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关于自动装配设备的设计

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发表于 2010-12-22 09:20:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位同仁:
: M, W" E& P5 Y2 a9 s      如图,图2的工件装配进图1的工件,要求每次工件凸起部分的东西要准确的卡进槽内,请问这个自动装置该怎么设计?有什么办法能解决每次都能准确的卡进槽内?急% }8 w$ ?( Z- p, Z, T& M

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发表于 2010-12-22 14:56:57 | 显示全部楼层
我们有个设备上的张力离合和你这个一样,简单的说是一个固定一个靠气缸推进,靠的是手动对正,如果你想自动对正:有几种方法可以1:对色感应开关感应对正;2步进电机~

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发表于 2010-12-22 23:00:46 | 显示全部楼层
机器视觉也可以 而且很准 呵呵 就是造价高
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发表于 2010-12-22 23:02:02 | 显示全部楼层
要很准 很难有 光学的 还是准些

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发表于 2010-12-23 19:08:12 | 显示全部楼层
张力离合,气缸推动的。我们每天都要用到

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发表于 2010-12-25 00:27:03 | 显示全部楼层
你不给出产品的尺寸及公差怎么能知道是什么样的配合呢,如果要自动对准方向的话肯定要做两套机构的,一套是1号图纸的零件方向先定向,2号图纸再来一套定向机构,我们倒是有这种自动旋转定向的机构,但做成了我们标准的凸轮塔形式,凸轮比较多,大致的意思就是先将工件2旋转180度以上,不管工件2的初始位置是什么角度都无所谓,转了180度以上的角度后靠退回来的时候来定向。

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 楼主| 发表于 2010-12-27 07:41:00 | 显示全部楼层
回复 sammy113 的帖子
! }/ ~: f- m3 ?8 x7 B
- w* A9 F7 H% O! J麻烦同仁能不能详解啊?
8 T# Q3 Z# H3 y4 |6 Z+ Q- x
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发表于 2010-12-27 15:06:14 | 显示全部楼层
我在上班这边打不开图纸,回去给你发个简图。
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 楼主| 发表于 2010-12-27 20:25:03 | 显示全部楼层
回复 sammy113 的帖子
. K, w! G8 H* _) i; l; m8 ~  A; V. U+ w6 L
先谢谢你啊,期待你的示意图
3 e5 u9 B5 _, |7 {2 u
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发表于 2010-12-28 08:44:43 | 显示全部楼层
j404396573 发表于 2010-12-27 20:25
; `- [! j4 {6 \) H, z9 [回复 sammy113 的帖子
. F# R  l" H% S" W+ G$ {. T/ j
8 h2 H0 s6 H& F/ H% [先谢谢你啊,期待你的示意图
9 ^! d0 e4 w& Q" Y: B5 u$ d+ d2 @1 e
其实原理很简单,只是其中部分机构含有本公司的商业机密,所以我只能截个图传上来,2#件的运动包括上下运动,180°以上的旋转运动,然后再相同角度的回转,无论你工件初始角度是在什么位置,经过这两次旋转后工件都会停在同一个角度(原理可以自己想想了),1#件是靠弹簧力夹紧的夹子,2#件需要有一个拨动块,如示意图,根据你工件的特征来决定拨动块的形状就行,相信社友自己也能理解了。(我们这边这套也是用在自动装配机上,而且使用起来非常好,2#件的旋转靠的是凸轮带动一套加大行程的连杆机构,从而带动一条同步带,2#件下方有同步带轮,回转靠的拉簧力,不知道你能不能理解?只能说这些了,其中这套机构的凸轮塔是我们公司特有的,再说就泄密了,后果很严重,呵呵。)
9 U) g7 c! _8 v: C" L0 {) M

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