本帖最后由 clg863 于 2011-3-11 09:36 编辑 9 {* F6 I& a. p1 L
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厉害的来了,YASKAWA
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首先是他们的机器人,号称全球市场份额第一。, l t f8 V, I! l7 w" z
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视觉系统
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我觉得最厉害的莫过于这个8轴同步了,大家看看机械手里面对接是3根不到1mm的铅笔芯,然后8轴同时运动,铅笔芯不会折断。
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z; P- r* I, |" _4 `: e2 v不知道大家有没有注意到,机械手直线移动是看不到丝杠的。具他们的工程师说采用的是直线电机驱动,精度比伺服+丝杠还高,看到那黄色的线圈了吗? |