本帖最后由 clg863 于 2011-3-11 09:36 编辑 r5 l" |$ k* [6 r8 a \! Q, t: Z, ?" l
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厉害的来了,YASKAWA
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首先是他们的机器人,号称全球市场份额第一。; J" a5 ~* k% a3 u- d
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我觉得最厉害的莫过于这个8轴同步了,大家看看机械手里面对接是3根不到1mm的铅笔芯,然后8轴同时运动,铅笔芯不会折断。* i3 {5 y% y! I
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不知道大家有没有注意到,机械手直线移动是看不到丝杠的。具他们的工程师说采用的是直线电机驱动,精度比伺服+丝杠还高,看到那黄色的线圈了吗? |