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楼主: 龙九禅师

伺服马达低速发抖

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发表于 2011-7-22 06:59:11 | 显示全部楼层
weiguan~~~~~~~
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发表于 2011-8-3 21:06:11 | 显示全部楼层
围观,学习中………………………………
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发表于 2011-8-4 15:10:13 | 显示全部楼层
把增益调小点试试
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发表于 2011-8-5 08:17:25 来自手机 | 显示全部楼层
是增益的问题。这种现象就是爬行。负载和马达不匹配。
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发表于 2011-8-22 03:58:58 | 显示全部楼层
深圳龙九 友好!) b  J+ z/ R  p# E
.
% f4 K" O9 H) z; R( _你遇到的问题,我以前在一个回帖中有过专门的讲解,具体见下面的链接。
' l& p  l1 j! N7 Z$ y.
$ ?/ i1 y) h/ q.步进电机和伺服电机是同一种东西!( r- S+ J" k7 h3 h) p4 j
.
, ?  G9 x+ t& R0 N市面上的所有的步进电机(包括伺服)驱动器都存N个“致命缺陷”:' |0 O" c1 Q7 Z
1、不能动态调功。
+ h0 g3 ], X( h. B  ~) }: q* A2、不能动态细分。+ \0 v/ E1 e; C# H
3、不能动态的变功增速。
- B; p/ V5 W& ]( U9 J: D! X: t7 f. ?+ ^4、不能动态的变功刹车。2 m% J+ R5 c' F/ K7 s% J& Q  d
5、定位、静止时,不能给出灵活的调功刹车电流。
3 q3 r8 Q7 w1 j6 s! P6、…….
& l* Z2 I7 s6 M) d1 |$ x9 `; w.
- ^. R0 \. i2 ?, A, x/ |你所遇到的问题正是由于上述驱动器所存在的N个“致命缺陷”所致!
. \3 S3 Q# u5 K7 |; [.$ a5 w* F: n3 i' z( `/ {; ~
syw  110822  04:00
3 C6 n: q/ @3 V! V- b8 Y; h7 `6 e( Q/ g! Q7 u
." \0 `9 u) I: N( ]* p3 v
./ ]# Z6 n4 h8 A) S# m, r0 l
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911
5 N, L+ i0 c4 }# ^6 q8 K; w" V

点评

谢总工大人指点!!!!  发表于 2011-8-22 21:34
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发表于 2013-11-7 14:02:37 | 显示全部楼层
我目前也遇到了类似的情况,
' v5 N. c) m, H' m3 c% h, z负载是上下方向的垂直运动。2 x2 t0 L* _$ ^% S8 b& V/ ^
带减速机的伺服电机在非常低速的时候,上下运动都会出现很一段抖动的时间。不知何故?+ k7 F0 _) e% }9 w
负载运动期间带有气缸的减重机构。
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发表于 2013-11-8 15:58:03 | 显示全部楼层
学习一下~
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发表于 2014-1-3 15:02:17 | 显示全部楼层
你的转速是不是太低了
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