自动化设备断电再上电的状态---请教

听竹

现在也正在头痛这个问题。
除了电之外，机械方面还应该有措施，防止停电时，移位。如受重力作用。

螺旋线

移位不是问题。假如是相对编码器，上电必须先回零。假如是绝对编码器，机械移位了，坐标也会跟着变，是对应的。除非移位是脱离连接的移位。
8 T* C4 X7 `7 \# ]7 y' n重力轴有抱闸的，不用担心。
; B9 h3 {' u  g( _" n2 n一般设备不会加UPS，当然有加的，目的是断电回退，尤其是重力轴，加工过程中突然断电，是有微量下坠的，这种情况有时不允许。加UPS也好，用直流母线的能量也好，用电容存能量也好，都是为了断电回退。没听过用UPS做续加工的，得多大的容量啊。比如，FANUC有回退模块，很少用，俺只用过一回。

听竹

移位不是问题。假如是相对编码器，上电必须先回零。假如是绝对编码器，机械移位了，坐标也会跟着变，是对应 ...
  c7 W% }3 v# ]0 |2 k8 H. V螺旋线 发表于 2010-8-15 10:18

. {! ~- b+ }, n- X) r& P0 m$ p
    抱闸，大的设备可能好点，有多的选择。小设备体积要求紧，成本要求低。自己设计又麻烦。找个合适的供应商太难了。
8 @% r: y- b" r: u( k老板又想体积小，又想可靠，还想成本便宜，呵呵。
- j, v2 ]- e4 u/ p另外，担心抱闸这块，工作中，失效，造成轴不工作。
2 G# j& f: c6 ^, V# U: @. ~! g还有，失电制动的，永磁式的贵，机械式的，发热量大，很头痛。
4 r; k6 e: d+ H3 h# B. w2 r) v做个满意的设备，难啊。

螺旋线

要说抱闸失效的，是有的。但只要设好负载检测是可以检测出来的。
  F4 S. d5 p8 a3 u同样的电机，带抱闸和不带抱闸，体积上区别不大。要是单独的外置抱闸另说。

liang271887922

内容可以的，以plc为例，如果突然断电，那么再上电后传感器的原始状态就改变，造成误动作，如果把一些重要信息存在pl c的有记忆功能的点上，就能避免误动作

龙九禅师

停电再上电和开机回原点不是一样的道理吗

fmf8838

路过学习下，顺便弄点威望值，好下东西啊

螺旋线

回复 16# 深圳龙九
  f7 y  Q5 `$ ~5 A/ l& d: r不是一回事。
原点只是建立坐标系而已。断点加工是另外一回事。俺有时候用，但只是规模比较小的场合，稍微处理一下就可以了。

同益机电

谢谢各位的关心，受益匪浅。

反引力

PLC内有看门狗电路，当断电后能记忆程序运行至哪一步，当得电后能接着运行，PLC功能很丰富，不只是可经编几个逻辑控制电路而已。