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以下参数需要确认后,才能计算:
! m- ^5 N0 Y. w" {/ z W: 工作台的重量（kgf）=40 kgf
/ i i1 c k8 M D6 H7 E μ: 滑动表面的摩擦系数=0.05? 3 G% }% i: T8 O. Q3 _# }) L
π: 驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9?(估算值)
1 q2 n7 w( P0 H5 M$ j8 u fg: 镶条锁紧力（kgf）=20 kgf? ' l2 K4 \5 y9 v
Fc: 由切削力引起的反推力（kgf）=20 kgf?? + [; w( b8 B5 o j0 E
Fcf: 由运动力矩引起的滑动表面上受到的力（kgf）=10kgf??
# S4 F) a; _+ o1 C; E 变速比=1/1 ) X6 f: b+ g. c1 V
Tm: 加到电机轴上的负载力矩(Nm) 7 G! L0 N/ P2 X' r, V, Z
L: 电机一转机床的移动距离10 mm " Y: b) l/ r9 X, }/ Z
Tf: 滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm?? $ k0 U r4 J# ] y! e2 C% R
平衡-无?? ) {5 F7 w. m0 _% N- C& e
电机转速>300r/min
+ B7 @* ?8 `" X0 ?% `按非切削运动时计算: 1 S8 M, q% i0 C5 `
F = μ（fg+Fcf）+W 则 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf) * @) n* ]! m0 r) V% Z! @
Tm =F×L/2ππ+Tf 则 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm) ) R! }0 O* K' w0 W* k5 A& C1 N
切削运动时,由于增加了更多的计算参数,方法过于复杂,在此不在赘述. 3 z1 F! A! P+ ^1 T2 R' G
这样回答,不知"楼主"与"小白菜"满意吗? 0 {+ e" r5 |+ M; U- x. a: Q
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发表于 2006-11-9 18:50:19
