如图，转动惯量，请教

awp44

查了，百度了，就是不理解这个概念。找不到我想要的答案。我就想知道。我知道了物体的转动惯量之后，有什么意义呢。算了，表达能力有限，上图。
如图所示哈
& d$ m# n+ `+ U5 ]就这个结果，一直重物的质量为M（假设有100KG），旋臂长L（假设3M，假设自重200KG），旋臂与立柱的链接是轴承，摩擦力很小。几乎可以忽略吧。根据初中我们的物理知识，要让横臂在水平面内旋转的话，不需要力（如果不计摩擦的话），而现实中是不是还存在着一个叫做惯量的东西在作怪？要使这个横臂旋转，是不是需要一个可以克服这个惯量的力？
+ `0 D$ m% m3 a+ L我的问题：
$ m4 O: [+ |. y+ {# t; c! L& f1 ?1、我对惯量的理解正确吗？驱动横臂转动的扭矩是不是与这个惯量有关呢，如果有，有什么关系。最好有公式说明。
' a9 ]8 |  H. a: c2、驱动它旋转了，假设转起来后转速是4r/min，期间，突然刹车，让旋臂抱住立柱，停止转动，假设从4r/min减速到0的时间为0.1S，这个带着重物的旋转臂对立柱产生一个扭矩，这个扭矩与转动惯量有关吗?如果有，什么关系？最好有公式说明。
6 G2 T/ k# c2 l0 m; a期待高人给指点迷津，不胜感激！先谢谢了

小小实习生

惯性是运动物体在不受力的情况下保持运动的特性，
. L* I: T% h5 b, B" }3 J6 Q7 q
惯量常指转动惯量，是绕定轴转动的物体所具有的特性
转动惯量的大小J=转动物体的质量m乘于转动半径的平方，单位为Kg.㎡
& @0 {2 S' S" d* _& y' [5 v转动惯量与转矩及角速度/角加速度的关系
转动惯量*角加速度=转矩
4 h) v* m) `2 `! o" M4 ~& H; f' u

燕客

試試參攷
4 G4 |! X) |: _# x3 vhttp://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%BD%89%E5%8B%95%E6%85%A3%E9%87%8F

hg7808

不明白，期待高人来回答

小衲

楼主研究教科书去吧，这里很难说清楚。

嘉乐君子

物体直线运动时，加速或加速时所需的力等于质量和加速度的乘积，质量为物体的固有属性；同样物体在转动时，加速或减速时所需的转矩等于转动惯量和角加速度的乘积。因此可以认为转动系统的转动惯量和直线运动系统的质量等价，均是物体的属性。

nc6126

1.一句两句也说不明白，转动惯量 和 质量是相对应的，一个研究转动时候用，一个研究直线运动用
当然质量也能研究转动，但是为了计算方便而引入了转动惯量这一物理量
- N4 g7 L- }: W1 U5 n) @质量x加速度=力   转动惯量x角加速度=扭矩
* ^" E) k0 n; Z! ^8 l1 ~1 ?( R! R7 s2.有个什么转动惯量定理，记不清了。。
: \, B! d1 p: U+ P0 c 转动惯量x角速度=扭矩x时间             有点像mv=Ft
9 q2 _- D5 e* L. h, m: m- t  P

wangchw_2010

楼主所说的“据初中我们的物理知识，要让横臂在水平面内旋转的话，不需要力（如果不计摩擦的话），而现实中是不是还存在着一个叫做惯量的东西在作怪？要使这个横臂旋转，是不是需要一个可以克服这个惯量的力？”，是不对的，如果横臂不受力，它将永远转下去，不会停止。转动惯量表示物体转动状态改变难易程度的物理量。

w9049237

& ?( t! n. ]7 f4 _

就我一個做減速機的業務員角度來處理這件事,會採用比較偷懶的辦法,採solidwork 求質量中心及慣性矩,因參考所以會有少許誤差

1 慣性矩 pz = 348917410915.48 g*mm^2 = 1395.66kgf*m^2

2 質量= 314665.98 g

3 質量中心 = 1976.74 mm, (X軸我在此例將它忽略)
: T5 X( w& p' W+ T! r9 O5 I- B; ZY軸 當成旋轉半徑R

4 轉速 = 4r/min

5 減速時間 = 0.1秒

6 滾子軸承磨擦係數設 0.03

先求立柱中心所須致動力

磨擦轉矩 TL = F * R * 磨擦係數 = (314665.98/1000)*( 1976.74/1000)* 0.03= 18.66 kgf*m

致動力 = (GD^2 * N /(375*減速時間)) -磨擦轉矩 TL= (1395.66*4)/(375*0.1) - 18.66=130.21 kgf*m = 1276.06NM

如果不想有這麼大轉矩只要將減速時間改成0.2秒 = 55.77kgf*m= 546.59NM

以上淺見供參考

awp44

回复 w9049237 的帖子
& v* p: l( a9 k( p( V- {' I
好厉害的业务员，在下佩服。作为一个设计人员，深感惭愧。我一直用UG软件，UG里面也有测量惯性矩的功能，我都看不懂，呵呵。谢谢你的答复。很受用