液压马达用来驱动抛料机行走，需要注意什么？

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液压马达用来驱动抛料机行走，需要注意什么？
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用液压马达驱动轻卡130车的驱动车桥（有减速还未确定），整车重8吨，在场地上短距离移动，移动时轮胎转速最低1转/分，轮胎转速最高10转/分，请高手提示怎样选用液压马达
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