|
发表于 2011-6-26 20:13:47
|
显示全部楼层
大致看了一下:
* _5 N& q; H$ F$ z, G1.摆动气缸直接承载的径向力是否在许可范围内,没找到气力可的样本,对比Festo的样本相同轴径和扭矩的气缸,大概超出了范围,对摆动气缸受力不好
, z) `! e) X' W6 @) Q& |* H2.平板和轴的转动惯量大概在0.09kgm2,在Festo样本中需要20Nm扭矩(许用承载)的气缸,时间为1.1s,轴径为20多,在SMC样本中大概需要6Nm,SMC的样本介绍的很详细,里面也有计算公式,你看一下,不过是英文的
$ |( ^# {6 {- F1 s7 G: [5 m3.偏载对计算结果有影响
: C- V9 ~# O9 G6 W& b' B2 [0 [/ v
, t& N' U2 V; s- U$ e8 k7 v* F你再找一下Festo和SMC的样本看一下,我对气动的特点不怎么了解,理论上即使扭矩不大也是可以转起来的,就是时间达不到要求,而实际中受到的因素复杂,样本中是根据实验结果给出的经验公式,也许理论计算的结果跟实际相差不少。10KG的板其实转动惯量蛮大的,现在选用的气缸可能带不起来,或者转起来慢 |
|