找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3037|回复: 4

机械手设计,求助

[复制链接]
发表于 2011-5-2 19:47:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本课题的任务是完成压电驱动式拾取机械手的设计。% j) m2 d8 W8 R! J0 E; L
" g# s3 g: q. r* i# N7 U1 C
该机械手用于超薄硅晶片在加工过程中的上料和下料。由于材料本身很脆,加之在加工后晶片的厚度只有1mm左右,因此晶片的上下料非常困难,并很容易破损。如果方法不当,加工后的纳米级表面也很容易被破坏。因此。安全、可靠、高效的拾取系统具有重要的作用。本系统应用振动吸附的原理,通过压电驱动构成拾取器,实现高效的上下料。9 O) L5 U9 d* G9 w8 N. i0 |

5 `  F0 {0 G# d& Y: \& [系统包括:压电拾取器、三坐标机械臂、压电驱动电源、拾取力检测系统、机械臂驱动系统等。
回复

使用道具 举报

发表于 2011-5-2 21:54:15 | 显示全部楼层
应用振动吸附说白了就是通过真空负压吸附原理,吸盘内的压电材料的收缩,使吸盘腔内产生负压从而吸住物件,当压电材料的伸长时,使吸盘腔内产生正压从而放下物件。该机构在爬壁机器人中有使用。手抓结构就是真空吸盘加压电材料驱动系统。
 楼主| 发表于 2011-5-5 09:35:55 | 显示全部楼层
回复 嘉乐君子 的帖子
0 j7 s2 D/ u1 D+ N3 T: z% o, K( w( G& T9 q- @2 D
能给点我指导吗?谢谢了
+ \( O# q! S/ }5 G7 u, i: [1 X( b; ?' \% _# x0 A# b) t
发表于 2011-6-17 20:06:00 | 显示全部楼层
不了解 期待高人
发表于 2011-9-8 07:47:33 | 显示全部楼层
楼上的哥哥说的好专业啊
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-8-5 18:37 , Processed in 0.086369 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表