我设计的机械手原理图

清风的歌 · 发表于 2010-11-15 10:31:51

我们设计过很多抓手机构，这种方式一般不用，因为这种是费力的，我们要抓的东西都很重，一定要用省力和自锁的！

IORI23 · 发表于 2010-11-15 11:31:51

平行开阖的是夹紧面您的帖子长度不符合要求。

lwp05 · 发表于 2010-11-15 13:41:38

让它平行就平行

yaoyl2007 · 发表于 2010-11-15 14:40:14

清风的歌发表于 2010-11-15 10:30
不知道你说的平行是两爪内平面平行还是运动轨迹的直线性。
如果是内爪面的平行还是能做到的，但是爪的运行 ...

你的说法是错误的。两侧的爪子如果是平行四边形机构，肯定能够平行夹紧。看楼主的图片，两侧的爪子机构不是平行四边形机构，这是不能平行夹紧的原因吧。不知道说的是否正确？

点石成金 · 发表于 2010-11-15 15:26:12

一个平行四边形机构和一个曲柄滑块机构的串联，机构的实现没问题的。

爱上BEYOND · 发表于 2010-11-15 20:07:24

要是数控机床上的机械手该怎么设计啊？

denglde · 发表于 2010-11-16 19:37:12

清风的歌发表于 2010-11-15 10:31
我们设计过很多抓手机构，这种方式一般不用，因为这种是费力的，我们要抓的东西都很重，一定要用省力和自锁 ...

你好，能否发几张其他原理的机械手图 2d就行我画出3d的最近要我们交成果物，想设计个实际工作中的机械手，denglde@yahoo.com.cn 我的邮箱如果不涉及到隐私的话希望能够分享下，不是机械手也没事，只要是实际工作中的机械。谢谢了

一片落叶 · 发表于 2010-11-16 20:21:07

顶一下，有时间也准备学学CATIA，

chenyi19830926 · 发表于 2010-11-16 20:21:12

不错，顶一下，自己也想深度了解一下这个软件

pzywin123 · 发表于 2010-11-16 21:12:34

感觉还不错！顶一下楼主的劳动成果

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