五轴联动并联机床关键技术
% v6 a, y5 a! R! Z |$ [目录
3 P3 u/ g/ b7 [6 c4 F第1章 引言
& U0 U% _. L: j( A- Q' }! Y1．1 并联机床的起源
& i8 H' Y- ?+ A) S' Z: [( r1．2 并联机床的研究背景2 \ T' J, z0 O* y
1．3 国内外研究现状8 L# H, z7 N0 F, }. o/ e7 [) X3 Z/ u
1．4 并联机床的发展展望/ W3 N8 i& e1 n( y
1．5 本书主要内容4 H* D3 [. D7 D A. n. D/ O! p
第2章 数学基础- a: Q& F" q3 `; \9 n
2．1 概述+ ` t( S% ]/ e3 L7 A0 C
2．2 坐标变换; @2 ~; l& w1 s* P, I9 i& w$ _
2．3 螺旋理论
3 k8 B/ B6 ]! }/ |5 _2．4 本章小结4 v$ `1 k: I$ @; [9 p7 t6 r
第3章 并联机床的机构构型- {, j* V. `& j' R( `
3．1 概述
( J% l3 Z0 V/ H; o s3．2 并联机构的基本组成分析
8 \( P( T& Z4 z* v7 H m8 K+ w9 a+ g! [3．3 运动副类型
1 F) F9 B) I# [' G' A1 i% b& M3．4 运动支链类型
o, F3 T5 h1 ], h( D- K0 T3．5 描述支链末端运动的特殊坐标
- \! P0 n0 M& F1 q& g3．6 并联机构构型原理和机构构型
% F. s, |. j2 Z5 m4 z+ ^6 A4 T3．7 并联机床的构型
& B1 ~6 q0 V- x/ A; `: C# l3．8 本章小结6 b" `8 P8 u6 H- A' q# P
第4章 并联机床运动学8 R$ M+ W0 Z5 ?$ t! Z$ y
4．1 概述' ?6 ^$ ^' h% E6 G
4．2 五轴并联机床几何模型0 J! z0 e4 m1 C9 x, D
4．3 五自由度并联机床运动学模型
. d6 m" V1 @, X4．4 并联机床运动学正反解% c. e- h( B0 I" s
4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系
* a s% c: l9 C4 Y0 S+ ~6 P4．6 角速度在不同坐标系中的表示5 E6 F; K6 ?9 Z; ]7 U' U! M1 u
4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
8 d @$ B! Z0 z# g& G' m4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系! Z) _8 Q/ Q, Y! R- C: u( X, S [ B
4．9 并联机床的工作空间
4 U3 v. n4 i% z) |2 P2 u0 P/ I& J. y1 I4．10 并联机床的奇异性( {6 `, c9 R" T( M7 ?8 e
4．11 本章小结
2 @7 Q; m, i5 [3 J' |2 }第5章 并联机床静力学及静刚度分析: ?3 D3 o" C+ _$ _
5．1 概述: y; k* F. q' x# I) W
5．2 并联机床特殊零部件的受力分析; O P3 p$ z- L- O3 k6 W
5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系$ z* F$ U' v9 ]4 S3 E
5．4 五轴并联机床静力学分析
9 Y( X: F4 X* v8 }* m+ u* T5．5 并联机床静刚度分析# U9 t) F. X: M4 S8 w/ `
5．6 本章小结% T8 z3 k- V# N: |; x$ ~
第6章 并联机床承载力! C- e) C5 G- K8 |& \$ E
6．1 概述
/ y& m( Q5 c" o/ R4 L/ I6．2 并联机床的承载力指标
: B2 L' ], @) w' w; I5 v! |6．3 并联机床承载力分析
6 A5 T& |" ~* E) P6．4 本章小结
3 w3 @% L U% n9 T5 w第7章 并联机床几何误差分析& B A- y- K; X# M" r& f& s6 e
7．1 概述3 o& ?& B9 v; P) c. ], G+ m# E2 ]
7．2 误差建模4 ?6 o* T% t/ \
7．3 误差分析
! L; h' C8 Z; u: ?7．4 本章小结$ u- a4 @4 N# D' V/ T/ l
第8章 数控系统设计
+ a2 p- j1 M# Y* {( p: X' F: d8．1 概述
2 u4 f$ B" V R1 d, d6 X, i% o$ Y8．2 并联机床数控系统
! k- ~0 Y1 g& I/ E" v+ M5 A8．3 运动控制与运动控制器
, E6 J# H0 ]4 C8 {! l8．4 数控软件系统及其功能
' j3 e# ]( m! ]) N A, ~* o7 r8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用3 F$ P4 K. u3 F; E% M' G B: R
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用/ Q; v" J# |0 K! q) g' r
8．7 软件流程8 G4 f9 Y1 A) U J* t( [4 t
8．8 本章小结, g& ~3 _- ?( W% b
第9章 数控硬件系统的实现
5 ^, m4 M% p' \) h% {0 m; F9．1 概述
/ t, n4 s b; s9 j, P9 U9．2 系统构成& e4 M5 h, d: s! W0 X4 c
9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍
( M) J$ M# Q) K! M% G; F2 T' k9．4 一些需要注意的问题
. G( p8 L! A }9．5 本章小结
( N2 J [( `/ H6 `9 K: }7 n( Q [第10章 数控软件系统的实现/ v4 w: ~9 r6 x5 m$ S
10．1 概述2 I* O- f* Q/ T9 x$ V% m
10．2 代码解释与检查
. w( |, Y% k2 b" I, z10．3 运动控制* S5 {5 F2 v0 ^, t6 v$ b4 Z
10。4 速度控制5 Q9 ~( R, l; ~1 w; e+ R( H6 S
10．5 并联机床参考点确定+ X1 o$ p2 ^" W& v
10．6 PLC及机床监控功能的实现
# y3 u8 D* V- O, z10．7 几个数控系统常见功能的实现
- J) t' ^; }. h- b7 x, `6 r# B10．8 软件主要模块功能
$ n3 N0 y U8 X J10．9 本章小结
' F1 ~: o; W+ g附录
- O% Y4 ^1 T7 J# N3 d# _/ ~% UA 同伦方法
# `. Y% \- ^1 i7 Z0 A+ S9 w" n- ]; cB 粒子群算法 v3 o- p, H/ ^) P/ ?
B．1 基本粒子群算法
- Q9 `) c% I5 i+ ^$ MB．2 粒子群算法的改进
, e9 @1 K0 X. J) O4 p7 x; v. JB．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计/ v) W: y+ }5 k3 g e7 g
C 区间分析
/ F) a/ g; I4 O4 W+ mC．1 区间数、区间向量和区间矩阵
6 b& P2 N* r: k& v9 q; LC．2 函数的区间扩展5 u2 N, K4 q# `2 G" K- B0 k# l
C．3 非线性方程组的区间解法: ]: i4 U9 V2 W, x$ s% C" o
C．4 举例
5 K4 O1 ^1 H- N: f参考文献
5 J! `" g" b2 i3 L |
发表于 2010-12-26 17:39:09
好东西，明天到公司了再看看，多谢楼主
