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五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf

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发表于 2010-12-28 12:19:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 亮剑 于 2010-12-28 12:56 编辑 5 y' ]0 w# Q" g4 }: k7 B0 o

- G! A4 x; c# A, W6 a
五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf
9 F% ^6 A7 q7 f' R1 t' h" `; t
         论坛有网友发过,是pdg版本,貌似还没有封面。飞虎版主说希望PDF版本,俺就亲自办吧。那个帖子的链接:五轴联动并联机床关键技术
3 j' h" n2 R* s9 O# W       俺这个版本是经过处理的高清晰的无水印的有书签的并极小的版本,应该是网络最好的电子版。
) D3 t- R" }1 T9 i* t6 J

2 y) T4 u0 r( `0 q; `图书信息
& a% e3 M$ v$ Y* i3 `/ F% M书  名:五轴联动并联机床关键技术
' x. X/ F7 Y0 `, u$ w0 [ISBN:7802471095   1 z2 _6 J: r. o; ^) b6 c
作  者: 赵辉
: p" ^2 t) U3 K! W出版社:知识产权出版社   
9 m& Q2 c7 O- D" h出版日期:2008-4-1
9 @) l& @: O& U" V8 t8 r开  本:32开 2 n( `% D! g; S7 q
页  数:215页  {9 |2 v* e3 L6 y: P' P6 t6 c! V
市场价:¥22 元% G: Z6 A% R6 @7 Z5 K: Y
* d# f( N0 J" {+ r1 p
简介  }2 `: E9 E, u: E" j' G: x
本书内容包括了并联机床所涉及的一些关键技术,如并联机床的构型、并联机床的运动学和刚度、并联机床数控系统等。从整体上来看,本书大致可以分为三部分:第一部分主要包括了第1、2章,第1章属于介绍性内容,第2章属于数学基础介绍;第二部分包括了3~7章,主要属于并联机床机械系统方面的内容;第三部分则包含了剩余章节,主要涉及并联机床数控系统的一些关键技术。
+ f/ g( _; `, H+ w9 f1 P& h1 `5 w* G: x+ }
目录
- a: I; g4 [) J- u" N: p9 m第1章 引言4 W( {/ Z7 t, z# G; w# ~
1.1 并联机床的起源
2 N4 T$ {3 c) S1.2 并联机床的研究背景0 f; ~$ x! t2 b" A3 U; L
1.3 国内外研究现状7 s/ v) m/ i4 _" Y  `
1.4 并联机床的发展展望, Q5 p7 J: n& _
1.5 本书主要内容8 g# t* D- M6 F" C
第2章 数学基础
; R- k; h9 h3 V+ Y2.1 概述
6 H$ s* n, Z( u( }3 M- G# L  b2.2 坐标变换; j: r9 }$ {' I6 L
2.3 螺旋理论1 V7 l1 i& P" t7 A* L& n4 d1 T- O3 c1 ^
2.4 本章小结
1 t/ p# j6 i1 b6 W第3章 并联机床的机构构型
  `3 S3 P+ {) _, ?/ `6 ^3.1 概述
/ n& j) A, s3 r  j7 T+ H3.2 并联机构的基本组成分析5 f* ~! N, l% R" G2 o
3.3 运动副类型
; J5 o$ H+ Z8 k# X1 e- n3.4 运动支链类型
+ J8 o8 _8 c2 ]9 z  R3.5 描述支链末端运动的特殊坐标7 J/ N4 a4 k/ G/ E8 @* n
3.6 并联机构构型原理和机构构型
7 b* U8 m% o' R1 g; _. v: e8 j3.7 并联机床的构型
  {+ b' @+ X/ C; r' p) p0 S6 x3.8 本章小结( Z: D: O  b1 n& w0 u# P
第4章 并联机床运动学, T; h. y& D6 b1 \4 q) u  g4 _
4.1 概述
+ q# G( V( v% P. s* [7 K4.2 五轴并联机床几何模型) X! b% O1 _2 `; c- T' A
4.3 五自由度并联机床运动学模型; l) W7 `$ I5 U5 I
4.4 并联机床运动学正反解6 q" h& C! t" X/ b4 i7 C3 y
4.5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系
# B) w; o5 V$ J+ P  x4.6 角速度在不同坐标系中的表示
2 y$ F2 K3 G* ?2 Z4 m$ d  w4.7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
' h! E8 f- [3 |7 d' F$ S4.8 不同工件坐标系下坐标变换关系
* O' j/ o, D6 @. M% A% _, O! }4.9 并联机床的工作空间& s5 L; d# ?# y0 s, o
4.10 并联机床的奇异性9 v# E5 `( p3 @/ s$ O: v) w
4.11 本章小结
, h6 c4 g8 N  G6 C  }3 b第5章 并联机床静力学及静刚度分析# p: B% Q& H. {/ y: H" F# O$ Q
5.1 概述
5 i  K, t! A6 \% ]/ X- W1 C/ {5.2 并联机床特殊零部件的受力分析
# M" S3 S' w) e; f2 O1 @5.3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系
) S' H0 l5 X# V& _$ A5.4 五轴并联机床静力学分析) Y% e8 O$ X6 V3 I
5.5 并联机床静刚度分析
0 @2 |- n5 l! n( c* q, L: v5.6 本章小结
7 V# l7 V) ^1 Q: S+ b" f第6章 并联机床承载力9 h% ~; D$ O: K! Y* y" Z" v7 U
6.1 概述. I' g3 ^/ g# K$ q7 I
6.2 并联机床的承载力指标
% P8 o$ ^4 z/ C6.3 并联机床承载力分析" A) A' I& d2 q8 }; `
6.4 本章小结- b) W% E% j; j3 ]( E
第7章 并联机床几何误差分析
: e/ T' _( }- I& ~! F2 V/ O7.1 概述
: x* H: Q* j5 G$ j5 l6 j1 ~, T9 o7.2 误差建模
& G8 s3 ?. m- X4 `$ S9 i- K7.3 误差分析
# Y1 p1 E6 r7 C& s8 M7.4 本章小结/ s) u. C, h) D
第8章 数控系统设计
, _* Y; W7 u0 O* w8.1 概述
0 @7 g' J: p0 ~! h  ?4 k, C0 I2 o6 h8.2 并联机床数控系统
) E( E# e( q0 Q+ D9 {! Q/ Q8.3 运动控制与运动控制器( u  Q8 w& n9 k* h& v+ {
8.4 数控软件系统及其功能
/ x4 r* B9 A: A- I8.5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用
0 }8 i: O# N* P) f  Z  r) z7 m$ J8.6 模式及其在数控软件系统设计中的应用' x) `" u1 e( V; S+ C3 N# _
8.7 软件流程
' l& C4 V8 N/ p) h" |9 z  A  W% G8.8 本章小结
5 J* T% V1 d' K' J: B' N6 \6 l7 G第9章 数控硬件系统的实现% T# c$ F: _9 o& M8 x4 B3 y( k- X
9.1 概述
8 T- T$ N4 `8 L2 q/ V- k9.2 系统构成% c4 k9 @) q- U; Z5 l7 s
9.3 PMAC控制器与双端口RAM介绍  F7 E+ c* {3 C7 u; `8 c
9.4 一些需要注意的问题
, ]6 _8 G6 s% o( s' h9.5 本章小结
% W/ d: v4 t4 k- B' M; k4 p6 N第10章 数控软件系统的实现! Z9 _. u; B4 {/ W- y1 V/ \# R
10.1 概述& T) u' r$ h; F% |" O& P/ w$ U
10.2 代码解释与检查9 t" H  x7 W9 `  [: G, U* q8 H
10.3 运动控制0 R/ N3 S# v! M" S5 f& s
10。4 速度控制
, R+ a; W1 s# w, e2 R) m/ X. _10.5 并联机床参考点确定
% R5 X3 l1 q9 \3 [9 O10.6 PLC及机床监控功能的实现' D/ s+ i4 n& ~, A
10.7 几个数控系统常见功能的实现
; t+ Y! c' ?, O  D. K& [$ O" u3 a0 U10.8 软件主要模块功能: a! F: {& e# c
10.9 本章小结
0 P1 C6 p2 t, e  O8 w附录
! r8 B- x  d' U/ B! [$ b) kA 同伦方法# P; @, Y+ Z0 G9 }% w
B 粒子群算法1 K$ Q: m8 x' q1 F8 ~7 U
B.1 基本粒子群算法+ J2 A5 p; ?. g! ]5 O0 r) q
B.2 粒子群算法的改进  {4 k2 s2 G' V5 g. H3 Y3 i' ^
B.3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计8 i/ A" I+ P& u2 _4 B
C 区间分析
! u; v5 h, L4 j3 f) h$ Z! x* oC.1 区间数、区间向量和区间矩阵1 L- S2 T8 G# E& ~* S. U
C.2 函数的区间扩展4 T! V  M) Z# F! ?( r
C.3 非线性方程组的区间解法
2 Q. i" @, ]2 D4 FC.4 举例  w2 Z6 Y8 N# A8 e" f/ }
参考文献9 t  x5 M  a% L3 b3 t$ J: M/ ?. \
' q) K8 z; D" Z% X* C$ D8 b
封面  \; }& H. j& w5 l$ \3 J: l

5 k0 m/ R9 X6 y- i: [

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 楼主| 发表于 2010-12-28 12:23:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 亮剑 于 2010-12-28 14:53 编辑 5 P( _) c) t% i4 I7 L4 P
" y' R3 M$ m. I! x
文件解压后16.1MB,共4个分卷。有封面、页面齐全,可以放心下载。先占住一楼,吃饭去。
7 U1 H( U" S* U
, q( V  Z* g) o附件:
$ r* z9 ?/ ]( E
! b  H+ E' \8 {! w+ f- ~) S+ Y; q8 P4 V- w, ]* L! W  w3 K  _8 {# @
7 P3 Q% a' R" E
. s& z3 G% Z; ~; l

6 t# K  k. t: n8 Y( N

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发表于 2010-12-28 13:07:09 | 显示全部楼层
大侠出手,果然不凡。版本清晰,体积也小。
* u# P. I% o8 c- l已下载解压,谢谢分享。
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 楼主| 发表于 2010-12-28 14:54:46 | 显示全部楼层
貌似关于五轴联动机床的专著很少,特别推荐。
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发表于 2010-12-28 19:39:33 | 显示全部楼层
用PMAC实现显示出没有核心技术
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发表于 2010-12-28 21:41:41 | 显示全部楼层
感谢大侠分享,谢谢.已经下载
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发表于 2010-12-28 22:14:48 | 显示全部楼层
好东西
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发表于 2010-12-29 02:48:07 | 显示全部楼层
先收藏了 谢谢亮剑版主
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发表于 2010-12-29 14:21:30 | 显示全部楼层
版主厉害!喜欢,加收藏!
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发表于 2010-12-29 19:11:25 | 显示全部楼层
很好的资源谢谢
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