机械手底座的旋转，及手臂的上升，大家看这个设计可行否？

daishaodong · 发表于 2011-7-14 13:40:13

本帖最后由 daishaodong 于 2011-7-14 15:04 编辑

QQ截图20110714132715.jpg

又改了下设计，丝杆由底部的齿轮带动后自转，使最上方的方形丝杆套上下移动，从而使工字钢手臂上下移动；
最下方的旋转底座也由齿轮带动后旋转，从而使手臂旋转。备注：机械手爪要抓取5kg的重物。

几个问题，请教大家：
1、丝杆自转时，会导致工字钢手臂也跟着轻微旋转吗？是否需2根直立丝杆，从而避免该情况？

2、丝杆底部的齿轮与旋转底座要连接可靠，又要旋转，该怎么连接比较好？而且，丝杆自转时，不能影响到底盘，

3、最下面的旋转底座要怎么稳固安装？且能由齿轮带动旋转？

4、图中，加固支架的设计恰当吗？需要注意什么？
先谢过各位了，呵呵

LIUFANG99187 · 发表于 2011-7-14 13:51:31

回复 daishaodong 的帖子

你好，有用到上银的导轨，丝杠，模组等产品吗？

daishaodong · 发表于 2011-7-14 14:06:03

顶起，大家帮帮忙
楼上的说的部件，我还暂时没设计到，等基本定型后再看。。。

yaoxian · 发表于 2011-7-14 14:14:22

建议你先找个摇臂钻看看先

大路朝阳 · 发表于 2011-7-14 14:19:05

1，丝杆自转时会带动手臂轻微旋转，加个光轴。2，用推力球轴承和向心球轴承组合。3，装圆锥滚子轴承，4，可以但直径要大点。5，底部要设计成组合式固定座要大点，6，丝杆下半部只要光轴就行了。你丝杆直径多少？？还有个问题你一个是用来带动丝杆的，还有一个是带动手臂吗？

hbhb59 · 发表于 2011-7-14 14:48:45

建议你先找个摇臂钻看看先? no。不知做什么用？在这里讲有点难。该花钱了。

跃森SCH · 发表于 2011-7-14 14:56:25

1.肯定会有轻微晃动
2.丝杆是用于传动或定位的，本身没有径向承载能力
导引与承载应由其他部件承受，如直线导轨、直线轴承组等

daishaodong · 发表于 2011-7-14 14:57:53

本帖最后由 daishaodong 于 2011-7-14 15:03 编辑

大路朝阳发表于 2011-7-14 14:19
1，丝杆自转时会带动手臂轻微旋转，加个光轴。2，用推力球轴承和向心球轴承组合。3，装圆锥滚子轴承，4，可 ...

非常感谢哈，我打算丝杆直径在30cm左右，应该够了吧？因为机械手抓取的重物就只有5kg，
下方的电机，一个是带动丝杆自转，另一个是带动底盘旋转，以使整个机械手臂能旋转。。

但是，丝杆自转时，不能影响到底盘，

凤翔 · 发表于 2011-10-19 21:23:50

还是有线性导轨配丝杆更好.

dgl1226 · 发表于 2011-10-20 09:04:36

我怎么感觉丝杆自转时，工字钢手臂也会跟着大幅度的转动，
可是前面几位都说会轻微动，为什么？

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