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机械社区»论坛 › 机械制造 › 数控技术 › 转发 一个半自动工件坐标找正程序
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转发 一个半自动工件坐标找正程序

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jiangssli
发表于 2011-5-13 02:29:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
原作者语: 3 o( x4 e/ `9 l+ s0 N0 B
         最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我去年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
$ J) L# m9 N' Q9 o+ e6 Q使用方法：! ]# B! q. V, L& X: X
      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的撞机，谢谢!!!!
# \+ K( A5 L4 y2 p: y) T; z8 `6 _6 B& v
%
, T. p) ?/ f5 H$ M0 r- X8 EO1230* F* J- i: g) Z0 ]
#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
8 e. E) T6 }9 K  Q! }#1=300 (WIDTH)         工件宽度
+ M4 b: f2 e8 m9 S# @0 I#2=230 (LENGTH)      工件长度3 H# h% F2 E# l6 F+ q
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
6 G, m  K5 j) W: I. i- K, k加工模式           0 XY分中取数
4 k+ V( Y; _  M# {/ V5 i4 W                      1 X-Y-单边取数 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z; O1 r- |6 U2 _$ o
                      2 X+Y-单边取数! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
7 T* e8 Z9 V4 E                      3 X-Y+单边取数" W, X, K+ k1 s( @+ t4 s4 P6 H
                      4 X+Y+单边取数3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
- F3 l( _. h8 h4 O, f0 o1 O9 a                      5 X-单边取数 Y分中取数  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
% S) x# E8 k7 Z+ P( F4 [5 {                      6 X+ 单边取数 Y分中取数
+ \  Z4 ?: {: X; J8 p* i4 c0 f                      7 X分中取数 Y-单边取数& A* H- N1 O: C6 z/ c) J# r) y: G9 y9 e
                      8 X分中取数 Y+单边取数
8 s9 R' }+ d7 [- I- c#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
! T+ X: p# r$ j) R6 R#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据) f7 S$ W$ \  |1 W3 K: R; p% l
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
( u3 W) t; ?+ Z$ z, x' K#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
3 l% E- V5 z7 F6 K' G  C#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据8 {9 k; S! a3 ~; F
M98 P91403 m3 w7 g8 w8 M* o
M30
8 j9 z4 D& F* x2 E. P9 h% k5 R: F4 k- s9 h- @! a
:9140
5 @5 \7 w, ]2 ?9 L" L9 o(********)- V9 [$ |* ^1 n; i& _; T7 t
/#611=#50214 ~$ e' D5 k/ P
/#612=#50226 I, k$ @0 g% D0 [6 Y+ [% b
/#613=#50239 I5 V$ J. I( f- ?: f
#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
8 y: L) s6 `' P$ I$ _; @1 H #12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离; ^- R" \& i8 X: w9 p
#13=200 (Z)    Z轴安全高度
8 C. E9 W! m" q& X6 o& z: w; H (********)
& T" Y5 a, @0 W- X% S" T9 c2 _' q G80 M51 x% }  p/ w4 F
M9
/ r7 @+ H" p) z6 A1 v G699 j  n( G' V  e. J
G52 X0 Y0 Z08 x" I$ ~& f0 m% ~/ {, V
G91 G28 G0 Z0
3 j: i3 R  a2 ?2 }+ e #14=15
& b. |  d/ _" b$ o IF[#6 EQ 0]GO 1: S) _# k! D+ p/ {
#14=3
% ]1 [- i' @# Q' O, U8 P IF[#6 EQ 1]GO 1
* M" J1 U! }# M6 X: l #14=10
9 A* i. f1 ~" V  \ IF[#6 EQ 2]GO 11 b; }+ ]6 l9 x6 ~
#14=56 G3 U0 Q$ F0 b0 R2 q+ n" K
IF[#6 EQ 3]GO 1: @0 W1 x' G) N
#14=12
' K- t& \6 n% i  b3 h! `9 |) g, U& @ IF[#6 EQ 4]GO 1
9 U0 ], C4 Y! w  K) S: |1 ` #14=71 `  ?5 G3 a: r7 j* u
IF[#6 EQ 5]GO 1
* \, c0 s0 l4 ` #14=14) M9 C  T0 T; Z2 j9 `
IF[#6 EQ 6]GO 1) x7 @( P; R" h! j
#14=11" w% ~1 H5 H+ q
IF[#6 EQ 7]GO 16 b( s' }( F0 E2 |! V1 }
#14=13
, L3 R0 x9 W2 G/ ~0 c$ y IF[#6 EQ 8]GO 1' Z& [* {# D1 ]+ y, z: b/ E( F
GO 3001
4 _, P1 u6 g- N$ C& MN1# h' k# h9 Y7 G& C
#100=FI[#100]
& J' X9 Y0 D1 U# b: `+ t #15=1
% R& s5 A' ]$ J" _2 A WH[#15 LE 6]DO 1& z- p5 m' g3 s% o2 m/ b' B+ S- s
IF[#15+53 EQ #100]GO 2
$ F0 H2 }/ ]1 W8 W #15=#15+1
  ~) L5 ^0 T; q. v. I2 p/ u% a/ k EN 1" _# m, T5 B. T& Z
GO 3002+ l- x  v9 f% g& n1 [
N2
3 l8 k* A- N! x- ? G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
8 @3 V3 P$ ^! L/ `5 t; z G90 G53 Z[#613+#13]8 Z# J  w+ @# {, ^+ _6 C5 _& ~
M0
, s( E* c( {  h& a) U% b* QN10
8 p8 f- V$ |1 t# A M3 S500
: k  r, u) G4 a IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 201 g4 Q/ g! I6 c
G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]- k/ e& E/ v! J* r. Y
G90 G53 Z[#613-#5]7 J" U1 j; I4 e! i
#15=#5021
; \$ H9 `/ g4 q: f% S M13 T7 q) Z' [, J( |6 U0 C; X% @
(*MOVE X+*)$ I: v" {: X2 \- w, f
(*MOVE X+*)
; ]/ D  S) O9 \6 F: [/ ^ IF[#5021 LE #15]GO 30036 Q( U9 l# o& N
#501=#5021
7 l3 d4 \; e8 y- {9 e G90 G53 Z[#613+#13]
6 }7 n4 _- ?  O: r8 w8 }N20
/ I9 Q+ y4 n& e4 \* Q IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
( K$ L+ k, v) e- R4 x. h G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]3 }) J# Z/ ^% ?/ n/ a/ G
G90 G53 Z[#613-#5]& }% p: S) t( {& B5 h2 h
#15=#5022
  U2 C: ]: X  a8 p# g M1
- t2 B1 Y8 |* \+ [+ S" C/ |- X3 S (*MOVE Y+*)1 l8 O. P8 ?" p
(*MOVE Y+*)
5 f% x% P+ o8 L5 h: n IF[#5022 LE #15]GO 3003$ I# L4 z( F( ?( ?' L2 C
#502=#5022
* i$ L7 t& A9 ` G90 G53 Z[#613+#13]
: R5 l4 H0 F3 w0 W! o+ B/ [5 C! WN30
0 U2 z! S$ R  t: \6 A IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40. c6 \- q, \: H5 B3 C- P5 K" r0 D
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]" H) `7 }7 q: U& z
G90 G53 Z[#613-#5]$ U) c: H; [% {- f- v+ O
#15=#50224 Q8 E0 I! g) \  n0 ?/ y1 Q+ _* _8 {
M19 @3 G' s& ]( p8 n
(*MOVE Y-*)
$ M7 P) J% i% h: v (*MOVE Y-*)
6 \6 H( ^: f4 @# k& i IF[#5022 GE #15]GO 3003
8 f! d( [: z6 _" s #503=#5022
6 C- g; Q3 Y0 W% [ G90 G53 Z[#613+#13]
- w3 `5 R4 G5 v, zN40! b7 Y) @" |0 f, X
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
$ u+ K% G) J& d2 l8 e! V G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]/ N1 L3 q. Y1 p( Z
G90 G53 Z[#613-#5]
0 Y0 U6 u* |+ m* e# h3 v' ?) O #15=#5021
+ c! l& M/ [# F  ]( I/ N M1  v! X+ |- Q" r# g% K( ?7 S
(*MOVE X-*)
! P. _; f7 ~! s+ e9 N0 k (*MOVE X-*)
6 z8 Y. n6 R; b IF[#5021 GE #15]GO 3003
, u/ X1 q7 X# W3 V/ Y #504=#5021* B5 T1 ]1 q5 c& D  V
G90 G53 Z[#613+#13]
& F2 q% O% J1 N1 w6 G. CN50/ [5 Z; @/ u/ o, A$ L
#601=#0
( @& V! s  y# M3 k #602=#0& _5 j5 A' y6 S
GO[#6+100]0 Z& O; {( Y; H' {6 T6 v' O
N100
2 Z: W! W4 v. e& M5 h! l! s #601=#504-#501-#11*2. [' {" J" _9 A) w9 L
#602=#503-#502-#11*2
! e/ i- Q" W) X/ U4 Z #801=[#501+#504]/23 L4 P0 B2 H" d8 t
#802=[#502+#503]/2! T; J  S9 \; z8 i% Z
GO 200& j$ q% f/ S( {- L, m: _
N101) X( A$ y- x- u  ]2 [
#801=#501+#11+#7
, y/ X% y4 _; L5 k #802=#502+#11+#8
' v$ x) b* A: j9 D& C GO 200
0 g" f; r0 ~1 A& D+ mN102# v8 n6 R/ |: I4 m* r- |) e' O: P
#801=#504-#11-#7
" ?7 A5 X; h) ?* n: l' R #802=#502+#11+#81 P! h" u% z5 u$ y
GO 200- S" J2 T: J% ^5 T9 ]; w
N103
: \5 s# v0 g9 S8 n5 r6 }; u# F #801=#501+#11+#7
- A4 V  A$ `) U) [& Y0 _) B1 I #802=#503-#11-#8& D9 ^6 ^; x/ L
GO 200
5 Z4 f+ K. r5 X7 J9 A' N2 mN104' v( M; O) _3 j6 g( f% c' G# @& O
#801=#504-#11-#7- a: f, h& M" u" e. {8 ]
#802=#503-#11-#8- s/ {$ W; y7 E  k$ R* S3 _8 l. o
GO 200
# J/ {; Q: @3 o% b8 {8 xN1052 \4 C6 o2 i- D5 k
#602=#503-#502-#11*2
( E. x+ s; z1 w& _4 m  J' F #801=#501+#11+#77 t0 S5 i5 n+ P$ Z( P. x0 |
#802=[#502+#503]/2
$ q9 T' b. K5 J& l; f GO 200$ K! q9 A& }1 k
N106+ k4 F- y% x# @! x8 B
#602=#503-#502-#11*2; `  C' j' O: Y' e! N: h3 Y: U; h
#801=#504-#11-#7
6 z0 s( a8 C7 l& \& \) O! _0 C #802=[#502+#503]/2
- |; b7 Z' o, {0 v3 { GO 200
: j9 K6 w- u1 `1 u8 aN107
) e& C3 H2 t* r8 W. D. M; c/ j( |# h& e #601=#504-#501-#11*2& Q: \2 r9 y) {7 S% p
#801=[#501+#504]/2" r1 Y% W9 _+ e) T8 u5 n5 {
#802=#502+#11+#83 ^- C* H, h& h. z+ `* e
GO 200  M* ?9 }$ e' g# J/ j. z, z
N108
+ F1 _" @6 u- V# P #601=#504-#501-#11*2
" D1 k( P7 B7 V. B #801=[#501+#504]/2; n0 W! }+ d7 v8 f* V" @
#802=#503-#11-#8
, u; @- N+ H1 U! V* e" v7 P GO 200
. A$ l1 _, `, r8 F) U9 QN2004 E7 ?# C. e  `
#[4141+#100*20]=#801* P+ M+ [3 ^5 {5 j! A" {9 g
#[4142+#100*20]=#802; s& k3 w+ L) o) p; o4 J- F
M5! y5 K6 f3 j( Q/ A7 A0 Z  Q. ]
G91 G28 G0 Z0
4 D; m, T0 }( Z% }$ h M998 z1 U4 h1 ^" i
N30018 @5 \  g+ Q# V* r. V+ s
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
" Q" {9 m. ~; D/ ~N3002
. d" v0 p! [. x$ [/ C2 G) I) @ #3000=2(#100-ERROR)0 |  \: G6 D! M  r
N3003
( @6 M4 M0 n3 L: V #3000=3(OPERATION-ERROR)
7 h6 W7 T- @$ O. n4 A! @" x& i%2 J4 P9 }% ?! K

' \. }# q( F/ ^  V6 g转帖者语:本程序由有<<宏疯子>>之称的龙记模架第一宏高手所原创编写!!/ N# u% I8 Z/ c5 C/ Z9 N7 c
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从今个起
发表于 2011-5-13 07:39:16 | 显示全部楼层
程序在哪里呢？？？？？？
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

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379116911
发表于 2011-5-13 07:55:19 | 显示全部楼层

null

看到程序里那么多乱码啊
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jiangssli
 楼主| 发表于 2011-5-13 09:52:22 | 显示全部楼层
回复 379116911 的帖子
9 F: W8 |5 a9 y! L+ h- Z
) M+ s2 d' z. S# e真的有乱码么?应该不会吧??
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

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shi6502765
发表于 2011-5-14 14:14:24 | 显示全部楼层
看到程序里那么多乱码啊
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

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jiangssli
 楼主| 发表于 2011-5-14 14:44:01 | 显示全部楼层
不会是真的吧,我这里很正常啊??
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

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gj280941791
发表于 2011-5-14 21:12:08 | 显示全部楼层
看到程序里那么多乱码啊
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

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jiangssli
 楼主| 发表于 2011-5-15 01:38:18 | 显示全部楼层
%& \0 |7 Z5 m5 c( M/ m
o1225& m6 K  ^' h4 J# o
#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59$ V1 O2 I8 j+ {5 b. L
#1=300 (WIDTH)         工件宽度
; X7 w0 p' l' v3 m* T#2=230 (LENGTH)       工件长度4 v* N! H! f% n1 a# k1 G
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度( L3 ]4 y- u$ v
           
" e( y+ r: d& L1 o加工模式         0 XY分中取数
2 p/ D, P. s: Q; M3 G3 L6 n1 v                      1 X-Y-单边取数. `* Q0 f8 d4 B! B0 q1 m
                      2 X+Y-单边取数
6 ~, N$ K) }9 F4 L5 p6 F                      3 X-Y+单边取数
% R7 [, H9 E) |0 G- W  J                      4 X+Y+单边取数
* g8 b, O1 R3 S  Y: n4 p7 l- W                      5 X-单边取数 Y分中取数  " F- T6 d1 n, Q2 W4 E7 u1 v
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数3 o- f" F. \' U: c" `
                      7 X分中取数 Y-单边取数
! b" j  F& g8 ?% A* V9 j  |7 P                      8 X分中取数 Y+单边取数+ j" g+ d9 p  {+ ^0 i- D
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
+ M" W) v  w  S#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
+ w: ?5 {$ M5 X3 h: R9 Z( `' [#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据. {9 b  x. l3 x7 a3 w" `# Z
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
1 t4 x9 u+ {" N$ @- ]5 k#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据8 |* N1 K) @0 l* W1 L
M98 P91404 h% T; H1 z* f8 u( k6 K- B
M30) n8 e3 g; Q" l, P9 T

5 M( b  O* Z* e; ~" F! C. M:9140- K) G; z8 p  u4 b! x4 l! ]
(********)
  o4 X" K5 c+ U0 `6 U$ c$ m#611=#5021
+ P# w0 d: {6 t. U; E#612=#5022
: o: O. H2 I) R. \9 k& Y#613=#5023
/ r- K# f  S1 ]6 X3 s: f, \9 C9 s#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径' R7 y" i. g- Y& W. L1 N
#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离( t* z8 E4 Z8 l* i- T* e& J$ d8 |
#13=200 (Z)    Z轴安全高度
! k9 U  l8 P8 t! k* q6 W3 W8 T(********)
5 l! x/ z, O+ _, H4 w5 o  u8 I7 HG80 M5
  F, k7 |- p* K) e! F8 X$ S1 ZM9& l% m$ D, f4 E5 O; r2 B
G69
, \' K2 @) t7 G; {. k+ h/ R0 P4 {G52 X0 Y0 Z0
2 z3 D# M( [1 R8 Z: aG91 G28 G0 Z0( `& j% M( e9 Y9 [
#14=15
8 O: q* v( e! z3 y/ O( {IF[#6 EQ 0]GO 1
4 Q8 p* L3 B& d7 E& f#14=3
% \, N  R4 |4 HIF[#6 EQ 1]GO 1
$ W  \3 i. @+ b7 ^9 I. Y4 r#14=10
- O( U& Y& }$ s4 ]. o: s/ r" rIF[#6 EQ 2]GO 1
" n1 Q3 T9 ]  _6 U#14=5
, W* e6 A+ _8 u  |' hIF[#6 EQ 3]GO 1' l0 d0 e. o- V0 N8 }2 l" _' k
#14=12
( |1 O0 o$ {4 KIF[#6 EQ 4]GO 1
, s% C" u; L& f1 {3 r#14=7
5 ]4 T4 a# g' }- s* B; JIF[#6 EQ 5]GO 1; F3 A$ M* ]; k: r
#14=14# X! I6 n4 {+ _  |7 s; u7 k0 [, Z
IF[#6 EQ 6]GO 1
( X8 k8 k9 l* R  @/ \% e& a4 ]#14=11
. M4 H" R& f& w$ l. tIF[#6 EQ 7]GO 1( @0 L# [8 E3 d0 c/ [* ]3 W9 C& L1 w
#14=13
+ F$ Y& m- i+ ]IF[#6 EQ 8]GO 15 o* W% i3 W7 u
GO 3001
4 i" Z& t8 I: r$ Y( V+ z1 fN1: ~# n. d- O# M4 x- H9 d( H
#100=FI[#100]
' n$ b% F* H% m#15=1
5 r6 ?' Q3 e% c5 J- B( F# QWH[#15 LE 6]DO 1
! }3 k" g4 N7 X: K% BIF[#15+53 EQ #100]GO 2
" g: h: k  S6 V1 P#15=#15+1
* F% U/ Q0 [, H$ i' ], ~  xEN 1
) M# l9 E* B: }% @2 GGO 3002$ M( v6 l1 K2 P+ V2 T9 @, D- H
N26 M) I' |) m' K  b4 d0 c: m+ h5 P
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]4 ?/ Q5 @' G  b8 l% i
G90 G53 Z[#613+#13]
  n+ |* C: e4 K3 `M0
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jiangssli
 楼主| 发表于 2011-5-15 01:38:38 | 显示全部楼层
这次应该不会乱码了吧!!!!!!
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flm0095
发表于 2011-5-18 13:22:31 | 显示全部楼层
看到这个程序，应该和刚刚看到的智能铣平面程序出自同一作者，又见位操作算法，从来没有见过如此使用AND的功能的，好像很是深奥，如此简单的判断，如何去判断模式的呢，拿回去先研究下，好像很多精要编程算法用在里面。

点评

lukexc
貌似叫“王建明”，好像，错了别喷！  发表于 2011-10-9 13:32
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