测量机器工作台初始化故障，请教

草原之鹰

一台DECO Particle测量机器，X/Y工作台都是使用Servo马达，在开机初始化的时候出现故障，错误信息为：stage 机械原点移动超时。
) k6 K6 a, e" ~) D望各位高手不吝赐教指点。谢谢！
个人检查如下：
. h$ ^3 ?/ _2 c; G* C１．导轨丝杆的整个行程手感比较灵活．
3 M+ A4 R# z! w/ ^! F" A: N) z２．Y-stage连轴器松，也没有锁轴螺丝，取出来加手套到里面，暂时可以固定而不会打滑，但如此处理后该错误依然存在．将加工一个连轴器换上．
; U. @3 ]4 z7 h) z/ F4 L３．出现错误后，看到X＆Y两个stage应该都是停在Home Sensor位置，而且此时这两个Sensor（应该是Home Sensor)指示灯都显示不亮，其他的limit sensor此时指示灯是亮的．

草原之鹰

不是XY Stage 问题，问题是转盘工作台未初始化
已解决
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