直流伺服控制出现抖动现象原因在哪里？

胡雷 · 发表于 2010-12-13 14:55:11

同步带出动驱动的部件的重量在150kg 左右用的直流伺服电机驱动在用手动杆操作在运行中出现了抖动现象期待高手指导

梁晖 · 发表于 2010-12-13 23:24:29

本帖最后由 lianghuide21 于 2010-12-13 23:24 编辑

应该是机械方面的问题，驱动轴的安装方式有问题。。

螺旋线 · 发表于 2010-12-14 08:16:49

先要分清抖动是否是手动自动都出现。
假如仅仅是手动时出现，那就要看手动输出当量是否稳定，不稳定，当然会抖动。
如果都抖动，那就是伺服参数和负载不匹配造成的，这是最简单的原因，复杂的原因还和插补算法有关系。
这么小的负载，用直流伺服，可见要求会比较高，此时再用同步带，不知楼主是作何考虑。

石开 · 发表于 2010-12-15 15:06:00

高，长长见识了

胡雷 · 发表于 2011-3-3 14:33:01

感谢各位的指导现在有原来的同步带传动改成了滚珠丝杠和线轨配合，还是有轻微的抖动现象

9'99 · 发表于 2011-3-3 21:44:56

换成丝杠已经改变了机械参数，可以排除机械原因了，3#讲的很好，仔细检查一下，伺服参数对不对，修改了伺服参数仍不能解决，就要考虑马达是不是太小了。

yongjiutadie · 发表于 2011-3-11 23:50:43

抖动考虑共振啥的
不清楚
瞎说

weiyuanwei · 发表于 2011-4-3 16:35:32

修改伺服参数试试‘共同繁荣太原市

renjinh · 发表于 2011-4-3 22:50:19

新手学习一下，顶，别让帖子沉了

316046694 · 发表于 2011-4-10 13:09:19

新手嫁到。。。。。。。。。。

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直流伺服控制 出现抖动现象原因在哪里？