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发表于 2013-1-21 17:35:50
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本人也是自学的840d，其中有可能解释有误，仅供参考交流。3 U1 l+ q, b! q6 L& I) m# @2 ]
) Z. l8 Y' b9 o5 x0 V, j8 s. Y
%_N_L9851_SPF
) G% G6 | @+ g0 c/ m$ \6 R( F* q
+ w/ g k& [2 Q& r4 W6 D PROC L9851(INT TOOLNO) ：传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO，变量类型INT（INT类型：带正负号的整数）
" c4 [, Y, B0 t7 g
5 r7 L" T! D9 U" z% J \ C0 d DEF INT ACT_TOOLNO ：新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO，变量类型INT0 d- O/ x/ w3 @8 p8 r
4 r+ ]+ ]. `! i! H1 Y/ U
DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS ：新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS，变量类型REAL（REAL类型：实数）
. y: C4 {6 u* P5 d: A' o5 S) d0 B* q) |; U) U, S9 `
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ：检查第一个形式参数是否有效（目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效）
. ~1 o' \: b, ^- |3 s5 R) C1 V# c1 w( I6 O9 S! k
ACT_TOOLNO=TOOLNO ：如果有效，ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO, p M( [7 _+ h* G( p3 `5 P6 g
4 q9 g7 {4 Z2 \! C$ v5 F8 K; @ ELSE ：否则
7 g( L9 P& D$ ^9 Y3 d- T& e. b& R7 I9 V# O- W# \
ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO ：ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码（这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX）
5 o/ X/ e2 s% n$ z- [: f: S9 D2 e0 \
# P1 d7 [# A, T8 m5 t9 k, F) E% r ENDIF ：结束判断
# c- b Y/ \( z6 u% j" L5 R( e1 f7 g5 ?* n U0 i
ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] ：自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量
7 }1 a7 s7 D0 S0 L3 O" O3 d7 M9 y- t" j6 X
W_POS=$AA_IM[W] ：自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置9 c' l, [7 I- j$ J( D
2 @$ ~1 }1 x' ] V_POS=$AA_IM[V] ：自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置
" E+ r( T1 b N5 g3 R+ r6 R
6 y, y9 G' k( s" O $P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) ：全局框架Z定义：Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS（使所有坐标系做Z的增量）* y0 ]/ q. z5 \9 Y0 C7 S
% x: y% B4 `2 Z; Q! g
R0=$P_GG[8] ：定义R0，记录当前所处坐标系9 ~1 N; C A+ Q5 p K6 t0 C
& g3 N/ N6 s. W G[8]=R0 ：重新进入坐标系，为R0记录的坐标系。
0 i' T- U+ o( W/ `* S* [2 g- A. O4 P( t) u: d
M17 ：子程序结束，返回上一级程序 |
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楼主: liu65178454
