机械狗在行走

c5v6b7 · 发表于 2010-9-13 13:58:11

不错，结构蛮复杂的
复杂的连杆机构，拟合出的狗狗行动

wxs1228 · 发表于 2010-9-13 15:57:45

不错，高手啊。。。

..

wxs1228 · 发表于 2010-9-13 17:04:56

好东东啊，希望能学习到点知识

至尊仙 · 发表于 2010-9-13 17:12:53

本帖最后由至尊仙于 2010-9-13 17:18 编辑

回复 20# zhj2920387

呵呵，本身就可以反着走，也预留升级横向移动的改进方法，不过的一步一步的来。

至尊仙 · 发表于 2010-9-13 17:14:33

呵呵，人气高点，说不定我就教大家。

2266998 · 发表于 2010-9-13 17:19:36

大虾要教大家玩象米国那个大狗的设计吗？假如是，俺就听，哈哈，可以先说说你的设计思路，米国那个狗的机构，完全没有联动关系，四条腿是分别控制的，向真狗一样，让抬那个腿就抬那个，并且不会倒，哈哈，

至尊仙 · 发表于 2010-9-13 17:31:13

回复 26# 2266998

我做这个四条腿也是完全独立的，想动那个就可以动那个，不过的一步一步的来，我现在得先把无机变速加进去，可惜找不到个合适的斜齿轮插件，网上下的都破解不了，哪位能贡献下！

2266998 · 发表于 2010-9-13 17:33:27

既然是独立的？还要什么变速机构？那个狗还装变速机构，都是由杆系驱动的，你说的问题俺没懂，哈哈，

至尊仙 · 发表于 2010-9-13 17:38:36

先给大家讲点设计思路。
单解一条腿来看，从动物运动可知，肢体运动都是大腿带动小腿，所以我们的设计出发点也是通过大腿运动带动小腿运动，这样能避免很多后续问题，谁要觉得上帝法则不完美，可以试试小腿带动大腿的结构。

至尊仙 · 发表于 2010-9-13 17:41:24

回复 28# 2266998

我说的变速，是说从第一种走态转换为跑态，可不是说像米国那个走的快就叫跑！！！！

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