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机械社区»论坛 › 机械制造 › 数控技术 › 转发 一个半自动工件坐标找正程序
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转发 一个半自动工件坐标找正程序

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jiangssli
发表于 2011-5-13 02:29:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
原作者语:
. o# w, B$ B  S* M" ]; W/ Y+ N         最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我去年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。+ j# I; M' F* ?: `- e$ \$ Z* j  x
使用方法：7 ]) ^9 _) g4 w- P+ `
      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的撞机，谢谢!!!!
4 w( M2 v+ |7 L* W4 ~* i& O1 m) ^/ D4 W1 J
%
' P: {: s2 m' T: N% q3 BO1230
, ]# r8 F: H7 ^0 \8 @. {#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S$ v- c7 y3 Y5 ?- T/ b" z! v
#1=300 (WIDTH)         工件宽度
9 l# t6 V+ {5 t) R3 K+ F#2=230 (LENGTH)      工件长度( I- M& m* f. J9 a1 \' S2 \
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
* n) w- j: P0 C! s+ E4 A加工模式           0 XY分中取数
; M. U& A- C1 y" X/ x- S                      1 X-Y-单边取数 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z/ M% W, {+ n( K7 d( F
                      2 X+Y-单边取数! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
  d% s# [3 k+ y" J5 F                      3 X-Y+单边取数) n- s  y( m+ ]
                      4 X+Y+单边取数3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J  G3 A( W0 V& m& {
                      5 X-单边取数 Y分中取数  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
; j. C; {8 s& B% `( `                      6 X+ 单边取数 Y分中取数# ?' Z5 f# W6 O2 h$ R
                      7 X分中取数 Y-单边取数& A* H- N1 O: C6 z/ c) J) \! h% H) y! ]% s7 U8 t
                      8 X分中取数 Y+单边取数1 `1 t2 |& _% s2 G
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
( F/ a/ f; Q& W# N#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据3 l7 `3 m3 X+ r3 _- h
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
6 x8 S4 _  b1 f#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据  T; {" q2 ?6 d8 o. I
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
5 T% }  J; c8 m% Z. _. r2 {M98 P9140
4 H" e% P: p# P  m- l) `M30
5 z  j. D  }/ e5 h6 N! H
; W# r! x# \/ c" K7 j! Q, E" W:9140# N: i; p5 |: y9 H" @
(********)
8 J' c2 M  e# D /#611=#5021
  f0 l, u- q# P6 ^ /#612=#5022
- r# \% k: V! E /#613=#50239 p7 D9 j, s# e
#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
( R3 A! Z5 t- L8 `: L# o7 b# O# c7 j+ o #12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离$ b& I* L7 h6 h: J/ [4 ]
#13=200 (Z)    Z轴安全高度
3 E6 A: z6 i# n0 W& Z (********)! Z' t* W4 ?# c, j
G80 M5
( m# p" }) z6 Q- r) ?/ @8 @ M9) x$ _5 r2 _) V
G69
* \' y) J, u- |- e/ T* F3 W G52 X0 Y0 Z0
) D3 e& B, ?0 W5 P0 ] G91 G28 G0 Z02 B- P8 ^0 u  K( V) D( w8 T
#14=15
. Y$ O3 T  O6 o% W( m9 I IF[#6 EQ 0]GO 1- n: M+ B2 E+ F) Y" `1 ]
#14=3, Z* t: }7 y: M
IF[#6 EQ 1]GO 1, [' o+ }% M8 l2 {/ ]2 i  C4 Y
#14=10; ]/ @  W" Q1 H+ M$ t
IF[#6 EQ 2]GO 1
& E' [! Z. @, [7 ] #14=5
# W; m9 T" H" G  l IF[#6 EQ 3]GO 1
5 A2 q+ e( |: Z2 s, w+ I #14=12  J! f, h5 O+ M$ @9 V- c: C, h1 V" n
IF[#6 EQ 4]GO 1  l& H  I" k" v- K4 o
#14=7, Z7 K! i4 e( u
IF[#6 EQ 5]GO 10 w  [$ r" `! ^! K$ r) G! j/ h3 p
#14=14
8 U6 t' L# g' p  g. k IF[#6 EQ 6]GO 1
& u' d3 |- N2 E1 q! w #14=112 |8 K8 e. y* `7 g& O
IF[#6 EQ 7]GO 1
. m+ \4 B5 _! K; ?+ U #14=13) j2 _, n3 r* Y. x- v1 ]. k
IF[#6 EQ 8]GO 1
2 k5 n7 C' h/ g2 f GO 3001
5 c3 S0 s+ x$ B0 b% {6 Y# O8 yN1% f2 u+ X) v/ A0 L
#100=FI[#100]
/ n9 M/ P; I/ h' O5 @/ Q3 D9 ? #15=1
$ e7 b6 u1 N6 \1 g! A! ?8 j% N; j WH[#15 LE 6]DO 1
4 {$ x) t4 ~" M0 C/ ` IF[#15+53 EQ #100]GO 2
9 |. d! G0 b8 q4 I #15=#15+1" h% \; R9 @9 w0 Q" h3 ~2 g
EN 1, i: U* u3 ]* ]
GO 3002( H2 f' ~- C. Q8 F, M$ ?
N2$ t% r$ a; y1 }6 O( V9 F6 {' @2 B4 ]
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]' n# P( g: @4 F/ C
G90 G53 Z[#613+#13], s( K' f$ s7 q
M07 j' y9 g% m  b" v
N10
. j1 \8 r% w9 W+ N) u/ c8 M M3 S500' f: e0 w& _6 d7 v
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
& e  S; K2 Q- R" {2 A G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]3 I" v& l5 }6 ~  ?
G90 G53 Z[#613-#5]' Y! R9 z* u$ _  c3 o4 G
#15=#5021
* s. g; L! b- s  }6 f% J2 o M1
7 m# p7 M; R0 w7 Q (*MOVE X+*)
6 T( V+ J! ]+ b4 [1 ^ (*MOVE X+*); ^; H9 b6 a' d; i# u
IF[#5021 LE #15]GO 3003
9 p0 P0 c. v. o4 a6 n/ c #501=#5021
- O  d4 d" m" Y2 \ G90 G53 Z[#613+#13]5 X$ N9 B, v; E8 D, f1 I9 O
N20
+ j" L& N  U5 d; t- h# T5 E% k IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
9 p! P* e8 ?1 U& G1 A G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
' b* i+ H# E0 ~! @ G90 G53 Z[#613-#5]' n$ s0 F+ L8 K2 e' n
#15=#5022
$ p2 Y6 l# |4 s4 o$ k4 _ M1! Q" g# r& ^& w+ Y4 I
(*MOVE Y+*)" |  @7 Z. _: h  b. L* ?5 o
(*MOVE Y+*)
% j6 ?; J2 j/ S0 H; Q8 [' L% O IF[#5022 LE #15]GO 3003: k* w) ~' }* m3 w' j
#502=#5022( M$ u. M2 O9 l3 n7 ~5 k* \
G90 G53 Z[#613+#13]
) I0 e9 z9 u+ S, r7 N2 t- ]N30
( f; f- m7 Q; m% F IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 408 v% @* ^" L5 h9 y! z, E
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]8 `6 N. y# z, b- {; g2 \# d
G90 G53 Z[#613-#5]
* {5 ]4 o4 ~7 r+ q  f% ]+ `8 v #15=#5022; L* ^+ C, p9 D8 g/ g0 W# _: j# |
M17 d' Q. U& a& {+ j2 h' ~
(*MOVE Y-*)$ \& W+ s0 G: V5 f* t7 ]
(*MOVE Y-*)
2 ]. z. I. H& p. A2 j IF[#5022 GE #15]GO 3003* `! v" R6 m# x* @7 f5 _! z
#503=#5022
4 w9 P3 [( w6 _ G90 G53 Z[#613+#13]
5 I$ O2 f" n/ u! o6 `2 S- k" i) @N40
5 V/ l- S# f& E# l' j; b# i IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 500 ~( n- K5 h/ ]3 z, L
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]" g( n4 ]  H7 R- z
G90 G53 Z[#613-#5]8 T9 m( N' k+ I6 ]( ~2 ?
#15=#5021
( |. L# ^# j7 z M1
3 r1 d* u6 U- O& m (*MOVE X-*)& N& ~) d/ Y( A7 a' P3 i
(*MOVE X-*)
$ ]# A7 Q& t  _8 Y) x$ s/ r! B IF[#5021 GE #15]GO 3003
5 n8 t2 n9 c$ G1 B #504=#5021$ `, U% c; {- b. k
G90 G53 Z[#613+#13]
1 Z+ I( L6 g3 _6 dN50
4 P7 v9 w! d, }( } #601=#0$ y- V( V. s/ j7 S3 q! j7 N, u
#602=#0" y0 D: m3 @+ @% a/ U9 U. v
GO[#6+100]" n  z" F' d. u( `& d2 P  H
N100
& n; d( B4 V) R. X2 z #601=#504-#501-#11*2
6 L- j6 e: _( K2 S3 ] #602=#503-#502-#11*29 o7 \) Y. u/ Z
#801=[#501+#504]/2
& a8 @3 H  P0 i" m! P #802=[#502+#503]/2
8 c- s+ B7 g2 P1 `% `1 V: K GO 200
7 V6 T2 M- ?. AN101
2 L0 j5 `7 a( ^* C# M #801=#501+#11+#74 v! T3 G$ N, s; V- }
#802=#502+#11+#8
! B1 f4 z$ |3 }, F: R GO 200. d, v1 z9 K3 k# f: i
N102
5 q, i/ S/ J- Z7 E* |0 A9 v! L #801=#504-#11-#78 e' O7 h; T% c4 C; n
#802=#502+#11+#8
( W; P* r7 W/ a GO 2004 ^8 F7 J# I( U  `1 }
N103; e0 ~$ u8 l! Q6 \. d& ~) l
#801=#501+#11+#7
! R8 c. q' K, S2 k! h3 V! i$ |  K$ d" G  ? #802=#503-#11-#87 ~1 _2 o$ X5 N4 _* ~- I: W5 S
GO 200
; S% p$ |' H. @& xN1044 W7 K. Z+ ]8 s, D/ J/ M# c
#801=#504-#11-#7# z9 M! N' J' X% T
#802=#503-#11-#8! G. S6 W7 F9 s- n* [; V
GO 200
- T0 W% i( G" DN105, e4 h7 |! ~' l( u
#602=#503-#502-#11*2% |; u& w: O9 H' F$ A
#801=#501+#11+#7; e3 o! h+ U$ _1 Q
#802=[#502+#503]/2
; d- O5 I0 d& N+ h; R6 {, |6 y GO 200
6 @" p# M0 c, O5 ?N1063 h; i: y& K  e% I$ f" z2 p
#602=#503-#502-#11*2) w1 K6 L" {/ P0 C4 V4 c) \- R4 x6 [
#801=#504-#11-#7
5 n- L8 z0 K! i! T6 K #802=[#502+#503]/2$ N1 a) j. V" d
GO 200
0 r3 F( H' O, aN107+ H4 Q% @4 S+ u. Z9 s
#601=#504-#501-#11*2
8 ?9 {2 }. f, @" J5 x- z #801=[#501+#504]/20 T; A! r+ o. G8 F- Z  S* i& b
#802=#502+#11+#8
" A: d: ^2 y* R4 P GO 2006 ~2 @3 `, d- b
N108
! Q' U6 T: Z! s6 j& j- {6 d #601=#504-#501-#11*2
: ?( G8 n* Z' l$ F1 @ #801=[#501+#504]/2
2 j" _- J9 m$ N #802=#503-#11-#8
6 c' Y0 y$ @. Z0 |( q( U GO 200
3 |1 G0 F5 F, x' n5 g; n9 `N200! V5 K* b' |% |! g2 m/ e: ^. X
#[4141+#100*20]=#801
9 J* F/ d+ ?) \! d- b- d! K #[4142+#100*20]=#802( c- ?/ {' ^  A( s& o  i  \' B
M5
! T- r1 u+ q. o, ~5 G* U. J9 P G91 G28 G0 Z0
$ Y2 }' c$ h7 f1 z3 ^' q$ I" d6 x# t M99
( Q$ R1 A& w% f9 G2 W* k8 F0 m& v1 K, qN3001
4 `4 x  F$ Y9 @6 q/ R+ Z! \- O #3000=1(#6-MODE-ERROR)* T  I# }8 Y$ B; i7 l
N3002
7 ~- Z4 k" W0 ]7 A1 `0 L, E9 ]- ~5 G, B #3000=2(#100-ERROR), Y8 ?4 H+ w  |- b
N30036 D: x( v  A8 G4 u! D
#3000=3(OPERATION-ERROR)- |' i0 u8 d4 _: V& h0 O
%: \2 N0 \2 t5 X( b! N
2 i) Y# k. t" C1 \' g9 N0 q
转帖者语:本程序由有<<宏疯子>>之称的龙记模架第一宏高手所原创编写!!
/ }. Z/ Q; b1 l- n1 a; G2 {9 ?
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从今个起
发表于 2011-5-13 07:39:16 | 显示全部楼层
程序在哪里呢？？？？？？
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

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379116911
发表于 2011-5-13 07:55:19 | 显示全部楼层

null

看到程序里那么多乱码啊
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jiangssli
 楼主| 发表于 2011-5-13 09:52:22 | 显示全部楼层
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) t+ \$ l" b5 M- U+ _% a0 O3 \- h7 }# ^- d; ?
真的有乱码么?应该不会吧??
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shi6502765
发表于 2011-5-14 14:14:24 | 显示全部楼层
看到程序里那么多乱码啊
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

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jiangssli
 楼主| 发表于 2011-5-14 14:44:01 | 显示全部楼层
不会是真的吧,我这里很正常啊??
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

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gj280941791
发表于 2011-5-14 21:12:08 | 显示全部楼层
看到程序里那么多乱码啊
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

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jiangssli
 楼主| 发表于 2011-5-15 01:38:18 | 显示全部楼层
%# v3 ]; m' w& Z
o1225
, S3 A# Q% v( G' R#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59) j, Y/ {; I4 O  x' q3 d" c
#1=300 (WIDTH)         工件宽度. @& v' o. H+ h/ f- V' o1 O
#2=230 (LENGTH)       工件长度. @: V  F0 Z1 T% O7 Z
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
6 ^: V$ t# C9 G" z           / p" R) ~+ N* t1 D( y4 B" c: @
加工模式         0 XY分中取数
0 t7 i: e  B* _  ~' V+ X) v& O                      1 X-Y-单边取数2 O# d; b+ e( t/ S% |
                      2 X+Y-单边取数
' n6 O- ~! B, r$ I# m3 v  a5 w                      3 X-Y+单边取数
! o) ^2 w  o4 V5 G$ B0 @                      4 X+Y+单边取数: r5 o0 l2 a9 _! j- z
                      5 X-单边取数 Y分中取数  
) v' Q( o/ z) A, t4 l9 j                      6 X+ 单边取数 Y分中取数7 e3 t5 T4 A/ V" w" Z+ N, T; \
                      7 X分中取数 Y-单边取数: ?0 Z% u% d) c" ]$ ~1 F2 \
                      8 X分中取数 Y+单边取数3 H" J7 k9 N, @! d9 u; H6 m) X' s7 N
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
/ T3 K/ k$ c' \9 D9 p#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据- s9 \8 {; S! a
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据+ b$ l3 Q; ]2 r8 |& X5 e- p
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
) ^* m3 l, i/ w# G% e! Z! p#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
% }) ^: ^( P3 FM98 P9140; i5 D2 X$ w) i. _3 U- |: n$ E2 x' [6 S
M30
1 Y6 u& k& P. f! u9 K- r. k  _3 [( z1 \: D* n
:9140. |5 F! D' [- H* b/ w6 a
(********)
  K1 o2 ~! S5 j# Y8 W7 g( U3 L#611=#5021
, \- l0 Z5 J: n6 t( s6 ^5 a4 p#612=#5022
+ O$ I3 L: W; J/ h: E# K: }#613=#50235 Y6 M. n' t, M, l8 A% p
#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
# m0 C1 _: \% P7 _* i$ L#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离4 N& H& W  f8 M; Z% _
#13=200 (Z)    Z轴安全高度
1 {$ Y, j$ k8 ~8 P# }0 k0 G; D(********)! S% L* w& i( O: x
G80 M5  l) i# q0 e: C+ t. Z4 k6 p
M9
4 H9 G. B# t) _$ g- J# H# jG696 l# T: u9 ]9 Y, f
G52 X0 Y0 Z0+ Y% ]9 V  d3 r) Z" N6 J
G91 G28 G0 Z0
3 x. V5 K# j) ?+ Y/ {. `#14=15+ d7 S8 Y  c3 N3 t9 w* ^3 N
IF[#6 EQ 0]GO 1* c0 u$ l) G+ B+ x" g2 o
#14=3: [) i# N7 d6 u
IF[#6 EQ 1]GO 1
3 ^4 K+ J, r  ?0 c! ]# k2 g7 Y& L#14=10
5 n5 ?8 A/ n; D' F# B) gIF[#6 EQ 2]GO 1
7 x$ Z, z5 y. k#14=5% _+ g8 |$ E: o/ z7 W! M/ r
IF[#6 EQ 3]GO 1
- K3 y: \3 `7 ~#14=12; h  R% G% L7 D8 q2 D
IF[#6 EQ 4]GO 1! w1 L& V! J1 f/ P/ ~
#14=76 X! q- A$ t- d2 P. t
IF[#6 EQ 5]GO 1. o# \/ \1 d( ?. W) b! ?; B$ t
#14=14  v. i, ]+ c0 C4 G9 H( o) J) j
IF[#6 EQ 6]GO 1
0 C+ _: {9 U$ P; U#14=118 n8 H. H" ~# {! a. {  _
IF[#6 EQ 7]GO 1, P7 {/ @# v" m
#14=13
! l8 [( w* p9 K# \( ~* E' g, v0 YIF[#6 EQ 8]GO 1
' l' [9 S. C; _2 H- QGO 3001
) }4 t# k! C' G7 \: |! X1 \N1
, R3 g9 P" Q& L5 J! j#100=FI[#100]
6 K6 y. l, k  V) r5 [#15=1) L2 R: S* k8 J$ j' y
WH[#15 LE 6]DO 1
* Q: _/ u( X5 z2 N9 ]: NIF[#15+53 EQ #100]GO 2% O+ Y4 n" A0 T. x, \$ ^
#15=#15+1; U2 A: Y- ]+ S2 |
EN 1
* i% `9 C, G, h( B  LGO 3002# D- Z$ q) p3 h
N2
* w0 e1 {5 C/ `7 `# oG90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
, U( S8 v; s. {' qG90 G53 Z[#613+#13]: X8 [* [! W1 Z- `9 c
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jiangssli
 楼主| 发表于 2011-5-15 01:38:38 | 显示全部楼层
这次应该不会乱码了吧!!!!!!
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flm0095
发表于 2011-5-18 13:22:31 | 显示全部楼层
看到这个程序，应该和刚刚看到的智能铣平面程序出自同一作者，又见位操作算法，从来没有见过如此使用AND的功能的，好像很是深奥，如此简单的判断，如何去判断模式的呢，拿回去先研究下，好像很多精要编程算法用在里面。

点评

lukexc
貌似叫“王建明”，好像，错了别喷！  发表于 2011-10-9 13:32
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