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为什么还要用光栅尺呢?

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发表于 2010-12-5 00:32:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
传动设计中,滚珠丝杠伺服电机已经有编码器了,为什么还要用光栅尺呢?9 m( V5 ?3 ]9 n1 A/ U9 }6 c9 V* z- N
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发表于 2010-12-5 07:46:17 | 显示全部楼层
回复 zhangcs 的帖子0 `# C* \4 K6 X8 |
  O4 j$ d  O9 I+ }) S8 g
伺服电机的编码器是半闭环控制,加入光栅尺能提高检测精度。; E. t- V+ [6 Y7 |) u/ D
个人意见!~- P  q% X: X" X/ O! Q/ Z. x

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发表于 2010-12-5 08:02:26 | 显示全部楼层
这个系统的精度要求非常高。
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发表于 2010-12-5 08:56:00 | 显示全部楼层
2楼说的对。伺服电机的编码器与数控系统组成半闭环控制,加入光栅尺组成全闭环控制,能提高控制精度。比如伺服电机驱动丝杠带动滑板移动,滑板在遇到大的阻力是会产生位移变形,这时伺服电机的编码器就检测不到了,需要滑板增加光栅尺检测这个变位量。
; `1 f/ B& G( x: Y3 `3 B
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发表于 2010-12-5 09:18:12 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2010-12-5 10:04:25 | 显示全部楼层
间接测量与直接测量
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发表于 2010-12-5 11:34:51 | 显示全部楼层
伺服电机的编码器与数控系统组成半闭环控制,加入光栅尺组成全闭环控制,能提高控制精度。比如伺服电机驱动丝杠带动滑板移动,滑板在遇到大的阻力是会产生位移变形,这时伺服电机的编码器就检测不到了,需要滑板增加光栅尺检测这个变位量。
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发表于 2010-12-5 18:03:38 | 显示全部楼层
我在飞 发表于 2010-12-5 08:56
- C3 M: I7 m' d7 e# c2楼说的对。伺服电机的编码器与数控系统组成半闭环控制,加入光栅尺组成全闭环控制,能提高控制精度。比如伺 ...

; p% T! a. v* u$ y  A' F! Y7 A在刚性系统中,这种方式有点浪费。
8 a  g) ]& B4 m: S' ^7 ?你说的情况,对精度产生多大的影响?( ?0 y; J# N% Q) s
我估计,丝杆与电机之间,可能有中间机构,如同步带。
6 ?- G3 T* C) i, }5 c
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发表于 2010-12-7 18:37:39 | 显示全部楼层
提高控制精度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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发表于 2010-12-7 19:04:57 | 显示全部楼层
全闭环把整个传动环节都“包”进去了。但假如传动系统是不稳定的系统,那反而不好。/ D/ n" A& c0 i3 ~6 p8 }
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