关于AUV向998师父取经，希望大家踊跃提问

单车居士

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998师父，我也读了下您发的关于AUV设计的论文，读后感就不写了，读书时作文一直在及格线附近，非要写的话论文目录就是对论文最好的概括。英语也不行，看了这篇文章，专业词汇基本都不懂。

我就关于论文中作者遇到的工程技术问题，怎么解决这些问题来交流下吧，很多问题我多没有接触过，希望您能提供一些更详细的资料，来开阔我们小辈的眼见。

1.
如何处理深海的高压问题？

文章好像提到了在AUV内部充高压油，有没有这方面的资料？ 还有就是材料如何选择？内部力学结构怎么设计？

2.
# F; t+ d6 S  U7 X+ R高腐蚀性怎么解决？

作者好像是选择铝合金，然后在外面镀锌，我看过海上天然气平台工程视频，好像提到过镀锌问题，求资料。

3.
, i6 X! W( j8 W$ Q" N" LAVU的浮力怎么由什么产生

作者用什么陶瓷等泡沫材料吧，求资料。

4.
2 E$ C9 H6 O9 t5 y" ]其他材料问题？

作者提到多容易解决，但是我不了解，求资料

5.
请更详细的解释下图为什么这样设计？

图中各种部件分别叫什么，有什么作用，作者对于为什么这样设计只是一比带过，请更详细的讲解下，有资料不。

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今晚先到这，明天在来

舟航

大侠，打击下，你那资料都看不明白，还求其他资料干嘛啊，哈哈，俺就不求，因为求了也没用啊，哈哈

单车居士

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哈哈 打击好了，反正一点不懂，属于没资格为师父跑腿的那种，慢慢学，不管用不用，先拿来再说，涨见识也挺不错的

2266998

大致说几句
. n; F3 \8 s  G8 {* E壳体问题，资料里面说了一些，你没有看，壳体分为承压和非承压的，2000米，一般是钛合金的，米国有非标公司可以定做，超过6000，是陶瓷的，陶瓷耐腐蚀性好，金属材料可以表面处理，5年寿命没有问题，
. ?: o) B6 ?& m6 }$ V浮力是计算出来的，有比例系数，
谁有兴趣，可以深入讨论，壳体计算的论文，都几百页，谁读，还是许诺一下，写笔记，这些东西发上来没有价值，不读就是废纸，一钱不值，哈哈，

leftwall

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舟版，接下来这篇靠你了，上一篇通讯导航那部分我算是废了，得先读些中文的东西，我这部分基本是空白状态……

leftwall

2266998 发表于 2011-4-17 23:13
# l8 N: o) Z( `* W$ P$ t大致说几句
壳体问题，资料里面说了一些，你没有看，壳体分为承压和非承压的，2000米，一般是钛合金的，米 ...

大侠说这个东西国内玩的少，能否说说目前我国能玩到哪个层次？材料、传感器等还是依靠进口么，我们做外壳、支承结构外加组装？如果做是给谁做呢，老外？国家？

油桃

大侠能否详谈一下动力系统中的电池部分。文章中提到铅酸，镍镉，银锌，碱性，锂离子，锂聚合物等，还专门提到燃料电池，但是都较宽泛。另大侠对金属（镁、铝、锌等）/氧气（空气）电池（Me/O2）怎么看？个人认为这是一种比其他燃料电池更有前途的动力装置。电池问题也是目前炙手可热的电动车问题的关键，鄙人只知道北京的中航长力在做锌空，大连物化所也在做

2266998

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世界上有几个流派，一部分用锂电池，有常压锂电池，还有耐压锂电池，锂电池是一个统称，还有多种分类。
2 ]( W$ r( |6 _/ m另外一部分用燃料电池，但燃料有差异，日本用燃料电池为主电池，以锂电池为备用，
1 B) a1 U9 y+ i, @. {3 _" q而以挪威‘休金’为代表的一派，单独采用氢/氧燃料电池，能量密度比锂电池大10-15%，续航能力有所提高，
空气电池用在水下，要进行特殊设计，


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2266998

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# j% {7 O$ L9 Y. C
% J; d- r2 f7 g假如真读，阿拉可以给你一个涉及AUV机电一体化的论文，也不是特别长的，里面讲控制，传感器都有，你应该能读懂，简单易懂，读一下，试试水，顺便再小小地打击一下自信心，哈哈，

( U4 h, e+ v  R' R8 \- ]  X还是阿拉在各处的老规矩，承诺一下读就可以，甭论结果，不以能力论英雄，还有就是时间，你自己定，读后，1500字，不要多，帖上来，
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4 t# y+ G' |/ A/ @. H2 I8 P要读就承诺，就象阿拉给人家玩项目，甭论多大的公司，爷说玩就真玩，绝不打马虎眼，不跑，哈哈

2266998

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8 @2 _7 Q5 q8 H时间随你了，这个我没有什么要求，何况也不是为俺打工，哈哈，看附件吧！