关于用SW2008建立表演型机器人模型

dave1115

我帮朋友做项目：实际做出一个能实现特定的简单动作（如跳跃，鞠躬等），现在需要用三维立体软件做一个模拟人体构造的机器人，可以在软件里实现简单动作。问题是我对人体的关节等部位的结构不了解。望各位高手提供一些模拟人体关节的图纸（绝不商用），或给该项目一定的建议。小弟在此谢过了！！！

一毛

貌似跳跃不大好搞吧，其它动作倒不难。

一毛

图片

dave1115

一毛 发表于 2011-7-29 10:57
貌似跳跃不大好搞吧，其它动作倒不难。

是的，跳跃确实不好搞，我们还只是初期阶段，需要一个模型（可以运动）来模拟，其他的只能一步步来。

dave1115

一毛 发表于 2011-7-29 10:59
图片

画得很不错，如果方便的话可以提供下原文件吗？当然，我们决不会商业应用的！！！另外，光看截图，似乎手臂不能往前伸啊
0 y) i2 `- q9 A: K, a# o

dave1115

我自己也尝试画了下，比较粗糙，但基本可以模拟人体关节运动。

dave1115

一毛

dave1115 发表于 2011-7-29 16:22
8 {0 ~# _% a: {% W) t- p画得很不错，如果方便的话可以提供下原文件吗？当然，我们决不会商业应用的！！！另外，光看截图，似乎手 ...

' x/ c% h' \1 x9 a呵呵，关节部位都可以转动的，至少比你那示意图多几个转动副。
- H* i( X% F4 I2 N' n5 J) s源文件的话，传给你也打不开，虽然是我自己画的，但是单位里文件都加密了，没办法哦。
* |! X! s/ V1 V# w" L$ S6 s2 r

dave1115

一毛 发表于 2011-7-29 16:38
; ^- M) U' F  ^& z* M( Y) b呵呵，关节部位都可以转动的，至少比你那示意图多几个转动副。
源文件的话，传给你也打不开，虽然是我自 ...

多谢，至少我可以参考你的图进行改进，特别是在关节运动副的处理上，这个不算侵权吧？呵呵。另外，我在想在手臂根部用球面运动副，这样手臂应该会更灵活，可行吗？实际制作机器人的时候能达到这个工艺吗？
7 }# Y4 Q- F8 ]( v2 |% U2 s8 ^! \+ _) G

一毛

dave1115 发表于 2011-7-29 16:49
多谢，至少我可以参考你的图进行改进，特别是在关节运动副的处理上，这个不算侵权吧？呵呵。另外，我在 ...

, B; h+ Z* @6 N* e5 Q/ [外形别搞一样，我就不找你打官司，哈哈。
不考虑驱动的话，就可以用球面运动副。我那上面每个关节都有电机。
) ?/ q+ c! T4 f有兴趣加我qq交流吧，506133913