关于用SW2008建立表演型机器人模型

dave1115

我帮朋友做项目：实际做出一个能实现特定的简单动作（如跳跃，鞠躬等），现在需要用三维立体软件做一个模拟人体构造的机器人，可以在软件里实现简单动作。问题是我对人体的关节等部位的结构不了解。望各位高手提供一些模拟人体关节的图纸（绝不商用），或给该项目一定的建议。小弟在此谢过了！！！

一毛

貌似跳跃不大好搞吧，其它动作倒不难。

一毛

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dave1115

一毛 发表于 2011-7-29 10:57
7 t) @9 c" b1 T2 U" @* w貌似跳跃不大好搞吧，其它动作倒不难。

" p; a2 Q0 u8 ?/ [1 n( t是的，跳跃确实不好搞，我们还只是初期阶段，需要一个模型（可以运动）来模拟，其他的只能一步步来。

dave1115

一毛 发表于 2011-7-29 10:59
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画得很不错，如果方便的话可以提供下原文件吗？当然，我们决不会商业应用的！！！另外，光看截图，似乎手臂不能往前伸啊

dave1115

我自己也尝试画了下，比较粗糙，但基本可以模拟人体关节运动。

dave1115

一毛

dave1115 发表于 2011-7-29 16:22
/ U) J$ h* s$ z! Q% i/ I5 O画得很不错，如果方便的话可以提供下原文件吗？当然，我们决不会商业应用的！！！另外，光看截图，似乎手 ...

- j- \0 x3 v& X/ g9 H呵呵，关节部位都可以转动的，至少比你那示意图多几个转动副。
) R: \! g  C! J% f源文件的话，传给你也打不开，虽然是我自己画的，但是单位里文件都加密了，没办法哦。

dave1115

一毛 发表于 2011-7-29 16:38
9 ~2 D! I0 {$ \! ^- r2 Q呵呵，关节部位都可以转动的，至少比你那示意图多几个转动副。
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8 |  q# `9 r8 _& r3 D多谢，至少我可以参考你的图进行改进，特别是在关节运动副的处理上，这个不算侵权吧？呵呵。另外，我在想在手臂根部用球面运动副，这样手臂应该会更灵活，可行吗？实际制作机器人的时候能达到这个工艺吗？

一毛

dave1115 发表于 2011-7-29 16:49
$ }) `% t0 w+ |- ]# T多谢，至少我可以参考你的图进行改进，特别是在关节运动副的处理上，这个不算侵权吧？呵呵。另外，我在 ...

外形别搞一样，我就不找你打官司，哈哈。
不考虑驱动的话，就可以用球面运动副。我那上面每个关节都有电机。
有兴趣加我qq交流吧，506133913