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原作者语:
& T! p: i7 R+ b" n u 最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我去年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。- T W: e, I4 d' C4 R \4 D. f
使用方法：* n* P! ?( `2 x: p: Z- Q% W) s
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的撞机，谢谢!!!!
+ f/ p% o8 Z( F& v7 y4 E/ L, o& \. T) e; B8 }% @: \
%
* P: ^- Q7 q9 A4 T/ S; m3 FO1230* W4 d- w+ g+ b! K( r: k0 g8 M/ l
#100=54 (COORDINATE) 工件坐标系选择54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S: K9 e" }( u8 Y1 A2 \* |
#1=300 (WIDTH) 工件宽度( D( j& w3 q$ D
#2=230 (LENGTH) 工件长度
' Q9 a* H; ?; `' A# U! O3 m6 s#5=25 (Z-DEPTH) 下刀深度
0 R; v. ~5 x" _' B加工模式 0 XY分中取数, c* ]6 \2 t/ o; G; u, d+ L8 r
1 X-Y-单边取数 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z
6 h6 L6 F, p4 ? g 2 X+Y-单边取数! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
& z+ I- ^( C+ X; y0 K4 C 3 X-Y+单边取数* Y/ q0 y( ]* _
4 X+Y+单边取数3 ~% o' v) r( L4 r T4 N( J
7 ~( l+ Q! r3 ?: Q4 | 5 X-单边取数 Y分中取数 y" \0 J2 e: V/ q5 @ I! v0 d. _0 L$ H" Z6 G6 `4 a9 @
6 X+ 单边取数 Y分中取数. L! X3 r9 r1 l" I
7 X分中取数 Y-单边取数& A* H- N1 O: C6 z/ c) J" n0 h) @8 `! C6 _- M+ b9 ^
8 X分中取数 Y+单边取数5 o+ Q* b, q1 G, |3 I; d3 t
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~ N" O
9 J2 E4 H: J+ R% V#7=150 (DATUM-X-LENGTH) X单边取数偏移数据
7 }7 p' l) z" [$ L1 c#8=150 (DATUM-Y-LENGTH) Y单边取数偏移数据3 ? j% y. n( J& e( w6 V1 a
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH) X测量点偏移数据
' O' z& f+ ^' K) L/ \#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH) Y测量点偏移数据
3 W+ B; F6 X' T" E( a, S8 r7 oM98 P91409 S5 [1 s: Q6 d+ j. n( j
M30" o3 {. I; t2 U3 P) L
$ {6 L; U- ?( Z& t: x' t:9140, ?$ D% W* W' ]' x8 [4 L
(********)
+ p! I6 y1 x" `+ l q /#611=#5021
6 `, C5 D$ K+ D5 l+ n5 z /#612=#50222 G- t4 F- p" C
/#613=#5023
5 ^0 }4 }+ ^' a #11=5 (D) 分中棒或寻边器半径
4 g7 g' r7 ?0 l% K, z #12=20 (A) 分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
/ U& o( [, j5 r7 n& @ #13=200 (Z) Z轴安全高度
" G8 u6 M; ?$ Q" o9 t+ ^ (********)$ x/ @" [; Q9 r0 `; S& l
G80 M5
/ U& d+ E/ Y9 s; s: m6 [6 t- C M9 ~( L/ x* n7 U5 {6 X) Q4 [
G691 z1 C5 a/ p% s( r
G52 X0 Y0 Z0( p( j' _: D1 u4 f5 G
G91 G28 G0 Z0
; A. l; X' F# A' K3 Y' _% t #14=15- I# J V: l% L/ S- X4 s2 S G
IF[#6 EQ 0]GO 1
4 `, D5 O" G: ^# r$ k6 M* p #14=3
& d# f/ f2 w( J( L IF[#6 EQ 1]GO 1- [5 p1 z1 [7 A+ V1 z' F9 [
#14=10
3 X9 e6 P% I9 [9 ]- A: O, S IF[#6 EQ 2]GO 1
+ N( t4 s* Z" L: e& u7 C5 M5 ? #14=5* T4 p" S7 j5 a; G P+ i" K- L* z
IF[#6 EQ 3]GO 1" K* R4 F7 M( ?. I7 D
#14=12 a2 _/ o7 D- l4 N4 H
IF[#6 EQ 4]GO 19 q4 E" j0 u) `
#14=70 Z8 M& i! M# v+ `1 Q* p# b( ?3 b! r' L
IF[#6 EQ 5]GO 1; S. ^1 P" z* E* {* L0 r
#14=14! ?! i- N" \" T4 w' b
IF[#6 EQ 6]GO 1/ y, g$ X8 f- u- K3 b. @$ ~
#14=11# y/ \" R4 T4 `! f& `8 I% E9 H
IF[#6 EQ 7]GO 1
3 m I2 Q1 q4 [( {9 O0 |( p #14=13
* k: Y$ ]$ A' Y6 } IF[#6 EQ 8]GO 1
7 K" a9 m; u, [ GO 3001, o' ]5 w6 g5 D) ?9 _
N1
- o* x9 V( ?5 j7 s8 s t( {! ]3 Q #100=FI[#100]
( I+ z0 ]: | B. Y# r7 d' u #15=1: Q& j+ I! ?: D, E! A. i! J
WH[#15 LE 6]DO 1
; U1 k/ T% w" s# T. K IF[#15+53 EQ #100]GO 2. k+ g7 W7 @# x2 c* _7 d% \, {
#15=#15+1
5 i2 |3 L4 R5 N3 U! e EN 1
! n: l- H; H# U% S. o GO 30024 H- m7 w/ V! t& ]3 C
N2
4 [! o7 h! M' l" v/ H; t& C G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]$ u4 [( N" I+ M9 k
G90 G53 Z[#613+#13]
( N* p5 w1 ~( p7 T' u M0
+ y X; B' p% G. T- SN10
, \8 S& G4 h1 r' i M3 S500 K1 K: ?/ V" h1 @; ~- s! O e. h) h
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 207 G3 U1 J& v* g* Z# `2 w
G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
' [4 ^' ?! d3 _, W+ { G90 G53 Z[#613-#5]* a: s1 a; P, z, H! d/ z2 l0 N7 I- b
#15=#5021
: t: H+ x0 r; p, l M1
- p" ?/ w" |, y2 U, Z (*MOVE X+*)
7 q6 f. z7 C7 ]: E6 Y8 _, o3 g; g1 y# O (*MOVE X+*)4 n$ B5 x: G% |2 U, w
IF[#5021 LE #15]GO 3003
, \- w# x7 H: W' ?; e" F% H7 ~ #501=#5021
! s/ G+ p3 [5 H& R2 A# C* U8 G G90 G53 Z[#613+#13] p6 a1 Z5 A2 k j7 S. X
N20) \* T8 E4 b/ u
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
; ~) m' m0 F, h$ v7 x2 w G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
2 j- x, ] V1 U: v G90 G53 Z[#613-#5]5 I8 y# G2 c4 b0 T' |' c% `% O9 o
#15=#5022
- n1 T6 u- N) l8 {# |" ~ c M1
) X8 L8 J% R, }8 d3 d (*MOVE Y+*)
$ U8 }3 ]( \( F# C: t1 G0 a) S* @1 S (*MOVE Y+*)% d2 A8 h, g) U% s9 c ^- a
IF[#5022 LE #15]GO 3003
$ v) @5 H/ ?' A9 ? #502=#50222 t3 I, u* R$ U6 Z) K
G90 G53 Z[#613+#13]
+ ?, P; d" H5 u6 @' _0 ?$ ?$ _N30
" V2 s$ _& S& d8 n- v: Z4 x7 ` IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
+ n1 U: y0 b9 R' `/ d G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]: A- W+ F( W$ ^3 Q6 R
G90 G53 Z[#613-#5]7 Z( U8 p u( F3 r) D0 `; h7 N
#15=#5022$ y$ I( |4 u* d$ P* W6 ?
M1 w( l; |* g# e/ a( z: f
(*MOVE Y-*)
+ [/ P7 ~5 N' w |* P; p (*MOVE Y-*)
; X+ g& _8 m0 Y' K U9 _9 x IF[#5022 GE #15]GO 30031 O# c$ v. j6 m5 V! m3 f
#503=#5022
! w; D& Z. [8 M$ [; A% V) ` G90 G53 Z[#613+#13]
- i2 t- Q9 D' f o5 wN401 B \4 N) H3 y i' i- H* m
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50- S' I, C r! v% P$ Z
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]7 Y! z9 K7 a2 F, w: T* Q
G90 G53 Z[#613-#5], X+ V$ W1 _; x! a+ H
#15=#5021! M$ x( G! \ K5 b! |9 W3 G
M1
! g, X* o8 |8 U9 \- o0 ]2 E (*MOVE X-*)( l# Z/ `7 V6 [# N N
(*MOVE X-*)2 K( i) |* N% Z9 @4 L+ R) ]
IF[#5021 GE #15]GO 3003
9 L* S- o7 R E. U #504=#50219 k; Y0 b; | f! w
G90 G53 Z[#613+#13]7 H% F0 }% Y' s3 T# \
N50( `% L8 }6 q3 a9 N, U: \
#601=#0
( `6 ]2 P& w/ g, d! \3 L3 p #602=#0
% h6 \; E" J7 D5 N3 z4 B GO[#6+100]) S$ l9 z4 n u3 ^9 T, b
N1001 `; ]8 x' i% n$ n8 M' d
#601=#504-#501-#11*2
/ t( R7 M1 X) F4 E7 {6 X #602=#503-#502-#11*2' F% J4 j B+ w8 \
#801=[#501+#504]/2
* A0 r/ J& {5 D" h |$ N. C2 S #802=[#502+#503]/2. {+ `* w* a E/ p& s( h9 d
GO 200: E7 m& M; ~3 j5 k0 L
N101
, H/ A) f- h) a0 Z& z #801=#501+#11+#7
% E* s2 S% k4 C #802=#502+#11+#8
" v4 P% }! ~" ~- \5 m6 X GO 200
7 y: `8 D4 H6 q2 G$ _7 LN1025 f" h) z! K4 E
#801=#504-#11-#7
( s& h) S* P: v9 U; n #802=#502+#11+#8
Z* U: Z' X# g* H. I' L) q9 i" K GO 2005 c' d$ L) J2 E* v! Q
N1032 p+ L, `4 K- Y. S: K
#801=#501+#11+#7/ ~7 Y, v! P; ~1 o
#802=#503-#11-#8
$ M: J0 F, _; D5 _. O GO 200
9 l3 k6 O0 h( c" jN104
K8 }& ?3 P) a$ A) ?8 B, v #801=#504-#11-#7
! R% N5 m9 H# v #802=#503-#11-#8
3 o% i4 t2 b. ^* a$ h H5 e( f GO 200/ U: `. c) U2 n$ T
N105& }8 `# @* S7 ~4 R5 ]
#602=#503-#502-#11*2
+ |! T: W# T3 X( Y" |' v3 P7 Q #801=#501+#11+#7
5 z: w L1 H& J* ? #802=[#502+#503]/2/ X# p) C; ?3 i9 o) X
GO 200
' m7 D ]9 h9 \* q9 u" J7 DN106
% ?7 J8 K+ d' C5 m& U$ ` X$ C6 u #602=#503-#502-#11*2/ w/ W: S+ S: d+ J1 t
#801=#504-#11-#7
! N# l# ^& V4 ]: C0 j) h* W #802=[#502+#503]/2
2 F% B. e5 d8 I% `5 [5 q1 ~/ I GO 2000 M- c. E4 f3 |/ [' t
N107# f: k$ V, F2 c* I, p* g5 E/ {
#601=#504-#501-#11*2
# m& X" x$ ]2 j, F" K: F% N #801=[#501+#504]/2! d m+ S4 B5 V Y
#802=#502+#11+#8: [, f- a6 e: [6 {6 c: C( s
GO 2005 f2 t1 g: Y) ]. X
N108. }9 e: R, ^. v& {9 c
#601=#504-#501-#11*22 E: X9 O/ H" b$ r) m- _ c
#801=[#501+#504]/2- {' X9 g; c F- W5 R- x
#802=#503-#11-#8
6 ]3 F5 c5 L2 p8 K8 k# k9 U) B( P GO 200" O) B* s( L9 v4 J! x6 l) [
N200
/ T2 x) h% C) I; D5 q# S& j #[4141+#100*20]=#801
$ o+ D7 l' S/ w+ F! z" O4 X #[4142+#100*20]=#802- w/ h1 e9 P* J4 K4 j8 S- E
M5
4 g5 }1 w* s5 { G91 G28 G0 Z05 C! h" S) M8 A3 b6 _& b7 t) _
M99
, G6 v' o5 _! ]% W& {N3001
8 n4 e! S. w6 e* X' a* n #3000=1(#6-MODE-ERROR). [7 h* I. y4 |
N3002
/ Q+ j' J x# S! c #3000=2(#100-ERROR)* H/ D% s# y1 K& m, l Z7 P! c
N3003
2 V0 M$ v7 _+ t, |8 V- t3 x #3000=3(OPERATION-ERROR)
4 D4 \4 z; p) s%2 U! P& \ {& A8 ^$ [5 A
4 A+ o/ z2 y [3 B" M6 M P- E
转帖者语:本程序由有<<宏疯子>>之称的龙记模架第一宏高手所原创编写!!
* B# @8 i8 |7 V; |/ i/ L0 M* ^ |
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发表于 2011-5-13 02:29:47
