冲床机械手视频，这是什么方式驱动？

zhaotingzhou · 发表于 2011-2-16 22:04:43

在这个视频里面，大侠们知道机械手的移动是什么方式驱动的吗？

yichuxi · 发表于 2011-2-16 22:16:45

才疏学浅
看懂了如何运动的了
但是是什么原理驱动的呢

robaiming · 发表于 2011-2-16 22:21:47

要分这么多冲压步骤？
那些手臂会不会是液压驱动？我见到有类似油管的物体

dcc1201 · 发表于 2011-2-16 22:24:45

步进电机加齿轮齿条应该可以达到要求吧

zhaotingzhou · 发表于 2011-2-16 22:26:27

robaiming 发表于 2011-2-16 22:21
要分这么多冲压步骤？
那些手臂会不会是液压驱动？我见到有类似油管的物体

那么快的速度，液压不知道能否达到，大家都给点意见吧！

9'99 · 发表于 2011-2-16 22:27:33

从动作和声音来判断，滚珠丝杆，最常见的。

robaiming · 发表于 2011-2-16 22:28:39

zhaotingzhou 发表于 2011-2-16 22:26
那么快的速度，液压不知道能否达到，大家都给点意见吧！

不知道液压运动的精确度去到多少，看视频好像要求比较高，我自己也是新手

看楼上说的，估计也是电机类的，因为定位准确点

zhaotingzhou · 发表于 2011-2-16 22:36:34

鄙人寓见，会不会是直线电机

一片落叶 · 发表于 2011-2-16 22:40:43

齿轮齿条就可以达到要求，同步带也可以，

老郑bj · 发表于 2011-2-16 23:43:26

看不清细节。
怎么驱动都能实现，不过看定位要求，估计是齿轮齿条驱动。

		自动登录	找回密码
密码			注册会员