本帖最后由 clg863 于 2011-3-11 09:36 编辑
X! q- d& r H6 V1 d& U M2 k% A$ |7 v( [0 |, I
厉害的来了,YASKAWA
- U* c+ O' Q4 r$ h$ z# x+ A8 R; \$ Z) f( X7 S. p
首先是他们的机器人,号称全球市场份额第一。. q' D0 [" N; k5 k/ ]
$ b1 L' e% z' V, x
9 Z6 }* M2 T0 R7 x% N/ I+ h
$ o7 ]1 v' P: k" F# e5 i7 Y* c+ F
9 O/ p5 o" r: i1 [. |
% ]- M( _7 [+ j. |* P3 ^4 u1 y* i; q% c' P5 t* f" U2 ^
, Y! s/ j. E& U: x, h
- d, z: r Q- d/ u
; U; F- D _1 T- V, p0 g
视觉系统
) o- |5 ?: X+ ^
/ O( V# f. n b9 b/ f, M
0 j# Y) n7 z4 Z8 o: |5 U3 q( P4 ~/ F$ f. `( V5 ^% l) a! f
我觉得最厉害的莫过于这个8轴同步了,大家看看机械手里面对接是3根不到1mm的铅笔芯,然后8轴同时运动,铅笔芯不会折断。* D) Y/ B ^1 B; m' z
+ l# u( r. X, X. C
" F+ Q$ F/ E0 B0 X' V5 c$ ]* P j, {
' i8 E5 Q# a) y" l6 @$ `4 m
1 u* V1 t5 v8 ^7 A
5 q/ L% X4 ^8 l' a! Y, r
7 m! S# F+ K. {& c" N5 b7 \
9 w3 X3 f* j, N" I/ t# B不知道大家有没有注意到,机械手直线移动是看不到丝杠的。具他们的工程师说采用的是直线电机驱动,精度比伺服+丝杠还高,看到那黄色的线圈了吗? |