本帖最后由 亮剑 于 2010-12-28 12:56 编辑 - L, G3 X$ i: x+ e) y
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五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf : K" r, d1 r! Q
论坛有网友发过，是pdg版本，貌似还没有封面。飞虎版主说希望PDF版本，俺就亲自办吧。那个帖子的链接：五轴联动并联机床关键技术。
( Y- \( P# v9 X/ T) H7 U 俺这个版本是经过处理的高清晰的无水印的有书签的并极小的版本，应该是网络最好的电子版。" p1 N) h1 p4 _3 E- x
0 Z! F7 n+ o) l图书信息+ Q& G- v2 f. n$ N
书 名：五轴联动并联机床关键技术
+ X, B$ b# K2 z4 A9 \4 B/ c# OISBN：7802471095
+ u& K* p- I. n$ [作 者： 赵辉
/ b/ D. G$ _2 @9 S M出版社：知识产权出版社 : V* L" X0 s: h
出版日期：2008-4-1 5 v5 t7 g& i3 o i r; t
开 本：32开
2 e; Z# Q9 `7 A& x% u4 \) N页 数：215页; d9 L! {3 l/ W7 p
市场价：￥22 元" q7 }# u) I p0 V( J
$ T) Y& G8 t: A: E1 w" J# W8 u+ |
简介
& `) [$ D$ u2 o0 ~7 K/ `! h; c- b本书内容包括了并联机床所涉及的一些关键技术，如并联机床的构型、并联机床的运动学和刚度、并联机床数控系统等。从整体上来看，本书大致可以分为三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章属于介绍性内容，第2章属于数学基础介绍；第二部分包括了3～7章，主要属于并联机床机械系统方面的内容；第三部分则包含了剩余章节，主要涉及并联机床数控系统的一些关键技术。
0 |5 x V, D, \& c7 t+ [* ?1 C/ U# q1 `; Y% F0 O
目录 7 {+ g$ v3 V. [( V
第1章 引言& i4 h' E0 W, k& l3 H: f2 O
1．1 并联机床的起源5 E# w r2 @! o; \% Z
1．2 并联机床的研究背景8 m1 i, z' \4 h; A1 x
1．3 国内外研究现状
! [+ k7 [4 A6 E1．4 并联机床的发展展望
+ J- A% E* [$ i4 p4 c1．5 本书主要内容0 o8 V D# i- i$ b. m
第2章 数学基础8 E1 W1 `+ w- N) t; F \
2．1 概述. ?( O* m6 J5 F- `9 [) k- }% {
2．2 坐标变换
0 O) x* @4 U" c- y2．3 螺旋理论* e! y5 y5 p2 m z
2．4 本章小结
6 P8 ?! l% h. u" @7 }# W第3章 并联机床的机构构型
. p5 D9 @7 Q# D# d% Q; r- S3．1 概述
. F: T, A Y0 N# m1 b+ A7 _3．2 并联机构的基本组成分析
4 a( i9 ^) U6 `3．3 运动副类型: h2 A) j0 p9 U( m" M$ x. j
3．4 运动支链类型4 C/ ^9 J- E! w- g8 G
3．5 描述支链末端运动的特殊坐标* }$ U% _ ~# r# M4 C
3．6 并联机构构型原理和机构构型9 M ^5 i6 q- R6 |! |! {' z# w9 Z
3．7 并联机床的构型 |, a+ D" H" x
3．8 本章小结
: F6 i8 m& u9 E2 h) _7 k第4章 并联机床运动学 k, k& e) [ E+ X* u4 t+ X% w
4．1 概述
7 H- \6 \( j% J1 Y4 X/ O& ?4．2 五轴并联机床几何模型
; x. j, y$ o( p0 }: o- X. e4．3 五自由度并联机床运动学模型0 H( V! t& J4 @
4．4 并联机床运动学正反解
( B) T4 v: u( k' o* b4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系& R) u3 R j- }, f* j
4．6 角速度在不同坐标系中的表示. G) V5 ^" q2 g( D
4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系5 s P2 G4 d6 z; k' V% ~0 g
4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系6 {) J7 C+ `. |1 c) |
4．9 并联机床的工作空间+ v1 L( `4 m3 ^$ a: [0 I1 ^0 [
4．10 并联机床的奇异性7 t1 w: Q/ |2 @. \ l5 |$ Y" r
4．11 本章小结 _9 N. I$ y+ {' k5 K
第5章 并联机床静力学及静刚度分析
' V4 X8 L% u/ E: U9 C5．1 概述
+ r, \ k; @8 K; i5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
" s5 y0 Q! c& n4 X5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系
# w- E) T1 h" U! p. n8 p3 i2 L5．4 五轴并联机床静力学分析
) L( A# P6 ^( A0 ?5．5 并联机床静刚度分析
2 R* O' ^- `% ]5 z N5．6 本章小结& | }# F& @9 v7 f) Y' P- `+ J
第6章 并联机床承载力
6 c- x' X% Z5 i6．1 概述4 q. M( Y8 b7 T$ J1 N1 v- G6 W
6．2 并联机床的承载力指标" \; Q. I1 R7 P" x7 u: R# Z
6．3 并联机床承载力分析
, u; i4 \. A) [. J# L7 s6．4 本章小结' V- H P/ }: K& x2 }& j
第7章 并联机床几何误差分析
* S' F" i# G$ T% x& j7．1 概述
& o* P: P+ E* p" U- M* j7．2 误差建模7 @- [" o) z2 X$ R+ ^
7．3 误差分析
3 D% N( ^, a) F9 |: A0 P7．4 本章小结
4 ?5 O6 F7 M, g. A5 D! `第8章 数控系统设计 p5 X( }& `2 U+ J/ ~
8．1 概述0 s1 b% f; t/ P! p1 x3 B: {
8．2 并联机床数控系统0 i$ i. u& _7 j
8．3 运动控制与运动控制器; W+ R( z8 I& p8 c2 P$ U5 Y
8．4 数控软件系统及其功能1 f! a% O* m6 e# f2 n# y3 H# j5 {+ Z
8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用1 t- y( d. j" R, C+ ~0 Z% ?
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用
r4 u) M1 N+ V% m: K$ R8．7 软件流程
% N; H5 P! E8 D; { R8．8 本章小结
, A, A. V# Z! A# o0 e. D第9章 数控硬件系统的实现
{7 A( D; t$ j6 s& X) @; K4 }9．1 概述
+ ?3 E. {5 J/ K$ u6 `+ `! ]4 \& `# v9．2 系统构成
! C9 M0 N6 p/ i0 D* K. E& }) N: o0 x! A9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍
% D+ x. M4 f d, P* l9．4 一些需要注意的问题
' [2 i; a( U+ ~+ p4 ?7 i2 d9．5 本章小结: }% l1 Y2 j, m9 _
第10章 数控软件系统的实现
# h0 o, l0 i8 g- e- ]. }! h ]- \& Y10．1 概述 Q" j! ?. Z4 `" S5 W7 W
10．2 代码解释与检查1 N+ L& r9 U) A% I
10．3 运动控制, C% ?1 w5 S3 o& ~( N
10。4 速度控制
( e: N0 z; W$ @+ H10．5 并联机床参考点确定: y+ ]" ~$ q9 M: o- e& }
10．6 PLC及机床监控功能的实现$ F b# J9 R8 l$ ~% K; S+ Z
10．7 几个数控系统常见功能的实现9 f% _% m0 j! |3 a, S
10．8 软件主要模块功能
! L8 s) L; N: w+ X7 k10．9 本章小结
9 n$ {' L* \+ i/ C6 V* e& Q) z |$ D附录
, K, W: F E5 e; wA 同伦方法
$ Z8 ]& N) c/ ~7 B# h5 EB 粒子群算法. r5 j' c: l: b# t! @" M
B．1 基本粒子群算法
$ a7 {' K. _9 S& a: W3 s. {% U+ IB．2 粒子群算法的改进+ \ E- J7 q4 F3 c. A
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计3 j' m& G6 O2 E7 }* O; R3 k7 n
C 区间分析! l7 o9 C% \9 K( Y% d
C．1 区间数、区间向量和区间矩阵9 W/ b- d1 @8 L4 p& U, f1 w
C．2 函数的区间扩展2 {% g0 J$ n: l" ]4 v x5 F
C．3 非线性方程组的区间解法4 c/ `. M* V5 r* I! S9 I$ C
C．4 举例2 C" Q: F1 d' |
参考文献1 l1 Q2 y) H V3 d
& I4 m4 ~2 b7 M2 y& }1 P. a
封面
; p) G$ I2 f6 r6 ^) P( L' I" g$ h
) Y' @; f6 o5 U) M* p T |
发表于 2010-12-28 12:19:24
