3路超声波传感器；可以自动巡航，自动领航；, Z6 C* \4 X2 C! c
蓝牙通讯模块接口，可以用手机/电脑进行蓝牙控制（不能传输视频）；: @- S& T/ g; E7 t% N
8路继电器控制接口，可以控制家里的照明、冷暖等等设备了；& T0 L- d8 {! ?& j
4WD变速马达驱动器，强劲动力；9 V0 Q+ z# X. R3 ~* N4 N
实物照片3 w: ]; s, m# ~; c: n2 I7 T7 {
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视频分享% @/ z. B! {% R
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+ i9 E* f. e# [* e4 ^http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzNTA2MTA0.html
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发表于 2011-10-4 16:28:15
