本帖最后由 非池中 于 2010-9-28 07:20 编辑 7 E$ L: d% e5 ?( c
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回复 10# 紫剑狂风
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我们现在的试验台可以测试位移力特性和电流力特性。上面的两个是静态特性,另外动态特性一般测试力阶跃和扫频。
: W0 l, T) n. b1 k! _+ ?/ o 我们的试验台由一个直线步进电机在头部装一个位移传感器,电机可以让比例电磁铁产生不同的位移,然后通过力传感器测试衔铁的推力。另外还有一个激光位移传感器来测试衔铁的位移。比例电磁铁一般都由比例控制放大器供电,放大器的控制电压,由研华1710数据采集控制板卡的模拟量输出端来控制。而直线步进电机的控制器由放大板的数字量输出端输出数字脉冲来控制。通过板卡的数据采集功能,把力的数据和位移的数据都采集进入计算机,用Labview很容易实现。因为研华已经把那些底层的测试模块编好了,随板卡给我们,所以我们只是把那些基本的模块再加一些简单的功能。, [( d, _( ^$ k/ m
电流力特性,就是通过板卡,给放大器一个三角波(只是一个周期,时间有十秒左右),然后把力关于时间的图形绘制出来,就可以了。不仅可以看电流力,还可以看电流力滞环。
' D, `( ^' l+ \* b 位移力特性,就是通过板卡,给比例电磁铁一个恒定的电流信号,然后让步进电机跑一个来回,同时采集力和位移信号,这样就得到了位移力特性及其滞环。' W; _* o9 h8 _* p4 I+ k
力阶跃就是给电磁铁一个比较锐利的阶跃信号,看力的阶跃。这个主要和线圈的电感有关。
, t- S2 x7 k+ ]0 U 扫频就是,给电磁铁一个偏置的正弦信号,波谷为零。这个正弦信号的频率从很小依次均匀的变大,然后可以读到比例电磁铁的力的响应。这个响应的频率与输入信号相同,赋值随着频率的提高而衰减,类似于控制上的波特图中的幅频特性。 |