五轴联动并联机床关键技术
- C3 N1 n5 z: Q: ^9 p# u目录
! n4 Y# ^' N/ o第1章 引言
7 E( V" M. F/ x$ o1．1 并联机床的起源
4 H. Q" {) W) _. Z' L9 b( ?1．2 并联机床的研究背景2 k0 t8 @, g- |# }
1．3 国内外研究现状- d2 ~% K' b& q4 |9 j6 j
1．4 并联机床的发展展望
' R- B' _; M$ Y+ {9 f1．5 本书主要内容; r( a# f2 N+ d6 l" ^. d" F+ r
第2章 数学基础
5 g f: f3 W7 y2．1 概述6 l% ~9 L* i+ E O; w$ c+ [
2．2 坐标变换$ N( Z# w% W: t; F" s0 f
2．3 螺旋理论
2 a+ k6 s: c2 ]# m4 p& J6 j2．4 本章小结! }- I6 @' f0 h5 t% _5 a% c
第3章 并联机床的机构构型0 L- ~9 j- k* k, k( J$ a8 f7 Z! D! Q
3．1 概述 @6 E) j2 c, k9 C" D( w
3．2 并联机构的基本组成分析( h5 j E/ I/ }5 T& W. T
3．3 运动副类型
/ v0 v5 q% H0 o X3．4 运动支链类型
; x( ~2 j# X* h( b3．5 描述支链末端运动的特殊坐标
9 E$ w$ j: f4 d+ e+ d3．6 并联机构构型原理和机构构型
) w" i0 e/ p; ~5 U/ Y: R. A1 O3．7 并联机床的构型5 r" ?# t! J+ F" |* W" {8 S' ~
3．8 本章小结9 P& d$ O3 c% Q1 C
第4章 并联机床运动学
5 {8 v: Y, z7 c* S3 _3 ]4．1 概述0 c) A- c' C+ N2 |9 t5 ]- ]! `, M) K
4．2 五轴并联机床几何模型( Y2 m& I4 }4 Y: E2 K
4．3 五自由度并联机床运动学模型% T) w* b' P/ \! P' d, [- C' \
4．4 并联机床运动学正反解
. ~2 {, X7 F L- b5 A0 ?4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系
) W+ G Y' ~8 A" q0 c4．6 角速度在不同坐标系中的表示3 L1 O$ I& l# h) I
4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系, A8 U$ k8 x5 G* m5 R
4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系! c+ W+ W# u1 t3 {* S
4．9 并联机床的工作空间
4 C c+ ?4 `4 B2 G& P4．10 并联机床的奇异性
9 Z. g7 [% C" }& o3 @: }4．11 本章小结- r- H1 `$ T6 g0 Y' `1 U; u
第5章 并联机床静力学及静刚度分析# X7 s# U U+ }3 h* ]- |
5．1 概述
4 W$ u6 c# E3 q: i5．2 并联机床特殊零部件的受力分析9 K8 e2 q Q/ W2 h0 C: O1 _7 G3 j1 U& e0 u
5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系) h: O% k+ c3 Y8 d6 q
5．4 五轴并联机床静力学分析9 ]$ a. i s1 Y4 f/ h
5．5 并联机床静刚度分析& N8 t4 F! G2 C% i. z' q
5．6 本章小结
! r. }* F. ]" y/ \) s9 P7 G1 @第6章 并联机床承载力
( N! u! V& n1 G" D z+ \" o6 X6．1 概述+ |* b" s* K Y" p
6．2 并联机床的承载力指标
) u) o0 j- [, U, \6．3 并联机床承载力分析( p9 B# G: {, f/ ?% a
6．4 本章小结
9 i0 }7 I! Q0 [6 U( e9 L% W0 Y第7章 并联机床几何误差分析
" O% B. e3 r+ I, S: Q7．1 概述
# w+ p5 [; R" | s7．2 误差建模2 g8 o0 }! k; J2 k+ i, H& ]
7．3 误差分析/ P2 i8 P( w( l. o( p' X
7．4 本章小结1 x% k; ]* C/ d- Q* I5 |
第8章 数控系统设计
$ l$ g" T ?' K; Z4 l8．1 概述
1 H( n: i0 A& z9 ]5 w8．2 并联机床数控系统
5 s$ D3 n9 \3 O y7 A8．3 运动控制与运动控制器/ c' H8 X! |) Z @" I) O
8．4 数控软件系统及其功能
4 m$ n8 M, f" s1 `& H, ]" c8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用
8 G- }5 o( h. M6 I$ M" F8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用3 N; |" ^* M5 H/ c S
8．7 软件流程
; e" F' P) ?- N1 n! Z5 i8．8 本章小结
/ i. e6 f& t W9 J$ z) z" o第9章 数控硬件系统的实现& u0 H) t! B9 J0 ]' g) r0 d
9．1 概述
* u7 {6 G: t$ `# A- {7 x. A' j+ Z9．2 系统构成3 s& r, B" y' \( r4 i: u
9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍
* Q) e9 g! M- U g, k' _9．4 一些需要注意的问题* U, k; T" y# m; R2 d' o
9．5 本章小结
- c+ r8 m* S7 U第10章 数控软件系统的实现
) y( l' H% t, C10．1 概述5 k/ Y2 R3 n" w3 ^$ ?" E
10．2 代码解释与检查: R2 E5 M: d7 j; J+ |; U
10．3 运动控制, C' P3 b- q2 Y! a3 w3 Q- |% E
10。4 速度控制
# f) S b$ M2 J/ _10．5 并联机床参考点确定
8 T( W1 {. Z0 ] T7 ^10．6 PLC及机床监控功能的实现3 p3 c# c$ E: @' t0 J
10．7 几个数控系统常见功能的实现* i0 j; q2 h0 c7 w% H* ]; U/ b
10．8 软件主要模块功能
# Z5 c6 j5 p' _3 f0 L9 m" @' u2 x10．9 本章小结
) Y. h1 m/ N: i& w- T, ?附录
9 |1 l7 o% m! dA 同伦方法
8 [0 x8 D0 ^2 z0 S2 c4 rB 粒子群算法4 ]9 U, K6 Q( I* u% G3 r5 [+ l8 n
B．1 基本粒子群算法! M$ g- L) c- ]2 ^3 A0 H
B．2 粒子群算法的改进
. |& r6 R+ { s( iB．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计7 J: r1 h& T4 [4 _! C
C 区间分析5 L3 S% r2 n; y! J( h8 [9 R' i
C．1 区间数、区间向量和区间矩阵6 r% \: a) i, {# P3 f5 M" e8 Z/ m
C．2 函数的区间扩展0 [8 b/ O( {: T) O
C．3 非线性方程组的区间解法+ r. l" L H, C. R
C．4 举例% o2 ?2 _! @. c# Q9 O/ H
参考文献
" h: _, _' B6 C0 @0 Z- I0 S/ H |
发表于 2010-12-26 17:39:09
好东西，明天到公司了再看看，多谢楼主
