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扭力计算 回转气缸选型问题

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发表于 2011-6-24 16:15:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 mda05016 于 2011-6-24 16:37 编辑
9 J' u9 e6 F8 |: T! I( }) Y9 X3 J/ O1 t
在选一回转气缸, 不会算扭力 ,有谁能知道下如何计算吗?能指导下吗? 有什么细节不清楚的可以M我,  在线上!  谢谢大家!  板厚大概25~30mm

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发表于 2011-6-24 16:55:38 | 显示全部楼层
气缸直接载重不好,看是否超过了承载能力,最好双支点轴承承载
: I) y9 ~, O5 H( ET1-T2=Ja(主动扭矩,阻力矩,转动惯量,角加速度)# j  ?$ L* k! x$ N: F
需要知道轴承阻力矩,气缸的扭矩-转速曲线,板没有扭矩
* o% h* j' V8 t6 o起动起来是没问题的,就是看加速时间多少8 m2 u1 `1 B, V& B0 u& \  {
其实我也没算过,猜想的
) L1 T: O+ H( K1 a

点评

板不形成扭矩的条件是质心在转轴上  发表于 2011-6-24 17:09
 楼主| 发表于 2011-6-24 17:21:37 | 显示全部楼层
回复 chntod 的帖子
2 t4 K. i# _4 M) I- t5 U. v
9 G0 f% H2 a' S% ~  C速度大概1s半圈  我只记得好像要用转动惯量去算  具体的就不知道了
 楼主| 发表于 2011-6-24 17:26:34 | 显示全部楼层
回复 chntod 的帖子+ P7 d! ~. ?( E2 Z

1 V, y( u  G# U( P, {4 P% S# A你可以按照你的公式帮我算一下吗?  具体过程能不能发到我的QQ上 或者QQ邮箱!qq 550584219  

点评

这个1s半圈的频率是可以达到的,就是看具体的设计和选用了,如果气缸直接承载不能改变的话,可能容易损坏  发表于 2011-6-24 18:15
你再找一下festo的摆动气缸的样本,里面有一些介绍的内容,对气动我也懂的不多,如果我知道怎么算了就告诉你  发表于 2011-6-24 18:12
另外回转气缸不能朝一个方向旋转,只能定角度摆动,是你需要的功能么?  发表于 2011-6-24 18:01
还有件2的质量与外径,板与2的连接方式,如果形成偏载的话我也不知道如何下手啊  发表于 2011-6-24 17:49
我试一下,如果大概差不多的话就贴出来,不行的话你也不能指望我哈。气缸直接承重这个能改吗?  发表于 2011-6-24 17:45
 楼主| 发表于 2011-6-24 17:58:41 | 显示全部楼层
回复 mda05016 的帖子# E$ W( ]# D0 @& ]. n7 m

1 ]4 R8 e, w2 c; ^" f# x7 ^/ a6 U件2是跟一面铣平的直径20的圆钢  然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右  件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 , 承重方式目前还不能改 麻烦你了
 楼主| 发表于 2011-6-24 17:59:47 | 显示全部楼层
回复 mda05016 的帖子
0 q/ L# h6 s) e% ]# ?" A) l" i' b& T/ T" o7 b
0 H% u. m% r4 ?$ {
件2是跟一面铣平的直径20的圆钢  然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右  件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 , 承重方式目前还不能改 麻烦你了
 楼主| 发表于 2011-6-24 19:09:43 | 显示全部楼层
回复 mda05016 的帖子
5 j4 C: x- Z$ l" U! L) b( X6 {9 P. r4 O0 Y) L" m5 t5 h
好的 谢谢你
发表于 2011-6-26 20:13:47 | 显示全部楼层
大致看了一下:
, E. O: Q+ s! Z0 P! n& q9 ]1.摆动气缸直接承载的径向力是否在许可范围内,没找到气力可的样本,对比Festo的样本相同轴径和扭矩的气缸,大概超出了范围,对摆动气缸受力不好7 n; |/ o; d3 g* x/ [9 e1 _
2.平板和轴的转动惯量大概在0.09kgm2,在Festo样本中需要20Nm扭矩(许用承载)的气缸,时间为1.1s,轴径为20多,在SMC样本中大概需要6Nm,SMC的样本介绍的很详细,里面也有计算公式,你看一下,不过是英文的  g9 \5 J7 Q0 w: y. O( P9 e" W
3.偏载对计算结果有影响7 h8 A% B. l+ ^8 @! ]2 _4 a7 q

2 O. @  [9 G* W你再找一下Festo和SMC的样本看一下,我对气动的特点不怎么了解,理论上即使扭矩不大也是可以转起来的,就是时间达不到要求,而实际中受到的因素复杂,样本中是根据实验结果给出的经验公式,也许理论计算的结果跟实际相差不少。10KG的板其实转动惯量蛮大的,现在选用的气缸可能带不起来,或者转起来慢
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