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楼主: 龙九禅师

伺服马达低速发抖

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发表于 2011-7-22 06:59:11 | 显示全部楼层
weiguan~~~~~~~
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发表于 2011-8-3 21:06:11 | 显示全部楼层
围观,学习中………………………………
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发表于 2011-8-4 15:10:13 | 显示全部楼层
把增益调小点试试
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发表于 2011-8-5 08:17:25 来自手机 | 显示全部楼层
是增益的问题。这种现象就是爬行。负载和马达不匹配。
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发表于 2011-8-22 03:58:58 | 显示全部楼层
深圳龙九 友好!
* U" I) c: v; @- l  K# G( b.
( B4 m0 q# J7 {: D0 c' w% X/ S你遇到的问题,我以前在一个回帖中有过专门的讲解,具体见下面的链接。) O9 a# @2 e, b( `
.: G5 T( [# y# e: r
.步进电机和伺服电机是同一种东西!8 E  S5 L. p; w% S1 f
.
2 [$ b2 \" y! h7 a市面上的所有的步进电机(包括伺服)驱动器都存N个“致命缺陷”:& ^, Z* o7 A. B7 r
1、不能动态调功。+ G0 i  }9 i/ l5 O
2、不能动态细分。
/ ]2 t% B! B& s3、不能动态的变功增速。2 H: s/ i1 \5 X4 o
4、不能动态的变功刹车。
( b# D0 k8 L( u7 I5、定位、静止时,不能给出灵活的调功刹车电流。
. P& X8 n5 I9 b/ ?: q, b6、…….* T* f9 e" o# L+ U' l0 ?0 T- p0 i; K
.
! d5 Z  f0 B. l9 R6 q你所遇到的问题正是由于上述驱动器所存在的N个“致命缺陷”所致!) t0 R) x7 c' Z0 F, A, s
.
  @8 B$ t: G& `3 Nsyw  110822  04:00
- r) x) z& d1 @8 ?
- ^7 t8 u9 ^- U8 G5 P.
0 U& G8 M  H/ _; T  q.9 |+ N7 f# Y' R
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911
, K! [; d2 p& e0 O* s% M# ^, `

点评

谢总工大人指点!!!!  发表于 2011-8-22 21:34
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发表于 2013-11-7 14:02:37 | 显示全部楼层
我目前也遇到了类似的情况,, `0 M8 B- v5 q8 O8 v% r
负载是上下方向的垂直运动。
- b8 ~: Z* L& O( J/ z+ e: E带减速机的伺服电机在非常低速的时候,上下运动都会出现很一段抖动的时间。不知何故?9 \3 Y' M' V) R" h5 {
负载运动期间带有气缸的减重机构。
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发表于 2013-11-8 15:58:03 | 显示全部楼层
学习一下~
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发表于 2014-1-3 15:02:17 | 显示全部楼层
你的转速是不是太低了
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