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楼主: 龙九禅师

伺服马达低速发抖

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发表于 2011-7-22 06:59:11 | 显示全部楼层
weiguan~~~~~~~
发表于 2011-8-3 21:06:11 | 显示全部楼层
围观,学习中………………………………
发表于 2011-8-4 15:10:13 | 显示全部楼层
把增益调小点试试
发表于 2011-8-5 08:17:25 来自手机 | 显示全部楼层
是增益的问题。这种现象就是爬行。负载和马达不匹配。
发表于 2011-8-22 03:58:58 | 显示全部楼层
深圳龙九 友好!
$ K* f& `8 a" e5 d3 ?.0 Z5 w9 L& n- b+ T! p8 s
你遇到的问题,我以前在一个回帖中有过专门的讲解,具体见下面的链接。/ E. n( M* f/ m. }1 r* _5 ^9 F0 V* ?
.
) ]: e. \, r5 Q% f( c7 Y' l% b8 n.步进电机和伺服电机是同一种东西!" x  @  r! ]! q- k$ G& f: U( ^
.
9 l! x9 _1 R9 q# J* B% f/ T3 a; S4 U市面上的所有的步进电机(包括伺服)驱动器都存N个“致命缺陷”:% K! o6 M! G0 `, |8 C
1、不能动态调功。8 a0 Q* |% K3 J* [
2、不能动态细分。$ T" t" M) f- m% ^, Y
3、不能动态的变功增速。
' R1 J3 ~1 t( @! q2 f" n' h. s; U' U4、不能动态的变功刹车。' n4 b/ c! U/ m$ U% l( K# `
5、定位、静止时,不能给出灵活的调功刹车电流。
2 J* F1 l7 b  N1 l6、…….. K6 ~  D+ Y! d* E
.
& x, v' u% K4 h# e: t7 ?5 D你所遇到的问题正是由于上述驱动器所存在的N个“致命缺陷”所致!
, _, s6 E3 G2 o: H.
! G/ x) e* C9 e! @' ^syw  110822  04:00
# b/ Y) V  S% V  v  s
8 b( I/ y+ O9 t/ P/ z* ~.
, T: Z9 b  A& {# p.3 v; J' j, o6 s  A0 {4 ~
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911
; H" a: V7 R7 K3 A, P" \

点评

谢总工大人指点!!!!  发表于 2011-8-22 21:34
发表于 2013-11-7 14:02:37 | 显示全部楼层
我目前也遇到了类似的情况,6 F* S% `7 Q' q
负载是上下方向的垂直运动。
% ]3 h* D& a$ R# h+ E带减速机的伺服电机在非常低速的时候,上下运动都会出现很一段抖动的时间。不知何故?
9 L% ?' x9 m6 j$ O" [# g8 `负载运动期间带有气缸的减重机构。
发表于 2013-11-8 15:58:03 | 显示全部楼层
学习一下~
发表于 2014-1-3 15:02:17 | 显示全部楼层
你的转速是不是太低了
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