共同探讨PID

afnamus · 发表于 2010-8-31 08:11:45

我前几天在帖子里面看到有个人说PID想探讨一下，下面是我自己总结的，我做工控这块没有多少时间哦！
如果有不对的地方你们给我指出啊。谢谢。

我认为PID有2种（就我目前工作来说我接触的）
1。一种是断续PID。我的理解就是：如果有个2次仪表来控制加热器的话，如果把位式控制改为断续PID控制，成本会增加，但是在整体效果上很是显著。比如我们设定加温在800度，当温度在初始温度26度左右的时候仪表的OUT灯应该是常亮的，微积分比例输出控制100%；当温度接近800的时候，由于加热会有过冲，他会适当的自行调节，比如达到780度的时候它的输出可能是30%，越接近目标值，他的输出越是降低。直至为0。
2。一种是连续PID。这个PID的设定有关系的，我现在的二次仪表就是有这种，但是用的人不是很多的。几乎断续PID占据90%，连续PID一般用在不是精度很高的仪表上面。

还有现在触摸屏很先进了啊，现在几乎都是触摸屏替代了普通仪表，价格不是很高。PID的应用越来越广泛。

不知道发表的对不对，请高手们给予指正啊！！！

afnamus · 发表于 2010-8-31 09:39:22

回复 4# qianfrigga

？？？
说说自己的啊，在百度里面搜的全是书面的啊！没有实际意义的啊

2266998 · 发表于 2010-8-31 09:55:01

PID是在控制领域的一种算法，这个不需俺多说什么，书上有非常细致的描述，另外，PID有许多的派生分支，
玩PID关键看你玩什么，假如你做设计，要知道用PID是否可以，不是所有场合都可以用，对速度等有严格要求的，就不行，
假如玩调试，要了解曲线，如何设定积分常数等关键问题，

afnamus · 发表于 2010-8-31 10:02:13

回复 6# 2266998

嗯，这是个一针见血的说法啊。请问你在这行多少年了啊？我说的对不对啊？我做这行没有多久的啊

2266998 · 发表于 2010-8-31 10:15:35

afnamus大虾，
俺不算玩这个的‘本主’，也不是专业学这个的，是因为作项目要用，必须要了解，
你说的有些是对的，但说的是想象的一部分，不是实质问题，而是仪表问题，
你说的‘过冲’控制，俺用，给人家也作各种方案，有一点你要注意，这是实质，那就是你控制过冲的时候，不仅要调积分常数，还要在它的前点作一个‘预报点’，到预报点的时候，要切断前点，用PID作低比例的的自循环，再找下面的点，这样在实际系统中很快就可以到达你的点，即在不过冲的情况下，精确，快速控制，
还有许多东西，你都可以学习一下，有‘津贴’的专家都不会这些的，俺保证，你要是都会了，有很高的薪水，哈哈，随便哪个公司，都拿你当‘爷’，一次出一点技术，活一辈子，哈

afnamus · 发表于 2010-8-31 10:18:06

回复 8# 2266998

谢你的知道啊，我现在在苏州开了家公司。苏州安弗纳姆斯机电设备有限公司。我想招工程师的，呵呵。你在哪里啊？

2266998 · 发表于 2010-8-31 10:25:53

哈哈，大虾啊，谢谢你的美意，
开句玩笑，你都用不起俺的工程师，很贵的，哈哈，别当真，
也先祝你事业发达，开你这类公司，切忌玩小东西，玩就玩成套的大型全线，哪怕是玩一年，但有效益，玩小东西，绝对死路一条，还有就是给买办调设备，这个利润也好，东西简单，接接线，调转了，就有银子，哈哈

现在玩这类公司难了，要有强人，公司有强人，立即就有大生意，吃都吃不完啊，没有强人，有活儿，也不成啊，经验了，

afnamus · 发表于 2010-8-31 10:38:57

回复 10# 2266998

谢谢，我们也是很头痛的。现在生意很少啊，我现在走的路线就是你说的那个。我先把小公司那几个，一个月解决我的房子和吃饭。我搞大公司，搞设备的维护，哈哈，没哦有投入的啊。只要去维修一下，而且还可以另外报价，是不是啊？

2266998 · 发表于 2010-8-31 10:59:07

做维修，要给外资干，另外要偏重化工和石油类的，其他不行，没有效益，
玩大的东西，一定要有人，人家对面可以有20个人围着你问，问倒了你，就不会有生意，特别在中国，绝不能被问倒，一旦有这类情况，你以后在这个圈子里没法再玩了，哈

afnamus · 发表于 2010-8-31 12:01:32

回复 10# 2266998

对，谢谢你的提醒啊。我努力向那里转啊

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