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以下参数需要确认后,才能计算:
+ @2 z# [5 e& R; s8 E W: 工作台的重量（kgf）=40 kgf ! ]( k6 n, l: j3 C7 f7 y8 E4 x7 w
μ: 滑动表面的摩擦系数=0.05? 0 D" V" T, v" c, N
π: 驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9?(估算值)
6 N u$ M$ a& ]4 `/ ]( \8 I! ` fg: 镶条锁紧力（kgf）=20 kgf? 8 `, ^# q& g! d# ^3 m( j) F
Fc: 由切削力引起的反推力（kgf）=20 kgf??
7 e" v. t. s* m, `* w$ U) Z4 [3 l! w Fcf: 由运动力矩引起的滑动表面上受到的力（kgf）=10kgf??
. k1 M" @* a4 x/ Y& X" b2 i5 q! b0 w 变速比=1/1
9 G& a. E- p% r" h Tm: 加到电机轴上的负载力矩(Nm)
# T# J& g- i5 F5 D2 U0 `7 z L: 电机一转机床的移动距离10 mm
" n' m/ {) R4 W0 a/ `4 b- K Tf: 滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm?? & C# D0 g( {4 r$ E" K9 j
平衡-无?? j- a: x( E+ \" n
电机转速>300r/min
7 G& P, w! Y- _3 I) l- `+ x按非切削运动时计算:
9 `5 X. Q. i# v" ` F = μ（fg+Fcf）+W 则 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf) ' F' M/ U6 @3 \ L9 j0 P. U
Tm =F×L/2ππ+Tf 则 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm) & C" s) h' k5 V1 T5 O5 B7 Y/ ^
切削运动时,由于增加了更多的计算参数,方法过于复杂,在此不在赘述.
3 q( R7 E3 t! I) e$ m* X7 L' J这样回答,不知"楼主"与"小白菜"满意吗? 3 I: l/ D, j! {) J6 q) a2 u
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发表于 2006-11-9 18:50:19
