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发表于 2013-1-21 17:35:50
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本人也是自学的840d，其中有可能解释有误，仅供参考交流。" V6 f. _- q" g" x: ]
' Q4 v1 z/ O4 ]7 t& b! h! L9 `/ T9 A%_N_L9851_SPF
8 E* H+ H: x7 _; \$ _0 C* ~9 P- k% B+ [* d
PROC L9851(INT TOOLNO) ：传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO，变量类型INT（INT类型：带正负号的整数）/ e! V" u! S u6 T& y4 i
. p/ N- C7 k0 _3 q$ a+ Z& S2 O
DEF INT ACT_TOOLNO ：新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO，变量类型INT/ U1 n9 |' Q" I1 S
8 \# i$ ?3 n4 A& P1 w DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS ：新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS，变量类型REAL（REAL类型：实数）
9 n' X( ?& m$ D5 b" w( R6 w5 p: V& T! q1 W
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ：检查第一个形式参数是否有效（目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效）; n/ c, \6 `/ Z/ U7 G5 z
# Y( [3 [- ^1 ^/ k5 J' G ACT_TOOLNO=TOOLNO ：如果有效，ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO
* J1 r* O, \! [6 Q- D) s$ B Y: p9 j7 w: H: m1 _4 D$ T0 _
ELSE ：否则1 S3 ^# E2 S9 r8 c, O3 m, [+ P; B
7 T. ^ G. i1 {, \ ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO ：ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码（这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX）2 X* R6 ~7 } g: ]
4 N7 b1 r+ z9 o& I
ENDIF ：结束判断
% [3 H5 n& v4 I5 k* }- E- m( @
ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] ：自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量( v7 D: I/ _/ q/ i$ T4 Q! A
3 Y! c' Z+ d8 U/ z* I0 m# k
W_POS=$AA_IM[W] ：自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置) o w- j( {) F& s$ {2 H1 @: P
6 K6 S" Y, X0 Q6 d* v7 { q V_POS=$AA_IM[V] ：自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置" Q! D0 K7 u( s0 q5 H
" H3 b- `1 { B7 U# H $P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) ：全局框架Z定义：Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS（使所有坐标系做Z的增量）
- \& Z9 {4 j+ d3 _! r) R' `$ `6 E) m4 }& d7 r
R0=$P_GG[8] ：定义R0，记录当前所处坐标系
( a& q6 K1 S$ K w- S/ E' D/ u/ j0 e) Z: | M
G[8]=R0 ：重新进入坐标系，为R0记录的坐标系。
a; H5 b% i% f+ p4 A( j- a8 k8 q J0 S$ s
M17 ：子程序结束，返回上一级程序 |
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楼主: liu65178454
