为什么还要用光栅尺呢?

zhangcs

传动设计中，滚珠丝杠伺服电机已经有编码器了，为什么还要用光栅尺呢?
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智狼野心

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9 a* w( K, y* g- ^伺服电机的编码器是半闭环控制，加入光栅尺能提高检测精度。
5 T' E) F3 @! B9 C3 S个人意见！~
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听竹

这个系统的精度要求非常高。

我在飞

2楼说的对。伺服电机的编码器与数控系统组成半闭环控制，加入光栅尺组成全闭环控制，能提高控制精度。比如伺服电机驱动丝杠带动滑板移动，滑板在遇到大的阻力是会产生位移变形，这时伺服电机的编码器就检测不到了，需要滑板增加光栅尺检测这个变位量。

wendellz

学习了

龙九禅师

间接测量与直接测量

jakeyxushu

伺服电机的编码器与数控系统组成半闭环控制，加入光栅尺组成全闭环控制，能提高控制精度。比如伺服电机驱动丝杠带动滑板移动，滑板在遇到大的阻力是会产生位移变形，这时伺服电机的编码器就检测不到了，需要滑板增加光栅尺检测这个变位量。

听竹

我在飞 发表于 2010-12-5 08:56
( m8 Z5 K! w! O3 c2楼说的对。伺服电机的编码器与数控系统组成半闭环控制，加入光栅尺组成全闭环控制，能提高控制精度。比如伺 ...

1 Z$ S, Q! d0 [0 ^在刚性系统中，这种方式有点浪费。
& D- `; [4 g8 K% p7 u" Z: l0 n你说的情况，对精度产生多大的影响？
我估计，丝杆与电机之间，可能有中间机构，如同步带。

zhao1980

提高控制精度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

螺旋线

全闭环把整个传动环节都“包”进去了。但假如传动系统是不稳定的系统，那反而不好。
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