本帖最后由 亮剑 于 2010-12-28 12:56 编辑 / Y) w, M. |+ t* S' d. {
. L6 o/ \. A$ E- e: K1 f
五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf
1 C T, h* u& e& `$ P 论坛有网友发过，是pdg版本，貌似还没有封面。飞虎版主说希望PDF版本，俺就亲自办吧。那个帖子的链接：五轴联动并联机床关键技术。/ {7 E& u' `; T2 [, w
俺这个版本是经过处理的高清晰的无水印的有书签的并极小的版本，应该是网络最好的电子版。& o( n6 t p+ Y/ `7 s5 w" H
* u- I; q; W4 G3 v3 _
图书信息
7 m! e6 E) a1 O3 {书 名：五轴联动并联机床关键技术
( }+ Y3 r8 L+ _. E* }. K. d NISBN：7802471095
; [ b' L8 o, ]* I作 者： 赵辉 2 U& l% d. @! i4 c+ b. \/ F9 v
出版社：知识产权出版社 % [$ ^6 Y/ c1 J+ w7 D, @2 V
出版日期：2008-4-1
5 J" ^) F1 \! v$ w开 本：32开
* q7 E& u. H f) y& N页 数：215页8 u$ b$ M1 O' j/ q' e, l
市场价：￥22 元/ l/ f2 W7 C. R$ p9 T
9 T3 H; |5 A, G) d) m2 |简介6 n& l, j- S& J$ I Y3 e. g4 y) h7 D
本书内容包括了并联机床所涉及的一些关键技术，如并联机床的构型、并联机床的运动学和刚度、并联机床数控系统等。从整体上来看，本书大致可以分为三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章属于介绍性内容，第2章属于数学基础介绍；第二部分包括了3～7章，主要属于并联机床机械系统方面的内容；第三部分则包含了剩余章节，主要涉及并联机床数控系统的一些关键技术。$ q( y) ~( e5 o1 b
6 j6 C( b, G0 a
目录
9 N* c) P0 F) k6 m- {( e9 Y第1章 引言2 F% \8 y; a& Z9 o8 ?
1．1 并联机床的起源& a) P% w7 {% j2 f. ^+ }: r; v+ }
1．2 并联机床的研究背景
4 S8 N+ N7 g: K, M6 I, r2 i1．3 国内外研究现状4 q7 S- m$ |) N; E4 N4 K. j, c
1．4 并联机床的发展展望
% w. d# K6 {$ K1．5 本书主要内容& x5 w3 s0 i- b2 W4 ^* g$ |. G
第2章 数学基础
N4 s T$ \8 x/ e4 I: }. F/ d+ Z2．1 概述 t+ j* j1 r9 f4 k% I# x4 T: D t
2．2 坐标变换7 P* S8 p" A+ k( j1 K4 B" a
2．3 螺旋理论
9 Y2 R! ]6 F, T. }2．4 本章小结
( S$ A( E; w$ r: H7 B第3章 并联机床的机构构型
; Y/ J# d2 K% z7 q3 k, z3．1 概述
- w$ n6 u1 n- ~1 b7 d) u i3．2 并联机构的基本组成分析
1 Y( X0 `8 I _3．3 运动副类型
1 B" ?5 M( B( S9 Z% z" ^) p+ b' ?3．4 运动支链类型! r7 K% A# Z/ f9 ~' i1 y+ f
3．5 描述支链末端运动的特殊坐标
# W/ Z+ E. U7 [( \8 j5 d" s5 W6 z3．6 并联机构构型原理和机构构型8 ?, s& R: q* T% Q
3．7 并联机床的构型7 @# _$ c% d; [! a2 z4 C% U I
3．8 本章小结2 I1 w, n, H! b/ h
第4章 并联机床运动学. l' F& @, J5 e" ~ I7 b, y) }) r
4．1 概述
; R4 p* n6 o3 v4．2 五轴并联机床几何模型
: G5 U) D7 A: l: Y, B4．3 五自由度并联机床运动学模型
% T5 Z4 u. y+ w$ q5 `* o7 G$ w4．4 并联机床运动学正反解 Q# R5 A6 r5 g! O6 n
4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系
; W9 `, G' E# {% F6 n" |4．6 角速度在不同坐标系中的表示' W8 T9 ~! A' t8 k
4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系, a8 ~% q, A5 E! D% }
4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系
; \9 S* }, |# L7 i. N1 E( p4．9 并联机床的工作空间+ F" U) W3 E- j5 p$ P. i) n* x; N1 |
4．10 并联机床的奇异性; Q! i! z$ z, H6 K
4．11 本章小结
$ S& J- _2 n. m5 {3 a$ A+ N第5章 并联机床静力学及静刚度分析! S7 F6 {9 n3 `) I
5．1 概述$ B% [. I" p U2 R# K/ E
5．2 并联机床特殊零部件的受力分析$ i, H. k9 x% c8 a7 ` x# I
5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系' W \8 F* n4 C
5．4 五轴并联机床静力学分析! M! K* n! k% L0 R
5．5 并联机床静刚度分析
1 Y* i( k" g) q5 \! e/ r" i' V5．6 本章小结2 i/ P2 w5 K' V. B9 a
第6章 并联机床承载力& F+ b% G4 ?. e" u( c
6．1 概述
$ N( m1 Y# ^5 R# L. w6 N6 H$ {6．2 并联机床的承载力指标
3 n6 d7 g3 |. V8 Q4 }/ U6．3 并联机床承载力分析$ w" ]$ g/ c! i/ C4 P
6．4 本章小结
2 w2 Y: I5 K3 s# q8 c第7章 并联机床几何误差分析: T+ V* Z2 y0 a8 N# J
7．1 概述
) t, {. |7 Q {' l7 @7．2 误差建模/ @7 k2 V! K' S" U
7．3 误差分析+ \: S B, x: y9 M4 F3 F
7．4 本章小结9 J/ |9 o# C' f5 \
第8章 数控系统设计7 v! r2 n8 Y2 H, s% `
8．1 概述) [6 ~. ^1 M7 u; h
8．2 并联机床数控系统
3 c0 I$ Z7 o9 O+ m4 ~8 J8 z! z8．3 运动控制与运动控制器% s( G/ f- y1 C) r1 K% {, Z
8．4 数控软件系统及其功能
, C0 d. q2 \! ~3 `% L1 _' \8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用
% Z) C* V( ]$ f E8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用
; }. h; M+ @1 Z4 Z$ L8．7 软件流程5 w; _2 @6 n/ L# @6 s/ z
8．8 本章小结: P) _) u2 S5 p$ @$ k T
第9章 数控硬件系统的实现& J9 y2 @( C3 O* v8 N. D9 b
9．1 概述) j1 n! D( ]9 P1 }. Q. Q0 r( i! h0 R
9．2 系统构成
! ?% x2 ]) C: g0 Y% |$ y. n9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍
9 `$ S# B/ \8 \; c9．4 一些需要注意的问题
1 y$ o- J6 P" p8 c+ x9．5 本章小结
/ w# @; D, ]8 h5 | _+ t" W5 C% c4 y第10章 数控软件系统的实现* W4 y' l. n& t1 u/ h1 p$ Z4 L6 A
10．1 概述' h+ W9 q9 R: g, ^7 m0 V+ @0 { O6 u, b
10．2 代码解释与检查% W2 H5 Q5 A( g: R1 `; ?
10．3 运动控制7 m; t' W! ]2 Z
10。4 速度控制' H+ w6 \8 t8 L" h7 B; i
10．5 并联机床参考点确定
# b7 \. b. w7 p! H( e10．6 PLC及机床监控功能的实现
! z+ Y. G" _$ k8 C* E8 p8 Y; D( d10．7 几个数控系统常见功能的实现, g! c9 U: K8 `$ c5 L1 k
10．8 软件主要模块功能
$ V. s# n; D% i$ L4 K; S* q10．9 本章小结$ c: Q5 f# ]3 q1 [( L4 O/ r
附录
% T0 @6 n# O3 e* bA 同伦方法
( l: ^0 r* x3 Z8 c- [B 粒子群算法+ E3 H4 L- B5 l% F1 ?2 K' Y) a
B．1 基本粒子群算法1 t- e6 i9 Z& j2 J: I
B．2 粒子群算法的改进: f1 N8 w. L4 p/ u5 M, T- \
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计
. F" I- Z% U. l) X: KC 区间分析
- H6 D5 A! Y; @* g7 ]C．1 区间数、区间向量和区间矩阵2 O$ c! D- L% u" ~ Z
C．2 函数的区间扩展. ~4 o/ E7 L+ W* h! z0 e
C．3 非线性方程组的区间解法5 A6 x, g4 \' R; R' g( O8 w$ n( Q
C．4 举例5 ]" P' e4 `: f; |2 y4 w4 ]
参考文献
' l9 k( [3 H+ V- B. u5 s3 I
% m e# z! q! h! A封面
# U0 p! ~1 m: u/ ]* L: {. I7 b
" s3 G$ ?* p' f4 k8 m! j w' _ |
发表于 2010-12-28 12:19:24
