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楼主: liu65178454

这个程序谁能看懂?

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发表于 2010-10-26 11:12:27 | 显示全部楼层
给我一本系统说明书我可以玩转整个系统
发表于 2010-10-26 21:52:47 | 显示全部楼层
学习了啊,俺只懂FANUC的A类B 类宏程式0 l( X( }1 S! F$ m  w- e
西门子不太懂啊
发表于 2013-11-9 01:30:01 | 显示全部楼层
西门子

点评

为什么你总是喜欢挖坟  发表于 2013-11-30 16:49
发表于 2013-11-30 11:15:43 | 显示全部楼层
%_N_L9850_SPF5 ?# o/ y' j; F# ]5 d3 I) J* C
: f( @+ O  g3 W3 V, [; k/ A
PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)
+ H( N* [" T+ A9 I6 D子程序L9850 ,并接受上级程序建立的自定义变量及变量内设定的数据,变量类型REAL(正负实数),自定义变量共3个,B_POS,W_POS,V_POS。+ w; c" `1 c$ q6 s
0 e- ^$ `) N& L! |) o( o* d
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE AND $AA_IM[B]<>B_POS
* g$ p4 w& A+ F判断检查传递的参数,如果上级程序传递下来的第一个自定义变量B_POS有效并且当前B轴的机械坐标与B_POS内所设定的数据不符
; g& _6 S3 P3 @! _5 T" n4 Z: Q  K3 N4 N; r- w1 k: a
G90G00G53Z-500W0V0D0; g% e0 k3 O6 u" @4 P# H
运行程序G00 Z-500,W、V轴转至零度,取消刀具长度补偿。
* y9 D; e# a/ p2 o$ N
  K6 s, v# k) FG01 B=B_POS F200
# d  W' n& h! sB轴转至B_POS所设定的角度,工进速度F200。5 p6 g. ~9 K6 \' M

/ X+ c" f0 l8 g! W* R5 T9 GENDIF
, {9 Q- C5 l; d3 w0 @7 f5 b/ V! H结束判断8 S- ]( g8 X, g' g/ U

4 p" Z( G( w4 B9 K. |* z# ?. R1 |IF $P_SUBPAR[2]==TRUE
+ ~" C& r1 a9 h7 S判断检查传递的参数,如果上级程序传递下来的第二个自定义变量W_POS有效。
* {  G. t) u, g5 ], |
3 X# c1 I' f3 ^. ?- ~* jG90G00G53 W=W_POS* E2 x7 n) @& R$ q  ~6 W
运行程序,W轴转至W_POS所设定的角度。4 p; F. v# k/ t. _% `
6 O7 S; ]& I7 U, x3 x4 P3 j) V
ENDIF
4 F6 _: \$ Q- e5 g% j2 V结束判断
) a5 a0 Z; d8 \- x" c) Q  u, t& J2 I. {) `6 G
IF $P_SUBPAR[3]==TRUE/ Z" U2 ?1 F% K* F
判断检查传递的参数,如果上级程序传递下来的第三个自定义变量V_POS有效。
" n. z2 r9 W9 f
1 N' G6 S. |7 R! g4 \" TG90G00G53 V=V_POS! y, }* K9 \. V( S% l) P$ X
运行程序,V轴转至V_POS所设定的角度。) O) A* J! j8 M- ]6 _: V* }  b
( A6 n8 ]( w* D1 ^
ENDIF* e. K4 i7 n! v8 }# [7 `8 [
结束判断。
! C  s2 s1 h! }* _
& P, T6 x0 j3 q( K- u9 H; cM17
7 h; G( j; Q7 W: a返回上一级程序。
发表于 2013-11-30 11:32:59 | 显示全部楼层
%_N_JZKDA_SPF
% b# j' G9 v/ H0 a$ `3 x# y7 ~
# `7 Q3 e+ ]' X;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD% P9 p8 b3 s8 V+ j5 M% p& ]/ v" b, c+ \
程序路径说明& ]$ p, T( ^, }

0 O: n, c9 S" g: HPROC JZKDA(INT ZH,REAL KD1,REAL KD2,REAL KD3,REAL KD4,REAL DW1,REAL GJ,INT GS)
- ?' m7 {1 v9 t! ?. C6 h5 g1 Q子程序JZKDA,接受上级程序传递的自定义变量,变量类型INT,REAL两种,INT-带正负号的整数,REAL-正负实数* J7 P5 p7 H. V4 D! V, Q' o

; ^  V2 {  Z! p; K1 Q" L2 s6 SDEF REAL BL1,BL2,BL3,BL4,BL5,BL6,BL7,BL8,BL9,BL10=1
- x' J3 v! l; d0 E/ Q" X- g新建自定义变量BL1、BL2、BL3、......, 变量类型REAl。- ~* W. Q7 t, ^6 N. i8 o
) B7 N8 M6 r* P4 L0 M/ e' i
BL1=$P_TOOLNO
+ h; A# g, P3 {6 }; ?2 U% _定义自定义变量BL1,等于当前主轴刀具号。
$ _. B3 t2 o  l( {" \% y* r6 b( t$ Y% O. M3 `5 w
BL2=$TC_DP6[BL1,1]1 }! b1 n7 `2 z# [: c& c
定义自定义变量BL2,等于BL1刀具号所设定的半径值。( ^4 }6 i) \( }3 `' W
% f: f$ B* |. s. T$ @0 A
BL3=$TC_DP21[BL1,1]6 U# M. U2 `7 i9 {* \
定义自定义变量BL3,等于BL1刀具号所设定的基本尺寸的第一长度补偿。
/ @& _  G# S; c3 M$ s& `' p! T& U' r' p' _$ ]0 j5 X
BL4=0-(BL2+3)# M6 y* s& K9 W" r3 a/ w9 H
计算BL4
- H: \2 N# b  D* k( D! X0 g1 G( p! q+ R+ [3 W
BL5=2*(BL2+3)+KD14 ^: y: J5 t. z5 b
计算BL54 G: p% F5 x9 d

; U5 S" \! w3 p8 X$ ~9 G7 NG[8]=ZH G90 G00 X=BL4( }" e$ y$ x4 d! I, V0 ~. j3 W; `
进入ZH所要求的坐标系(G[8]=1=G53,G[8]=2=G54,G[8]=3=G55,以此类推),移动X轴
) x7 [* q+ a+ i8 x0 X- M/ F; }; i& R# K# I/ x; @' c5 _
              G91 G01 X=BL5
$ I- W" o; i. ?. F! ~" r移动X轴
发表于 2013-11-30 16:36:06 | 显示全部楼层
wangice 发表于 2013-11-30 11:32
- s0 x- V2 O4 h4 q9 C' V; h! u%_N_JZKDA_SPF
- |8 y# @4 M0 H% D0 u! F
0 y- u, h% ^6 i. w;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD

6 t- o0 R! C, F; U" W7 V9 @: C' c王斌?/ o0 `: s7 ~4 O7 |0 ?# b  \( @
发表于 2013-11-30 18:30:15 | 显示全部楼层
发表于 2013-12-2 21:50:08 | 显示全部楼层
不是C语言,看不懂。也不像VB.
发表于 2013-12-2 22:31:50 | 显示全部楼层
在我眼里都是乱码啊
发表于 2014-1-6 11:12:51 | 显示全部楼层
PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)是定义带参数传输的子程序。L9850是子程序名,括号里的是要传输的三个变量。但是L子程序是不能传送变量的,这里我也不懂。IF $P_SUBPAR[1]==TRUE 带AND $AA_IM[B]<>B_POS
- _" s) ]; L) T1 \$ w6 e是说当$P_SUBPAR[1]==TRUE 并B轴机床坐标系不等于B_POS值时,下面怎么样。
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