如附件中图例所示，现要利用西门子840d五轴联动加工中心加工图例中所示工件，图例中A处的角点为工件在XY平面中的工件基准点，即G54设定的工作坐标点A（X0，Y0，Z0）。在XY平面中，工件长度方向值为X=162，宽度方向的值为Y=54，B点为XY平面的中心点，即B(X81，Y27，Z0)。C,D,E,F分别为工件四周垂直表面上的点。其中四点等高，位于深度Z=-20的平面内。由于所要加工的BCDEF五点处的孔均为特定点，手工编程即可。程序如下：1 W! n }" o- a; i0 D3 [% F0 \# H
G17 G40
; M$ e4 U4 u7 vT1D1
3 u# v; A& {) I2 h( v7 QS2000 M03
2 a; Q/ @! Y" V7 B6 iORIWKS (工件坐标系)
$ k# a; M5 M. ]$ x! z0 ]- J% sTRAORI （五轴转换开）& z2 h6 ]' j, _4 @
ORIVECT （大圆弧插补）
- d: o. _2 W2 _: T) b2 [G54 （设定A点为工件坐标原点）
) B! s5 N, `) \$ |& r, n1 pG0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （定位B点，且主轴平行于Z轴）
4 X& B# {8 N! oG1 Z-10 F1000 （走刀）
: e5 f- o) \- T# fG0 Z50 （Z向退刀）
/ `) M2 m) |# K' `X200 （X向退刀）4 ~) R; t) n; w, b( Y' G& W
TRANS X162 Z-20 (框架转换，将坐标点A移至X162，Z-20 处 )
! L- S4 m7 H6 A. |AROT Y90 （框架转换，将移动后的坐标系饶Y轴正方向旋转90度）
# P! ~9 G! {3 [0 V( {, V# @0 V( lAROT Z90 （框架转换，将旋转后的坐标系饶Z轴正方向旋转90度）
9 m* n& _" F" ?5 l$ [G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 (刀具重新定位于转换后的坐标点，B轴旋转90°)3 }4 h1 b0 k/ g% G; Q
G1 Z-10 F1000 （走刀，主轴平行于G54坐标系中的X轴，且垂直于YZ平面）
, U9 r; B' C; U0 R, CG0 Z50（Z向退刀）0 `5 ^: s8 d) l* o
Y50（Y向退刀）; H5 I! A* W: \3 W
TRANS X162 Y54 Z-20 （框架转换，同上）, ?$ q, T o) l3 }
AROT X-90
h6 b+ W8 }/ k' z4 wAROT Z180/ T" v" T# ?3 V3 s u
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （刀具重新定位于转换后的坐标点，C轴旋转90°）$ I- ]# L+ D' P( w i
G1 Z-10 F1000
r+ ~; y2 S/ uG0 Z50
8 I8 u$ R' v* g+ zY50, q- o5 ^" R, t* ^' R/ y1 l
TRANS Y54 Z-20
9 E4 |" d- E! Z4 oAROT Y-902 [) G! B9 i% P- p d! h$ q
AROT Z-90
2 }; D: e0 R- G& q6 JG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1- b: ^% V' w& k
G1 Z-10 F1000& h2 ]0 E/ t. I; f
G0 Z50
/ M' e+ b9 h$ @Y50
% H! \3 t1 C* y8 b2 n) j$ Z2 JTRANS Z-20
2 y) v+ a0 c- C% S S6 PAROT X90
; X' l* g v5 k2 L6 @+ rG0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1) b; Y6 d% l9 l! x, g
G1 Z-10 F1000
2 P' O0 x) k2 V# UG0 Z507 h$ q4 ~5 c" M5 }# C
Y200% }9 m: L6 C: M6 K3 d5 N5 k1 |& R4 g
TRAFOOF (五轴转换关)
) {9 L8 E/ y( n: DM30
Y& m. ?6 {& Z- r 以上程序是我在机床上实验过的程序，就机床动作来说，与我想要的加工形式一致。但是有几个问题我比较困惑，在这里希望能得到大家的帮助。
; a% ^0 Z. d7 V1.坐标转换后，刀具没有定位到转换后的坐标点上。
- s, |9 Y M; \, yG0 Z50（Z向退刀）6 ]6 u: Y+ Q2 S* z/ P
X200（X向退刀）
7 {* X6 x( z. q I) U2 ~' G: r4 b9 NTRANS X162 Z-20* E! r& H! I* u1 B# g4 E( P! b
AROT Y90 " z2 {7 L2 w# m S, d* j
AROT Z90% O& W' P. j% p# x
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1$ E$ G$ i6 [8 v1 E) M- I
以上程序段，当执行完G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B轴旋转90°，但刀尖点却定位在G0 Z50 ， X200处，明显高于工件的上表面。再往下执行G1 Z-10 F1000时，刀具便在此处进刀，对于这个问题我非常不理解。TRAORI打开的情况下，按道理说刀尖不是应该固定在X27 Y0 Z5 点吗？对于这个问题，希望高手指点。
$ H* m' `0 U" v. a. o3 ~2.重新执行程序，发现C轴没有归于0位。
4 H9 K# h, b# ?4 M" L. H# r' s由于程序执行一遍后，C轴已从0°旋转到270°，当程序重新执行时，C轴的起始位置是270°，与第一次加工时相差90°。我曾尝试在程序段头加上B0C0，强制旋转轴归位。对于这个问题是不是将G54与方向矢量A3=0 B3=0 C3=1结合起来解决更好。* y. Y6 T: s% N
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发表于 2011-5-31 00:46:47
