五轴联动并联机床关键技术7 i: R+ Y+ ~! D5 W7 r
目录# F1 { d. |, D! o: h
第1章 引言
% ?3 S' |/ N2 p& u/ C1．1 并联机床的起源
" E% _6 ]; t$ c7 u. |1．2 并联机床的研究背景( L: d# e/ `, i# s" j: K% N
1．3 国内外研究现状
! N4 p8 ?2 c& X2 t1．4 并联机床的发展展望
7 [2 ]) u* y. C3 k! _2 u. }9 n4 [1．5 本书主要内容2 z9 i/ V6 {* j; W- ^& v* y
第2章 数学基础
' {( f: a5 A. ^) t+ a2．1 概述. N& o K0 v3 R# A& p
2．2 坐标变换( c# V/ |! H- e! ]" l/ F
2．3 螺旋理论: v" \+ a7 [: X7 X+ M4 A
2．4 本章小结
- D9 u8 o/ t: ]7 V, Y第3章 并联机床的机构构型
0 N9 ~/ {1 @9 N* _9 P( c6 P3．1 概述/ e1 v u" L7 f1 _
3．2 并联机构的基本组成分析6 P _) w, V* `, i; O
3．3 运动副类型0 e/ c6 f! J+ K/ d9 \
3．4 运动支链类型/ {5 v J. [2 I7 q9 `
3．5 描述支链末端运动的特殊坐标
3 G) s W, `* f3．6 并联机构构型原理和机构构型
# U& q* Q2 t; J! d3．7 并联机床的构型
9 ^) z0 }3 X& u# P6 a q' h3．8 本章小结
% q6 ~! I8 }1 `, z( F2 n第4章 并联机床运动学
B6 C, K! `0 W. V4．1 概述
: Z* }- q4 L2 |7 p) r w4．2 五轴并联机床几何模型3 p1 F i2 Y6 y9 g3 S, Z$ c+ L
4．3 五自由度并联机床运动学模型
& w$ D; C x* Q) l$ p' ?: X4．4 并联机床运动学正反解
! l5 [% t8 h2 P' ^3 d$ J4 n0 x4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系
% E+ v4 ?* n: b5 ?8 [' A4．6 角速度在不同坐标系中的表示& T3 s: a% b1 ?$ T5 H! s, v
4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
5 K5 v9 z) \ z4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系) `* O5 {7 G$ g$ Z5 _
4．9 并联机床的工作空间$ V& B9 q) Q* E* x+ O
4．10 并联机床的奇异性! Q8 k7 d" G. g6 V- T$ T3 s) B" b
4．11 本章小结
9 O% g4 v% X2 a1 w第5章 并联机床静力学及静刚度分析
" n6 r8 z0 [( T& }. z8 A5．1 概述
6 B1 ?1 L- f1 |. X5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
. {$ ^0 t' N0 u7 L8 f ^5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系
/ G1 l" `* B2 [& \5．4 五轴并联机床静力学分析8 U2 G% P9 c5 M t& N5 \+ U* |
5．5 并联机床静刚度分析
4 h$ a' s- |* Z3 j; i5．6 本章小结+ t6 l: x) C% j+ r. a6 M
第6章 并联机床承载力/ z( W6 _$ ?* Q* m/ k9 n5 R, Q
6．1 概述4 |9 _* }' l$ m* s5 l0 l+ u
6．2 并联机床的承载力指标6 `0 ~/ X: i1 |( q
6．3 并联机床承载力分析
, f# }2 s4 {) R5 k6．4 本章小结& \, ?: B* ^) L+ M$ |' B% A2 s
第7章 并联机床几何误差分析
! @( d, r, W, l1 F1 O7．1 概述 C: e+ Y2 j3 q5 F! M8 E( F
7．2 误差建模
4 M7 v4 b# D2 G" Q( @7．3 误差分析0 u" Q) h2 i3 G8 T
7．4 本章小结
8 o5 m. P+ o: X第8章 数控系统设计
8 F- S/ h9 M9 F. y1 H/ z# e7 ~8．1 概述, k3 Q- a$ J' H/ I
8．2 并联机床数控系统$ F1 F% b: A0 A1 g, |5 k0 ~5 E/ Q) N
8．3 运动控制与运动控制器4 }3 |$ A+ S' f/ \5 y- Q8 p/ V% m
8．4 数控软件系统及其功能
6 C; L- S0 }0 q8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用5 X5 X! v1 R ^! m. @9 r' M! v
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用
1 ~& Q4 g! F! F1 ]! ?) s" m8．7 软件流程
% b5 X. m" `+ |, N* A8．8 本章小结
o8 Z( I9 v$ |( D) `+ Y2 \第9章 数控硬件系统的实现! V j( E/ k7 v3 n0 y" l
9．1 概述
J1 _ F" l7 c2 y9．2 系统构成
( P" O5 r! D+ U, J, Y, k% ?9 z5 i9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍1 s' ?% {( A: a7 i: M& m5 b3 a# W/ Y
9．4 一些需要注意的问题
+ y7 T4 Z# J. Q3 b/ x# P P& w5 o! O9．5 本章小结) p" p2 Q) g1 m! u: z
第10章 数控软件系统的实现
" u- M, u7 _9 f) A6 G# o6 J10．1 概述
# J% L$ b5 u" x/ r$ f/ g4 B2 Y D10．2 代码解释与检查
& m1 f) e# C& f8 j9 @; x; a10．3 运动控制- e3 I3 ]- h- Y, M0 m W( T
10。4 速度控制3 [+ C/ `' N- D
10．5 并联机床参考点确定
: w8 r. ~' s5 _5 o4 o* S. h# S10．6 PLC及机床监控功能的实现& v" [4 B7 Y" \
10．7 几个数控系统常见功能的实现# Z2 F* c o$ J" Z9 B* X
10．8 软件主要模块功能2 \% G& D: j. z3 |+ k, x
10．9 本章小结
6 i' u1 Y. a$ ^: v# |附录" _7 U9 n1 k' I2 i) c
A 同伦方法
3 H0 _5 X% c7 T! ?B 粒子群算法/ `) r d5 G0 r
B．1 基本粒子群算法
2 i4 d2 u3 ]6 Q4 LB．2 粒子群算法的改进9 Q/ s K# s4 W" ?* x2 A6 O5 I
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计
; m9 V( F# \; [! z$ i& jC 区间分析6 `7 x' q% H4 h: Y$ L3 X3 T @" c0 r
C．1 区间数、区间向量和区间矩阵
6 S1 F! u' ~9 HC．2 函数的区间扩展0 y" G4 X9 O# A4 S3 \
C．3 非线性方程组的区间解法
' o4 `' `8 |" qC．4 举例
/ r& C# Z' L/ O' w参考文献3 o: g. \" W1 b' _$ v0 g6 Y {! J
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发表于 2010-12-26 17:39:09
好东西，明天到公司了再看看，多谢楼主
