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发表于 2013-1-21 17:35:50
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本人也是自学的840d，其中有可能解释有误，仅供参考交流。
- f8 H |9 C5 \! ?! Y
, f) \5 _' Y7 E2 D4 X+ h%_N_L9851_SPF
7 S2 L* T% t* v3 k. H) J
0 o$ k* ^. K5 }0 F( q% S! Y; D PROC L9851(INT TOOLNO) ：传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO，变量类型INT（INT类型：带正负号的整数）
3 P0 w& y0 X$ z1 t/ e/ b9 g3 j; o( f& `
DEF INT ACT_TOOLNO ：新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO，变量类型INT
8 a8 ~0 i" C, u- `( w7 b/ p. `/ D9 I" v' n
DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS ：新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS，变量类型REAL（REAL类型：实数）8 A D- o9 X& o" }1 ~+ B+ X
, M( C# L3 B& {" h9 R5 Q, c* ^8 s IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ：检查第一个形式参数是否有效（目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效）
: D8 I. C6 {/ G) F8 }/ s5 T6 L0 t
- E0 Y$ E ^% J5 C ACT_TOOLNO=TOOLNO ：如果有效，ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO. ^7 p0 B4 J9 P' ?" T
; \9 _; _# L; t ELSE ：否则
3 y+ w% x4 l# `
% Q8 C* D/ P, G7 j( r" \: D( @ ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO ：ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码（这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX）9 X5 L7 ]* |1 h: b# t
) Y/ T" N$ j( C ENDIF ：结束判断6 w/ q! v n2 Q) h1 j$ P9 j
8 w+ s& m0 c9 X# W ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] ：自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量
: X+ C6 ~, ~ g6 r2 _* s2 N" P7 `4 V: g9 |' {
W_POS=$AA_IM[W] ：自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置
& T9 e+ _: B2 B' p! p: z# {4 B! o) w* E y6 n9 h
V_POS=$AA_IM[V] ：自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置
: l2 {1 ]$ F4 c9 o
* E: V6 x1 {/ g* U% _0 R $P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) ：全局框架Z定义：Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS（使所有坐标系做Z的增量）
7 w6 \% S4 A& K; x2 U) Z2 y5 H# ?# s9 N+ @7 {* n- m* O
R0=$P_GG[8] ：定义R0，记录当前所处坐标系
, y0 C7 x# O: k' z
$ f4 [4 }. H a G[8]=R0 ：重新进入坐标系，为R0记录的坐标系。" C1 e' @& j2 u* p% r7 ~6 S( p1 g
' J m3 I- r0 H/ ?' n+ Y M17 ：子程序结束，返回上一级程序 |
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楼主: liu65178454
