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苏大机器人世界杯中国公开赛夺“金”

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发表于 2010-8-11 13:18:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
查病房、转移病人、为病人取药瓶……全由小小机器人完成!, }  J$ [8 F# ]- D+ P7 A
近日,在2010中国机器人暨RoboCup公开赛上,由苏州大学文正学院计算机系的王文龙、束方桂和陈雷三位同学独立制作的机器人“揽月”,在规定时间内圆满地完成了机器人医疗与服务的指定动作,一举夺得比赛的冠军!6 z3 K& @3 D0 d
    RoboCup中国公开赛目前已成功举办了11届,今年7月底在内蒙古鄂尔多斯市举办的此次赛事,共吸引了全国170所大学,近900多支队伍,约1800人参加,是历届比赛中规模最大的一次。参赛的65个赛种中,有足球、竞步、自由体操、武术擂台大赛等体育竞技类的机器人赛事;有救援、医疗、助老等服务类机器人赛事;还有空中、水下、轮式等特定类别的机器人赛事。北大、清华、中科大、国防科技大学、上海交通大学等全国著名的高等院校均派出代表队参赛。6 m! g, w+ B' H4 b1 V
    文正学院王文龙、束方桂和陈雷三名学生自制的“揽月”机器人除了拿下医疗与服务机器人赛项的冠军外,还在中国组轮式机器人短假游与长假游两项比赛中,也分别获得了冠军和一等奖的好成绩。而由三位队员制作的另一个机器人“摘星”,在中国组轮式机器人短假游项目组比赛中,同样也获得了一等奖。两个金牌,两个一等奖,四项荣誉彰显着这三位队员的超强实力。6 b. c. m" q! G. P% S$ s. v5 \
    据介绍,医疗与服务机器人赛项是今年新增的比赛项目,要求机器人在规定时间内自主完成诸如查病房、转移病人、为病人端茶水或取药瓶等任务,不能有碰撞、拖拉等情况出现。而机器人游组的任务由于加入了路障设置,难度相对较大。比赛规定参赛机器人在规定时间内,游历尽量多的固定景点或可移动景点,包括桥、门、路障等,完成计划中的旅游活动,并回到出发地点,才算完成。+ c3 K' @- I0 d+ i) n
    王文龙、陈雷今年大三,束方桂大二。三人平时都在学生网路中心帮忙管理与维护学校网站,他们对计算机应用有着浓厚的兴趣,为了实践自己所学组成小队,2009年首次参加中国机器人大赛,并在机器人游组取得了冠军。“这次,我们花了近两个月时间设计制作了‘揽月’,它的结构和驱动电机都更合适这个比赛。 ”王文龙告诉记者,“‘揽月’‘摘星’的名字是由队友束方桂想的,结果真的‘揽月摘星’了! ”
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发表于 2010-8-11 13:55:16 | 显示全部楼层
人才啊 ...有前途 ...
发表于 2010-8-11 18:24:52 | 显示全部楼层
有没有视频,看看,机械部分是不是直接买回来的
发表于 2010-8-12 17:13:29 | 显示全部楼层
祝愿我们中国的大学生机器人水平越来越高,赶上日本。
发表于 2010-8-15 22:28:05 | 显示全部楼层
期待更大的进步!!!
发表于 2010-8-15 22:50:08 | 显示全部楼层
回复 3# 听竹
% `0 D" [- a0 S4 b$ B5 {2 O* Q! t7 a/ K8 P- b, J

2 p$ ?6 b2 k+ ^* }1 p! l5 A- |   唉 现在玩什么都是进口元件的天下
4 A( c2 `5 `5 P9 [4 q4 c
2 a4 m  {4 ?7 O+ T. x5 q( U# ?估计这个机器人也不例外# k6 G4 v9 v/ O; e" B$ m3 P
5 l# U* ^( {: x# U3 l, N. ]9 H! I5 Q
视觉系统肯定是要吧  伺服系统肯定有 XYZ三轴或者肘节机器人 电器更不用说了
- Q; d: m$ F8 @% N; |% k
" ]! H8 R( P* n+ J# u/ U跟我一起节哀吧 没办法* @5 a7 n4 i2 K( F; y3 B
8 `1 N6 f3 b; O4 g
气缸够简单的吧  国内还就是没有质量好得过小鬼子的
& J* X! c5 q* `! e9 m' H% l" U
7 @  E8 ~& o" P% z0 R线轨也够简单吧 一点珠子 一个铁疙瘩
3 ]8 e' g4 B  b& I( \& \. A" i+ W# ?# ]6 a( t
轴承够简单吧 两个圈圈 几个珠子
, j3 C. H  ~! g; U& G- w/ Z. x3 H+ K  e& U  k- d/ K
真的很搞不懂现在的中国机械行业  我以前是在机械工厂厂区长大的 12岁就偷偷玩工厂的车铣钻  S8 X9 p% A2 p1 q$ i) y* a* p& L* R

2 v# j: K$ ^% d! {毕业后在那里实习 上班6 e2 ]6 w  Y( D, Z$ y0 o  ]
" A: ^6 ]0 v1 N
那里的很多设备年龄都跟我差不多,国内制造的,都是国产元件,我上班的时候,# f. W: G+ @/ N3 }$ A* V9 a
, R4 O8 D5 t* P/ P6 W, q9 o$ D
北京的X62W万能铣 沈阳的CA6140 北京的M1432 工厂还买了系统自己改造数控车,都不怎么坏。6 J: Z5 A+ V! l. z; Z; D! b

5 W+ c! R+ w* y9 {, Q, g现在动不动客户都指定要NSK线轨 松下伺服 费斯托气缸 油研的泵 9 A( @6 _, @1 r4 I" g, ], R+ u
% R9 M1 i& s; f9 N! v
不分客户是国内国外的  只要是有钱的都知道这样要求  出不起价钱的客户我们不接( C" g' g4 W/ T: i3 [$ O
' ]8 t  ~3 z" q
国产元件像 瓦洛哈的的轴承 我10来岁的时候都知道的品牌 我20多岁都用了不少 都是很牛逼的质量的  n4 _. K1 Q; o+ x' s

. k% ?: M, p& K+ a4 C现在我30多岁了  他们那些大型国家重点装备企业都混回去了吗??
( H3 [0 V% \! E8 n) D; P' D1 K& G
6 r! y" R5 {; N2 c确实不明白
发表于 2010-8-15 22:55:54 | 显示全部楼层
回复  听竹 / f; a% q$ @  B6 c/ Q

& V; Q2 c0 ^4 }. [% s7 v
1 B6 c/ V# e: ^' H4 a   唉 现在玩什么都是进口元件的天下
* m" w7 c+ G; e2 k3 f( p5 W9 S* K. S! b$ H- E* e
估计这个机器人也不例外
+ E" w9 r/ q) u* L
/ i# |. K% A* Q/ `视觉系统肯定是要吧 ...* d' r' p" I4 d1 O' d5 Y6 \2 f+ L
深圳龙九 发表于 2010-8-15 22:50

1 E* Q  f/ h- J, B( M
4 I" P# _3 [  q2 _0 {# t2 K
3 n- W4 P& ^2 c& U4 n; t3 X    明白的的人都成老总了  所以越来越回去了
发表于 2010-9-26 22:54:00 | 显示全部楼层
对年轻人鼓励的同时,我们也要反思了,泱泱大国啊。。。。。。
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