请问该用多大扭矩的伺服？

kuangxin1 · 发表于 2006-11-9 18:50:19

有个垂直运动的主轴，40KG，丝杠副为直径15导程10，最快速度3000MM/分钟，加减速0.2秒，不知道要什么样的伺服电机，请大家帮忙看看，小女子感谢大家了。

kuangxin1 · 发表于 2006-11-9 18:59:54

请大家指点

kuangxin1 · 发表于 2006-11-10 07:27:57

怎么没有人来帮我啊？55555555555555

小白菜 · 发表于 2006-11-10 09:07:40

找本丝杠样本,上都有计算的方法及例子

数控散人 · 发表于 2006-11-10 09:28:18

以下参数需要确认后,才能计算:

W: 工作台的重量（kgf）=40 kgf

μ: 滑动表面的摩擦系数=0.05?

π: 驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9?(估算值)

fg: 镶条锁紧力（kgf）=20 kgf?

Fc: 由切削力引起的反推力（kgf）=20 kgf??

Fcf: 由运动力矩引起的滑动表面上受到的力（kgf）=10kgf??

变速比=1/1

Tm: 加到电机轴上的负载力矩(Nm)

L: 电机一转机床的移动距离10 mm

Tf: 滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm??

平衡-无??

电机转速>300r/min

按非切削运动时计算:

F = μ（fg+Fcf）+W 则 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf)

Tm =F×L/2ππ+Tf 则 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm)

切削运动时,由于增加了更多的计算参数,方法过于复杂,在此不在赘述.

这样回答,不知"楼主"与"小白菜"满意吗?

kuangxin1 · 发表于 2006-11-10 12:51:41

请教散人哥哥：我用的是滚珠导轨还要算镶条锁紧力吗？

baiyujun · 发表于 2006-11-10 13:49:50

直径15可能有点细，不用算镶条锁紧力，你的伺服电机要选带制动的。

数控散人 · 发表于 2006-11-12 09:20:36

回楼主在六楼发言:

由机械结构本身决定,一般机床是有镶条的(垂直轴),如果有,当然就要算上,可是您的" μ"值是

不一样的,实在没有的话,就不要算啦;

即便是水平轴,也要考虑锁紧力的作用,不然电机可能会选小了.

另外,滚珠导轨/镶条/电机(抱闸)制动是三回事.这里面,滚珠导轨/导轨/镶条是容易混淆的.它

们是相互辅助的,即不是一类也不是可以替代的.

tonelei · 发表于 2011-10-22 10:33:32

以前发过一个贴子。楼主可以参考我的

408465954 · 发表于 2011-10-22 13:36:16

这情况伺服要带刹车的！具体的力矩可以简单的这样算下对这个结构做一个力三角形的分析导程和丝杆周长为直角边导程竖直丝杆周长水平导程的值可以用40kg来代替计算出水平长度的值这个就是所需要作用在丝杆上的旋转力在用这个值乘以丝杆半径变成力矩的值就可以的到了 ! s实际选用要大于这个值2-3倍

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Re: 请问该用多大扭矩的伺服？