被逼的技术

相伯文

我是做运动控制系统的，我可以和各位老板预言下
选择运动控制卡，或者运动控制器来做控制系统方案。硬件上，主要是ARM+FPGA或者DSP+FPGA 这两者，都需要精通ARM或者DSP，和FPGA的人来做，同时还的对运动控制，或者说自动化专业有一定的知识结构，因为里面牵涉的高等数学，各种算法，还是很困难的，不信去搜索相关资料，一看都是名牌大学里的某国家重点课题资料。
当然，一般的老板不会想着自己去开发硬件系统，这个研发进展那不是几个月的事，必须年为单位。于是直接去买现成的运动控制卡，或者运动控制器，国内有不少，做的好的就那么几家。买来硬件，同时里头会有相应软件包，函数块，你可以招懂上位机软件开发的，或者说应用程序开发的人来，最好是精通C，或者熟悉VC。然后配合你们自己熟悉的工艺，也可以搞定个系统出来，  
# v* G% Y  @( i. A1 O
' X0 r( ^* R  |以上，对于专注设备系统整合的公司来说，（实际大部分的公司都是做系统整合。就是很多拿来组合下。稍加修改）。比较困难，转型不是那么简单的事，耗时耗银子，老板们一听，这搞不了，还是及时出产品，赶紧卖才是王道。   嘿嘿，这也是国家整体着急，山寨的表现，大家都急着赚钱，必须趁年轻，多赚到钱，买房，买车，然后四处去玩，（包括玩女人）

为什么选择用PLC的人多呢，因为这玩意，(实际内部也是电子硬件开发的，我没插开去看，但里头肯定也有FPGA这个芯片的) 他软件都已全部做好，而且另外单独开发一套指令系统出来，就是梯形图那些指令。这样把复杂的转化为简单的指令，产品及时规模化推广，外头人学起来方便，快速，简单。但PLC有个缺点，就是只能干，点，位控制的活，一些逻辑处理的活，一旦用到插补，特别是圆弧插补，是搞不了的。就算有些另外加了插补模块，那样成本大了很多，
也就是说，国家大力提倡高端制造业，那么这个控制系统，就是个核心的东西