本帖最后由 亮剑 于 2010-12-28 12:56 编辑 % F4 E! c, L# y1 \6 p' n2 h
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五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf
$ X3 V! m/ _8 y 论坛有网友发过，是pdg版本，貌似还没有封面。飞虎版主说希望PDF版本，俺就亲自办吧。那个帖子的链接：五轴联动并联机床关键技术。
; s6 @' s. W/ X3 }! T$ J- [' c$ n 俺这个版本是经过处理的高清晰的无水印的有书签的并极小的版本，应该是网络最好的电子版。
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, m8 v0 R. N( L% Q+ `1 P! D0 f9 M图书信息
/ r( v) u; N( Z0 [8 v. ~. J* ^书 名：五轴联动并联机床关键技术
' ?0 W+ P3 t/ P/ v2 _ yISBN：7802471095 " z5 M: t. \, y ~4 e3 k6 R
作 者： 赵辉 2 i. s: f5 {7 m6 g
出版社：知识产权出版社 8 K1 X; o: z z2 U2 a
出版日期：2008-4-1
, w" Z0 Y6 F0 Q5 R6 W开 本：32开
& b0 `; ?$ O4 X/ l1 f a4 p页 数：215页, x/ y" N) S9 O# r4 D
市场价：￥22 元, L8 u5 B1 C: U" ?! [
; c& O4 b% P% }. t4 z8 `- B
简介
+ o0 F' {/ J) @! ^+ y2 s2 J本书内容包括了并联机床所涉及的一些关键技术，如并联机床的构型、并联机床的运动学和刚度、并联机床数控系统等。从整体上来看，本书大致可以分为三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章属于介绍性内容，第2章属于数学基础介绍；第二部分包括了3～7章，主要属于并联机床机械系统方面的内容；第三部分则包含了剩余章节，主要涉及并联机床数控系统的一些关键技术。
$ h8 M5 Y2 q' |1 A8 @$ B$ C$ u6 C6 r& W' q q; l6 z2 ?& u
目录
$ Y+ Y& {: C/ {第1章 引言6 X& G- W9 t6 D$ [" W4 b
1．1 并联机床的起源* v( o5 v- K8 V* W5 b) Z% ~
1．2 并联机床的研究背景1 h. j4 n/ i R4 G* G; Y
1．3 国内外研究现状7 s- r: {) _* u' C% a
1．4 并联机床的发展展望
, u% t: m! v/ D8 T. ?1．5 本书主要内容
7 N6 r' R- c& r9 @8 K; o+ I0 f第2章 数学基础# [4 C5 n$ @# n* n, N3 K2 {
2．1 概述
& L% g' x; @/ b/ P2．2 坐标变换
( o9 E* }/ r5 Z( O# T2 G2．3 螺旋理论0 T* {- e$ p6 B' S
2．4 本章小结3 _0 H7 v9 X( u1 J) K. n
第3章 并联机床的机构构型
& j; C# @& x6 z" V" {! D. K! o3 {3．1 概述; d" H$ \7 i4 O3 F5 Y4 B
3．2 并联机构的基本组成分析2 e# `; W8 l5 T" ?' ]+ F& T# W
3．3 运动副类型' K' P* e: p' C& `
3．4 运动支链类型& i" Y$ d$ `, h4 n, r' v" p
3．5 描述支链末端运动的特殊坐标2 q h. E: I+ l; ]/ ^ U9 `- l p* z
3．6 并联机构构型原理和机构构型
5 {- q: }* ]7 I" G3．7 并联机床的构型: R+ u4 w5 M" a9 R* G9 r( j
3．8 本章小结4 _* _! s4 s5 v& z- {0 t! x
第4章 并联机床运动学/ t$ Z1 z! c6 w; S1 x- o5 f+ p
4．1 概述: z$ |$ ?0 c. y H( |
4．2 五轴并联机床几何模型
8 g) a8 r, Z u% J' W5 `4．3 五自由度并联机床运动学模型
$ Q1 X4 q& C; G7 u) l4．4 并联机床运动学正反解, J+ A: o' R& H) c/ H; e+ E2 v( D
4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系8 E" {* Z' {/ j% a
4．6 角速度在不同坐标系中的表示0 I7 [+ Z- A( W0 ^7 }) l( H' a1 Q$ D
4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
$ U( l6 | ]% l9 Z: ~9 @; Y4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系' q& o. o' k5 f! A- U3 C
4．9 并联机床的工作空间$ s0 k: s W( ]. C7 A! F
4．10 并联机床的奇异性# u; k% v i* u! b1 P7 M5 Q, h! Y
4．11 本章小结) c! Z- h8 j: m! P- @
第5章 并联机床静力学及静刚度分析
; @# U( [7 ~0 E5．1 概述
, l2 S2 c3 C" i" X$ X5．2 并联机床特殊零部件的受力分析# B% E. h: z' b1 d9 U, d+ Z# S
5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系
9 D0 g9 c* K. H! p5．4 五轴并联机床静力学分析
9 d( P, S7 g- S2 k" n/ ~4 B! |5．5 并联机床静刚度分析( v w/ Z$ ~# c8 ?
5．6 本章小结( B: W1 |9 U: ^7 ?
第6章 并联机床承载力
# d' K* D- m: N9 v. u/ H6．1 概述8 |1 t7 \9 Y: L
6．2 并联机床的承载力指标8 v, F: a! u& q3 ^% O
6．3 并联机床承载力分析
- z" z C0 U% A6 ^" k; T7 z3 {% t6．4 本章小结, c o7 V9 |( f: I
第7章 并联机床几何误差分析
& {" \# L0 L" F% f6 I+ Z7．1 概述( w# J5 E3 ]( q- L" v! f& a4 e
7．2 误差建模1 j! V5 N; D9 G9 @! d1 X# v
7．3 误差分析
0 j! I4 C q7 q' H7．4 本章小结: r: D0 r8 y7 ^8 ?3 n' v
第8章 数控系统设计9 G+ e+ E% N' w5 H4 @" `
8．1 概述2 x/ B8 j, \2 }( q# \
8．2 并联机床数控系统
; Y/ K- C: G$ u8．3 运动控制与运动控制器
2 ]2 O) g4 I9 p1 V: H3 R9 A2 {: ?8．4 数控软件系统及其功能
1 T* g( P: D6 U* e) Q$ W8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用2 L- q, D1 @6 L1 I& H
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用
# Z; v3 T2 h' @9 p8．7 软件流程6 q9 c2 R6 e9 E% @4 ]9 B
8．8 本章小结$ u$ c! w7 p* { @3 u
第9章 数控硬件系统的实现# i& ~% }: y4 W! f8 Y
9．1 概述4 i9 O1 m% G! T5 y
9．2 系统构成
) z8 R0 V9 G- G/ S7 O4 P8 f* g9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍
" p& z' i" N& `& r9．4 一些需要注意的问题6 m( `' F4 V! t9 t4 k8 g
9．5 本章小结
4 @! _8 ~' l3 |# b$ r第10章 数控软件系统的实现
, n0 z O7 e# I1 y' N0 f1 }- T10．1 概述7 V* k" ]0 ?: ?0 @7 Y6 V8 z# V) w
10．2 代码解释与检查' w6 p# L; |) e4 Y! J) \
10．3 运动控制
6 R& i- K/ A: m, f+ u+ `: u10。4 速度控制' T+ F& [8 e* ~( q+ w7 Y% S
10．5 并联机床参考点确定
' y$ ?# u8 r! a0 y. W10．6 PLC及机床监控功能的实现8 r i5 w# y4 x
10．7 几个数控系统常见功能的实现
* S7 Q3 k) w: [: M/ M9 J( `) x1 H5 c10．8 软件主要模块功能' f4 G" {& ~, @
10．9 本章小结! a! w/ N. |0 p/ E) I' o; C7 H j
附录
+ S; T6 c( }$ o! ^" h9 {A 同伦方法
' n3 M- n, x. I! |4 o* `" qB 粒子群算法" ?0 [( M( d7 n b
B．1 基本粒子群算法
$ y/ O/ P4 Q( n& e' m& @8 {: ZB．2 粒子群算法的改进
# @" A, [' C6 V3 x$ TB．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计
% H% A* {/ ]( @5 {/ y; ]" a0 NC 区间分析; G' Q0 P! C$ E
C．1 区间数、区间向量和区间矩阵
: o/ ^. i2 A0 o! h2 VC．2 函数的区间扩展
& r, \) O4 d, vC．3 非线性方程组的区间解法$ Q: _8 Q6 a& }& M$ e7 A
C．4 举例
6 U$ F8 f0 {4 ?" B; F参考文献
8 a5 c4 g' [1 e; N6 c& \* v7 ^. T" z/ l7 ~/ J& u% A
封面
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发表于 2010-12-28 12:19:24
